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基于机器视觉的UUV水下沉底目标自主识别
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作者 庞彦东 曹子健 +5 位作者 文无敌 张伽伟 姬庆 张森 李太伟 张志强 《舰船电子工程》 2024年第3期168-172,共5页
水下无人航行器对目标的自动识别研究是未来水下目标探测领域的发展趋势。针对现阶段水下沉底目标声呐图像探测人工识别工作量大、判别困难等问题,研究了机器视觉中基于Canny算子图像边缘检测结合霍夫线变换去噪的识别方法在水下无人航... 水下无人航行器对目标的自动识别研究是未来水下目标探测领域的发展趋势。针对现阶段水下沉底目标声呐图像探测人工识别工作量大、判别困难等问题,研究了机器视觉中基于Canny算子图像边缘检测结合霍夫线变换去噪的识别方法在水下无人航行器自主探测的应用,为此在湖底布放多个水下沉底模拟目标,尝试了水下无人航行器的目标自主探测方案,通过实际湖上试验对比分析三种水下沉底目标声呐图像的算法识别效果,验证了论文所研究方法的有效性,为后续无人平台自主识别算法研究提供参考,以期提高无人航行器对水下沉底目标的自主探测识别能力。 展开更多
关键词 水下无人航行器 机器视觉 数学形态学 声呐图像
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浅析电气石与锂铍矿成因联系 被引量:2
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作者 赵建忠 曹子健 +1 位作者 张子蛟 刘建 《新疆有色金属》 2019年第6期57-60,共4页
电气石是花岗伟晶岩中常见的一类矿物,其种类繁多,成因复杂.目前世界金属锂铍矿主要来源于花岗伟晶岩型矿床,因此研究电气石的形成、产出及化学特征对锂铍矿的成因具有一定标型意义.本文主要结合新疆和田县大红柳滩南伟晶岩型锂铍矿的... 电气石是花岗伟晶岩中常见的一类矿物,其种类繁多,成因复杂.目前世界金属锂铍矿主要来源于花岗伟晶岩型矿床,因此研究电气石的形成、产出及化学特征对锂铍矿的成因具有一定标型意义.本文主要结合新疆和田县大红柳滩南伟晶岩型锂铍矿的找矿认识来阐述电气石与锂铍矿成因上的联系. 展开更多
关键词 电气石 伟晶岩 锂铍矿 标型特征 大红柳滩南
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智能车高速稳定行驶局部路径规划算法
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作者 赵祥磊 曹子健 吴颖熹 《电子产品世界》 2010年第5期33-36,共4页
提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法。利用CCD传感器采集道路图像信息,综合考虑智能车相对道路的位置和姿态,弯道类型等,完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划,进而试验标定目标转向半径与避免侧滑的最高车速的关... 提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法。利用CCD传感器采集道路图像信息,综合考虑智能车相对道路的位置和姿态,弯道类型等,完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划,进而试验标定目标转向半径与避免侧滑的最高车速的关系以及目标转向半径与转向角的关系,最终查表输出确保智能车高速稳定行驶的车速与转向角。试验结果表明:本算法能确保智能车以较高车速稳定行驶通过规定路径。 展开更多
关键词 智能车 局部路径规划 高速 稳定
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新疆和田县黄草湖钾硼锂矿矿床地质特征及矿床成因 被引量:4
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作者 刘建 曹子健 +2 位作者 赵建忠 程瑞 张站 《西部探矿工程》 CAS 2019年第12期125-127,共3页
黄草湖钾硼锂矿位于新疆西昆仑地区,属于青藏高原钾硼锂成矿带北亚带。从黄草湖钾硼锂矿床的区域地质特征、矿区地质特征、矿体地质特征等方面对该矿地质特征进行论述,同时对矿床成因进行简要分析,认为该矿成因为高原第四系内陆盆地型... 黄草湖钾硼锂矿位于新疆西昆仑地区,属于青藏高原钾硼锂成矿带北亚带。从黄草湖钾硼锂矿床的区域地质特征、矿区地质特征、矿体地质特征等方面对该矿地质特征进行论述,同时对矿床成因进行简要分析,认为该矿成因为高原第四系内陆盆地型钾硼锂矿床。 展开更多
