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含非线性大变形构件的柔顺机构建模与分析
被引量：
6
1
作者
李鹏飞
曹博宇
+2 位作者
汪振宇
赵晨
王立鹏
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期110-115,共6页
柔顺机构的大范围运动引起柔性构件产生几何非线性大变形,使得机构的建模与分析变得困难。分别采用椭圆积分法和绝对节点坐标法(ANCF)建立柔顺机构的力学模型,获得了机构运动过程中柔性构件的变形和驱动力的变化规律。以一种固定-导向...
柔顺机构的大范围运动引起柔性构件产生几何非线性大变形,使得机构的建模与分析变得困难。分别采用椭圆积分法和绝对节点坐标法(ANCF)建立柔顺机构的力学模型,获得了机构运动过程中柔性构件的变形和驱动力的变化规律。以一种固定-导向柔顺梁为例,仿真与实验结果验证了以上方法的有效性;以一种柔顺双稳态机构为例,仿真结果验证了ANCF法对复杂柔顺机构动力学特性分析的有效性;通过以上两种方法的建模与分析过程对比,ANCF法对柔顺机构建模与分析更具有适应性。
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关键词
柔顺机构
非线性大变形
绝对节点坐标法
椭圆积分法
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职称材料
题名
含非线性大变形构件的柔顺机构建模与分析
被引量：
6
1
作者
李鹏飞
曹博宇
汪振宇
赵晨
王立鹏
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期110-115,共6页
基金
国家自然基金项目(51475364)
陕西省科技厅重点研发计划项目(2017ZDXM-GY-007)
西安市科技计划项目(2017224CG/CXY035)
文摘
柔顺机构的大范围运动引起柔性构件产生几何非线性大变形,使得机构的建模与分析变得困难。分别采用椭圆积分法和绝对节点坐标法(ANCF)建立柔顺机构的力学模型,获得了机构运动过程中柔性构件的变形和驱动力的变化规律。以一种固定-导向柔顺梁为例,仿真与实验结果验证了以上方法的有效性;以一种柔顺双稳态机构为例,仿真结果验证了ANCF法对复杂柔顺机构动力学特性分析的有效性;通过以上两种方法的建模与分析过程对比,ANCF法对柔顺机构建模与分析更具有适应性。
关键词
柔顺机构
非线性大变形
绝对节点坐标法
椭圆积分法
Keywords
compliant mechanism
nonlinear large deformation
ANCF
EIM
分类号
TH1130313.7 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
含非线性大变形构件的柔顺机构建模与分析
李鹏飞
曹博宇
汪振宇
赵晨
王立鹏
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019
6
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