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基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究
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作者 魏琛 庄子波 曹博书 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期144-149,共6页
为了提升危险目标越界激光识别准确性和效率,提出基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究。利用非线性直接变换方法完成激光点云反射图像转换的尺度不变特征点匹配;设计反锐化双掩模法图像增强结构,优化增强处理图像;对点云反射特... 为了提升危险目标越界激光识别准确性和效率,提出基于激光图像特征提取的危险目标越界识别研究。利用非线性直接变换方法完成激光点云反射图像转换的尺度不变特征点匹配;设计反锐化双掩模法图像增强结构,优化增强处理图像;对点云反射特征点展开沃尔什变换与融合,利用BP神经网络结构,识别越界的危险目标。实验结果表明,所提方法应用后图像特征细节信息得到增强,不存在局部曝光问题,对危险目标越界的错检率和漏检率最低,且具有较高的识别精度和识别效率。 展开更多
关键词 激光反射强度 图像融合 反锐化双掩膜增强 危险目标识别 BP神经网络
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考虑磁储能变化的PMSM饱和谐波模型 被引量:1
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作者 曹博书 宋剑 陈斌 《中国民航大学学报》 CAS 2018年第3期52-57,共6页
PMSM在重载条件下存在磁饱和效应,磁场谐波畸变严重,同时齿槽位置对应磁储能的改变影响了电磁转矩谐波分量,使传统的PMSM饱和谐波模型失真严重。根据电磁转换机理推导完善了考虑磁储能变化的饱和谐波计算公式,利用有限元法提取不同交直... PMSM在重载条件下存在磁饱和效应,磁场谐波畸变严重,同时齿槽位置对应磁储能的改变影响了电磁转矩谐波分量,使传统的PMSM饱和谐波模型失真严重。根据电磁转换机理推导完善了考虑磁储能变化的饱和谐波计算公式,利用有限元法提取不同交直轴电流条件下电机的饱和电感、永磁体等效激磁电流及磁场谐波参数。在Matlab仿真平台上建立了电机模型并与有限元分析结果进行对比。结果表明,与传统饱和谐波模型相比,该模型大幅提高了电磁转矩谐波的模拟程度,为PMSM重载谐波特性研究提供了更加准确的模型依据。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁场谐波 磁饱和 磁储能 转矩谐波
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一种改进的永磁同步电机饱和数学模型 被引量:1
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作者 杨太鹏 宋剑 曹博书 《中国民航大学学报》 CAS 2019年第4期52-56,共5页
饱和情况下永磁同步电机交直轴之间具有磁耦合特性,传统饱和数学模型需建立3张交直轴自感和互感二维数表,查表量大。利用Ansys EM有限元软件分析了某电机饱和特性,提取交直轴电感参数,建立了一种电感参数查表量较少的电机饱和数学模型,... 饱和情况下永磁同步电机交直轴之间具有磁耦合特性,传统饱和数学模型需建立3张交直轴自感和互感二维数表,查表量大。利用Ansys EM有限元软件分析了某电机饱和特性,提取交直轴电感参数,建立了一种电感参数查表量较少的电机饱和数学模型,并在Matlab平台进行了仿真实验。结果表明,该模型能准确反映电机饱和电磁特性,且与传统数学模型相比减小了一张二维数表,为永磁同步电机驱动特性研究和控制系统设计提供了一种简化、可靠的模型依据。 展开更多
关键词 永磁同步电机 不对称交叉饱和 有限元 电感参数
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