关键词 盐湖卤水 钾硼锂矿 地质特征
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历史街区城市更新范型探析 被引量:3
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作者 曹子健 张凡 《住宅科技》 2021年第7期42-46,共5页
城市历史街区的更新有诸多成功的范型,可分为更新机制范型、功能导向范型、社会空间范型、物理空间范型等4个方面。文章通过对相应案例的分析,归纳这4类范型的类型特征及相互关系。结果表明:4种城市更新范型不是相互独立的,而是呈现出... 城市历史街区的更新有诸多成功的范型,可分为更新机制范型、功能导向范型、社会空间范型、物理空间范型等4个方面。文章通过对相应案例的分析,归纳这4类范型的类型特征及相互关系。结果表明:4种城市更新范型不是相互独立的,而是呈现出一定的相关度。 展开更多
关键词 城市更新 历史街区 范型
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当代乡建对江南传统乡村聚落空间的传承——东梓关当代乡村聚落评析 被引量:1
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作者 曹子健 张凡 《住宅科技》 2020年第11期56-58,共3页
江南传统乡村聚落在水平层面的聚落布局和空间组织模式、垂直层面上的屋顶类型上有典型的类型学特征。东梓关当代乡村聚落传承和转译了多种层面的空间类型——从沿自然要素展开的聚落布局,到以“巷街坦”为层级的公共空间组织,再到以院... 江南传统乡村聚落在水平层面的聚落布局和空间组织模式、垂直层面上的屋顶类型上有典型的类型学特征。东梓关当代乡村聚落传承和转译了多种层面的空间类型——从沿自然要素展开的聚落布局,到以“巷街坦”为层级的公共空间组织,再到以院落为核心的内部空间组织及屋顶类型;同时,也因新旧取舍矛盾产生了空间逻辑上的矛盾,是当代乡建的典型案例。 展开更多
关键词 乡建 聚落 传统 传承 东梓关
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城市建筑的建构:从外部结构到内部秩序——法国国家图书馆评析 被引量:1
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作者 曹子健 张凡 《城市建筑》 2020年第5期94-96,108,共4页
法国国家图书馆作为巴黎重要的城市建筑,具有从城市空间到内部空间的生成逻辑。文章先从城市设计角度分析了该建筑在城市中和区域中的结构意义,然后从建筑设计角度分析了建筑本身的内部秩序及其对城市结构逻辑的继承。
关键词 城市建筑 外部结构 内部秩序 法国国家图书馆
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主动进气格栅电控系统故障诊断策略
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作者 曹子健 吴长水 陈礼 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期118-124,共7页
主动进气格栅(AGS)是当前提高汽车燃油经济性的一种重要技术手段,为提高其可靠性与稳定性,该文提出了一种应用于其电控系统的故障诊断策略。基于AGS电控系统软件架构,设计了4类故障诊断机制进行故障诊断,并提出相应的故障保护措施;设计... 主动进气格栅(AGS)是当前提高汽车燃油经济性的一种重要技术手段,为提高其可靠性与稳定性,该文提出了一种应用于其电控系统的故障诊断策略。基于AGS电控系统软件架构,设计了4类故障诊断机制进行故障诊断,并提出相应的故障保护措施;设计了格栅挡点位置自适应算法,消除因器件老化故障以及长期小角度、高频次状态下运转带来的误差累积,减少诊断过程中的故障误报;基于自主开发的台架进行故障注入试验与故障误报测试试验,验证了所设计的故障诊断策略。结果表明:该文所设计的故障诊断策略能够快速、准确识别故障并进行分级处理,保证正常运行过程中的格栅开度误差范围为限值5°,提高了整个系统运行的可靠度。 展开更多
关键词 主动进气格栅 软件架构 故障诊断 故障注入
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新疆哈巴河恰奔布拉克北地区地质找矿探讨
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作者 曹子健 赵建忠 刘建 《世界有色金属》 2019年第5期96-97,共2页
