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磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计及仿真 被引量:1
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作者 曹学余 汤炳新 《兵工自动化》 2005年第4期65-66,71,共3页
磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合的隶属函数。其仿真验证了该控制器在处理系统本身的非线性及... 磁悬浮系统鲁棒模糊控制器设计,基于Product-Sum模糊控制和H∞控制理论,使用Singleton模糊化、Product模糊推理及Center-Average法解模糊,并以三角型的隶属函数作为输入集合的隶属函数。其仿真验证了该控制器在处理系统本身的非线性及外部干扰时,具有稳定性和很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 鲁棒模糊控制器 非线性系统 磁悬浮 模糊控制 H^∞控制
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基于S12ZVM的车用BLDC无传感控制方案
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作者 曹学余 《电子产品世界》 2013年第7期68-70,共3页
针对车用BLDC无传感控制,提出基于飞思卡尔S12ZVM的单芯片解决方案。详细介绍了无传感BLDC控制系统设计以及基于S12ZVM无传感位置检测方案设计。
关键词 BLDC S12ZVM 过零点检测 单芯片解决方案
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基于S12ZVL的AFS执行控制器设计
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作者 曹学余 《电子产品世界》 2014年第8期74-75,共2页
本文针对汽车前大灯随动转向系统控制,提出基于飞思卡尔S12ZVL的混合集成芯片解决方案。本文详细描述汽车前大灯随动转向系统的软硬件设计框图,同时介绍基于飞思卡尔的LIN驱动包的控制器LIN通讯实现。
关键词 步进电机 LIN通讯
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基于S12ZVL的AFS执行控制器设计
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作者 曹学余 《世界电子元器件》 2014年第8期38-40,共3页
汽车前照灯是汽车上重要的安全部件。当前大部分汽车头灯的照射角度是固定的,当汽车在弯道上行驶时,由于光束不能偏转,光照视野不能满足驾驶要求。所以当在夜间行驶转弯的时候,会因为行驶角度问题出现一定的“盲区”,这会在一定程... 汽车前照灯是汽车上重要的安全部件。当前大部分汽车头灯的照射角度是固定的,当汽车在弯道上行驶时,由于光束不能偏转,光照视野不能满足驾驶要求。所以当在夜间行驶转弯的时候,会因为行驶角度问题出现一定的“盲区”,这会在一定程度上影响行车的安全。 展开更多
关键词 AFS S12ZVL 步进电机 LIN通讯
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