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题名增程式城市电动客车动力系统设计及仿真研究
被引量：1
- 1
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作者
尚江华
曹东江
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机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《河北省科学院学报》
CAS
2013年第3期18-26,共9页
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文摘
针对城市电动客车行驶特性,对增程式城市电动客车动力系统进行了结构分析和主要参数匹配。基于Matlab/Simulink仿真平台,采用纯电电量消耗和电量维持能量管理策略,对设计的动力系统进行了仿真验证。结果表明,整车动力系统的设计和参数匹配比较合理,可以满足整车预设的动力性和经济性要求。
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关键词
增程式电动汽车
动力系统
设计
仿真
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Keywords
Extended-Range Electric Vehicle
Powertrain system
Design
Simulation
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分类号
U416.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名化学品船防污染系统的设计与研究
被引量：1
- 2
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作者
曹东江
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机构
扬州海翔船舶科技有限公司
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出处
《江苏船舶》
2016年第3期16-18,28,共4页
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文摘
根据MAPOL 73/78公约附则II中对有关化学品船舶的液货的残余物量、不同货物的洗舱程序、有毒液体物质残余物的排放控制等规定,对化学品船防污染系统的设计进行研究。通过有效扫舱系统、洗舱系统、液货舱通风系统、水下排放系统等设计可有效控制化学品船卸货以后舱内残留的有毒残余液货量,减少其对海洋污染。
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关键词
化学品船
防污染
有毒液体物质
扫舱系统
水下排放
设计
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分类号
U664.92
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名机舱防油污染系统的设计
被引量：1
- 3
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作者
曹东江
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机构
扬州海翔船舶科技有限公司
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出处
《江苏船舶》
2009年第1期12-14,共3页
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文摘
以国际海事组织(IMO)所辖海上环境保护委员会(MEPC)第54次会议认可MEPC/C irc.511-修订处理机舱废油系统准则为依据,介绍了船舶机舱防油污染系统设计要点,主要在于建立合理的残油处理系统、排泄水泄放系统、舱底水污水分离系统等。
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关键词
机舱
舱底油污水
残油处理系统
油泥舱
舱底水处理系统
油水分离器
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分类号
U664.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名530TEU集装箱船的轴系设计
- 4
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作者
曹东江
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机构
扬州海翔船舶科技有限公司
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出处
《江苏船舶》
2005年第6期18-19,共2页
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关键词
轴系设计
尾轴
中间轴
强度计算
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分类号
U664.21
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.131
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名6200 DWT油化船压载水处理系统的设计
- 5
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作者
曹东江
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机构
扬州海翔船舶科技有限公司
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出处
《江苏船舶》
2016年第2期31-34,共4页
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文摘
为达到国际海事组织(IMO)在2004年2月通过的"国际船舶压载水及沉积物控制和管理公约"要求,6 200 DWT油化船通过采用压载舱集中布置,压载水处理装置模块化分散布置的设计方式,避免了液货船危险区域和安全区域共用压载水处理系统设备选型受限、建造成本高、系统操作复杂等方面的局限性,对液货船压载水处理系统的设计具有参考作用。
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关键词
液货船
压载水系统
建造规范
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分类号
U664.833
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于MATLAB的6R机器人逆运动学求解分析
被引量：2
- 6
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作者
孟凡刚
曹东江
尚江华
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机构
泊头市海汇波纹管制造有限公司
庆安集团有限公司
石家庄诺通人力资源有限公司
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出处
《河北省科学院学报》
CAS
2020年第1期22-29,共8页
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文摘
本文通过D-H方法建立6R机器人坐标模型,将机器人末端执行器位姿~0T_h逆解问题转化为末端腕部点位姿~0T_6的逆解问题,排除~0T_h中含常量d_6的多项式,大大简化了求运动学逆解的复杂度。通过反变换法求得6R机器人逆解,提出以"最短行程+关节运动同向"为原则确定机器人最优逆解的方法,可以降低机器人运动能量消耗,同时减少关节运动换向,提高机器人运行稳定性和可靠性。利用MATLAB进行编程,设置6R机器人"关节加权系数"及"关节运动同向加权系数",对上述运动学逆解求解及优化方法进行了验证,说明该分析方法是有效性的。
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关键词
6R机器人
逆运动学
反变换法
最短行程
关节运动同向
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Keywords
6Rrobot
Inverse kinematics
Counter transformation method
Shortest distance
Joint motion in the same direction
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分类号
U316.2
[交通运输工程]
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