哈巴河是新疆维吾尔自治区北部地带的一个县城,新疆有一块金矿带,就是额尔齐斯,而恰奔布拉克北地区正处于这块金矿带上。恰奔布拉格北地区作为新疆北部最重要的金矿,其含有例如锌、银、锰等丰富的金矿元素,并且恰奔布拉格北地区的自然... 哈巴河是新疆维吾尔自治区北部地带的一个县城,新疆有一块金矿带,就是额尔齐斯,而恰奔布拉克北地区正处于这块金矿带上。恰奔布拉格北地区作为新疆北部最重要的金矿,其含有例如锌、银、锰等丰富的金矿元素,并且恰奔布拉格北地区的自然环境以及地质条件都非常的优良,是十分适合开采矿物的地点。本文针对新疆哈巴河恰奔布拉克北地区地质找矿进行探讨。 展开更多
关键词 新疆哈巴河恰奔布拉克北地区 找矿
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电动汽车储能V2G模式的成本与收益分析 被引量:14
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作者 杨捷 曹子健 郭凡 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2020年第S01期45-51,共7页
2019年中国的石油对外依存度比例为72%,同时机动车尾气排放也是造成空气污染的重要来源。基于这样的现状,推进交通领域的电气化进程,对中国的能源转型具有重要的战略意义。根据国家信息中心统计数字,2019年中国电动汽车(包含纯电动汽车... 2019年中国的石油对外依存度比例为72%,同时机动车尾气排放也是造成空气污染的重要来源。基于这样的现状,推进交通领域的电气化进程,对中国的能源转型具有重要的战略意义。根据国家信息中心统计数字,2019年中国电动汽车(包含纯电动汽车与混合动力汽车)销量达到了120万辆,是全球最大电动汽车市场。随着电力电子技术的不断进步,将电动汽车作为一种新型的储能设施,通过V2G模式(vehicle to grid)实现与电网之间的电能量双向流动,可以成为提高电网调节能力与供电可靠性的一种重要方式。本文对V2G在电网的应用进行了梳理,并基于目前的电价政策以及动力电池成本,对V2G服务的提供主体参与各类应用的收益和成本基于算例进行了分析。V2G模式的经济性受电价政策影响很大,并且与电力现货市场以及配套的辅助服务市场的成熟度相关。未来V2G的推广还有赖于合理的电力市场准入门槛和电价补偿机制的设计。 展开更多
关键词 V2G 调峰 调频 旋转备用 现货市场
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食用菌菌糠资源化利用的现状与研究进展 被引量:13
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作者 许子洁 王晶 +3 位作者 曹子健 胡宝 郑素月 王春霞 《食药用菌》 2021年第6期496-500,共5页
中国是食用菌生产大国,在食用菌产量逐年增加的同时产生大量菌糠,需要对其进行“减量化、资源化、无害化”处理,但目前菌糠的利用率还很低。从菌糠再次用于栽培食用菌,及作为饲料、生态修复材料和化工材料等方面阐述食用菌菌糠的资源化... 中国是食用菌生产大国,在食用菌产量逐年增加的同时产生大量菌糠,需要对其进行“减量化、资源化、无害化”处理,但目前菌糠的利用率还很低。从菌糠再次用于栽培食用菌,及作为饲料、生态修复材料和化工材料等方面阐述食用菌菌糠的资源化利用现状,指出存在的问题,并提出加快利用建议。 展开更多
关键词 食用菌菌糠 资源化利用 可持续发展 问题与建议
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不可信物联网的内生安全研究与实践 被引量:1
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作者 韦峥 韦峻 曹子健 《无线互联科技》 2023年第6期155-160,共6页
文章首先论述了物联网当前的发展现状以及内生安全快速发展情况。物联网设备安全在5G时代背景下显得尤为重要,利用量子保密通信可以有效解决设备安全问题,同时可通过内生安全手段解决量子密钥在分发过程中遇到的安全问题。其次,文章针... 文章首先论述了物联网当前的发展现状以及内生安全快速发展情况。物联网设备安全在5G时代背景下显得尤为重要,利用量子保密通信可以有效解决设备安全问题,同时可通过内生安全手段解决量子密钥在分发过程中遇到的安全问题。其次,文章针对物联网设备海量接入时延的问题,进行了软件仿真测试,仿真结果表明量子加密在物联网设备工作环境中具有低时延、稳定性良好的特性,可以有效保证物联网设备的数据安全。 展开更多
关键词 物联网 量子保密通信 量子密钥 内生安全
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