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基于基线约束及递推多历元的改进GNSS定姿技术
被引量：
4
1
作者
曲建铭
秦红磊
+1 位作者
金天
张立杨
《解放军理工大学学报（自然科学版）》
EI
北大核心
2014年第5期428-433,共6页
在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元...
在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元方法。三角形基线约束主要针对副基线,利用它可以使CLAMBDA算法得出的整周模糊度更准确。而递推多历元则保证了在此时刻没有解出整周模糊度时仍然可以计算出姿态角,主、副基线都适用。2种方法结合,进一步提高了姿态解算的成功率。对副基线的解算进行了验证,实验证明,这种方法将副基线的成功率提高到99.7%以上。
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关键词
全球卫星导航系统
姿态测量
整周模糊度解算
三角形约束
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职称材料
题名
基于基线约束及递推多历元的改进GNSS定姿技术
被引量：
4
1
作者
曲建铭
秦红磊
金天
张立杨
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《解放军理工大学学报（自然科学版）》
EI
北大核心
2014年第5期428-433,共6页
基金
国家863计划资助项目(2009AA12Z313)
文摘
在GNSS单频姿态测量技术中,利用单差载波相位和码相位结合模型以及CLAMBDA算法(带有基线约束的最小二乘降相关平差算法)解算整周模糊度可以达到较好的定姿结果,但解算成功率不高。针对这一问题,提出了一种多基线三角形约束的递推多历元方法。三角形基线约束主要针对副基线,利用它可以使CLAMBDA算法得出的整周模糊度更准确。而递推多历元则保证了在此时刻没有解出整周模糊度时仍然可以计算出姿态角,主、副基线都适用。2种方法结合,进一步提高了姿态解算的成功率。对副基线的解算进行了验证,实验证明,这种方法将副基线的成功率提高到99.7%以上。
关键词
全球卫星导航系统
姿态测量
整周模糊度解算
三角形约束
Keywords
GNSS
attitude determination
integer ambiguity resolution
triangular constraint
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于基线约束及递推多历元的改进GNSS定姿技术
曲建铭
秦红磊
金天
张立杨
《解放军理工大学学报（自然科学版）》
EI
北大核心
2014
4
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