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某驱动步进电动机增量PID控制研究 被引量:7
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作者 曹平军 曲林伟 +1 位作者 王强 刘峰 《舰船电子工程》 2017年第8期162-164,共3页
论文以某驱动步进电动机控制模型为研究对象,分别采用普通量PID(Proportional-Integral-Derivative)控制和增量式PID控制对该电动机进行控制,选定合适的控制参数,通过计算控制响应曲线及其与给定值的误差来研究控制策略的影响,确定合适... 论文以某驱动步进电动机控制模型为研究对象,分别采用普通量PID(Proportional-Integral-Derivative)控制和增量式PID控制对该电动机进行控制,选定合适的控制参数,通过计算控制响应曲线及其与给定值的误差来研究控制策略的影响,确定合适的控制策略。 展开更多
关键词 增量式PID控制 控制策略 驱动电动机
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滚动轴承内圈局部故障碰撞的Neimark-Sacker分岔研究 被引量:2
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作者 贾小权 曲林伟 +4 位作者 王强 刘永葆 赵雄飞 曹平军 董瑞 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第2期122-126,共5页
本文以滚动轴承内圈局部故障为研究对象,建立三自由度分段非线性故障碰撞模型,通过在故障缺陷的碰撞面处建立Poincaré映射,研究当故障系统随频率增加时,由于滚动体与内圈缺陷的碰撞冲击而出现的Neimark-Sacker分岔等非线性行为,有... 本文以滚动轴承内圈局部故障为研究对象,建立三自由度分段非线性故障碰撞模型,通过在故障缺陷的碰撞面处建立Poincaré映射,研究当故障系统随频率增加时,由于滚动体与内圈缺陷的碰撞冲击而出现的Neimark-Sacker分岔等非线性行为,有助于揭示故障碰撞机理,为设备的减振降噪提供理论依据。 展开更多
关键词 轴承 碰撞 分岔
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某直流电机积分分离式PID控制策略研究 被引量:2
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作者 赵雄飞 刘泽周 +2 位作者 曲林伟 郭岩松 王强 《舰船电子工程》 2018年第10期62-64,共3页
以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一定的难度,论文设计了改型电机积分分离控制方法,在普通PID控制的基础上,引入积分环节,有效对系统进行控制。
关键词 积分分离PID 直流电机 控制
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