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基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法被引量：1: 1; 作者朱宇徐志刚 +2 位作者赵祥模王润民曲小波《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期76-88,共13页; 前方相邻车道车辆变道切入自动驾驶车辆所在车道是典型的高速公路自动驾驶高风险场景,在实际高速公路上进行该类场景的复现测试存在非常高的安全风险,虚拟仿真测试是解决该问题的最佳途径之一。为自动生成批量化的高保真高速公路变道切... 展开更多; 关键词交通工程自动驾驶汽车变道切入虚拟测试场景生成对抗网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市电动公交车辆运营管理:综述与展望被引量：10: 2; 作者曲小波刘亚君 +1 位作者陈雨薇别一鸣《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期407-420,共14页; 随着公交车辆电动化进程的加快,中国电动公交车保有量迅速增加,已经成为中国城市规模最大的公交车型。科学的电动公交车辆运营管理对于降低公交系统碳排放以及公交企业运营成本具有重要意义。本文介绍了中国和主要西方国家的电动公交车... 展开更多; 关键词电动公交车运营管理能耗估计车辆调度资源配置效益评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

车路协同系统关键技术研究进展被引量：20: 3; 作者林泓熠刘洋 +1 位作者李深曲小波《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期46-67,共22页; 随着城市汽车保有量的稳步增长,道路交通拥堵问题日益凸显,给城市发展带来了巨大压力。为了有效应对这一挑战,开发能够提高交通效率并降低能源消耗的方法显得至关重要。在当前环境下,车路协同系统作为实现绿色智慧交通系统的一种理想选... 展开更多; 关键词车路协同系统融合感知驾驶认知自主决策协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

道路交通检测器及其优化布设方法研究综述被引量：4: 4; 作者徐志航么新鹏 +1 位作者徐志刚曲小波《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期68-88,共21页; 在交通网络中如何优化定位道路交通检测器布设位置以及布设数量,以此获得实时准确的多样化交通态势信息,为交通管控部门提供全面的信息基础并作为合理决策的依据,这一问题一直备受广泛关注。解决这一问题的关键在于选择合适的检测器类型... 展开更多; 关键词优化布设旅行时间估计可观测性 OD估计事件检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

25%克多福种衣剂防治大豆病虫害的药效试验被引量：2: 5; 作者胡本明曲小波《安徽农业科学》 CAS 1999年第3期209-209,共1页; 试验结果表明，２５％克多福种衣剂药种比１∶７０包衣防治大豆病虫害，效果明显优于各对比药剂。具有药效谱广，持续时间长等特点。使用剂量以药种比１∶７０为宜。; 关键词克多福种衣剂大豆病虫害防治药效试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

麦草克星防除麦田杂草药效试验: 6; 作者吴晓华曲小波《安徽农业科学》 CAS 1999年第4期373-374,共2页; 关键词麦田除草除草剂药效试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法被引量：1: 1; 作者朱宇徐志刚赵祥模王润民曲小波; 机构长安大学车联网与智能汽车测试技术研究院清华大学车辆与运载学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期76-88,共13页; 基金陕西省杰出青年科学基金资助项目(2023-JC-JQ-45) 国家重点研发计划项目(2021YFB2501200) +1 种基金陕西省重点研发计划项目(2021LLRH-04-01-03)。; 文摘前方相邻车道车辆变道切入自动驾驶车辆所在车道是典型的高速公路自动驾驶高风险场景,在实际高速公路上进行该类场景的复现测试存在非常高的安全风险,虚拟仿真测试是解决该问题的最佳途径之一。为自动生成批量化的高保真高速公路变道切入测试场景,该文提出了一种基于时间序列生成对抗网络(TsGAN)的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法。该算法以变道切入时刻两车的车头时距和侧向时距为场景危险程度评价指标,从高速公路真实轨迹数据集highD中提取4类不同危险程度的2853个变道切入场景实例,基于TsGAN构建变道切入测试场景生成模型,并利用所提取的真实轨迹数据训练模型;其后,采用所构建的模型生成前车变道轨迹和测试车变道切入时刻前的运行轨迹,通过比较所生成的变道轨迹与真实轨迹之间的分布相似性、频谱误差,验证所生成的轨迹的真实性。该文还分析了所生成的场景中变道切入时刻两车的运动关系及轨迹参数分布,检验了自动生成的场景在自然场景中的覆盖度。结果显示:从轨迹关键参数的分布来看,TsGAN模型生成的变道轨迹与真实轨迹的平均相似度达79.7%,平均频谱误差小于8%,落在最相似真实轨迹缓冲区的轨迹超过83.2%,表明所生成的轨迹具有高真实性;与所采集的真实场景相比,所生成的场景实例覆盖范围更大,在参数区间内分布更均匀,变道切入时刻前方变道车辆与测试车的车头时距和侧向时距分别降低了17.83%和16.37%(平均值),车辆轨迹参数分布区间平均增长了19.44%,表明所生成的场景在自然场景中具有较高的覆盖度;所提出的基于TsGAN的场景生成模型可模拟4种不同危险程度的变道切入测试场景,具有较强的针对性。; 关键词交通工程自动驾驶汽车变道切入虚拟测试场景生成对抗网络; Keywords traffic engineering autonomous vehicle lane-change cut-in virtual test scenario generative adversarial network; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市电动公交车辆运营管理:综述与展望被引量：10: 2; 作者曲小波刘亚君陈雨薇别一鸣; 机构清华大学吉林大学交通学院; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期407-420,共14页; 文摘随着公交车辆电动化进程的加快,中国电动公交车保有量迅速增加,已经成为中国城市规模最大的公交车型。科学的电动公交车辆运营管理对于降低公交系统碳排放以及公交企业运营成本具有重要意义。本文介绍了中国和主要西方国家的电动公交车辆发展历程,总结了当前实际运营管理存在的问题;给出了电动公交车辆运营管理的框架体系,从运行能耗估计、车辆调度、节能驾驶、系统资源配置以及效益评价等5个方面对当前的研究成果进行了概述,并对最新的运营管理技术与方法进行了梳理;系统总结了当前研究面临的问题与挑战,从电动公交系统线网规划、基于实际数据的电池寿命估计、智能化排班技术、引入新型供电与充电模式等4个方面对未来的发展趋势进行分析。; 关键词电动公交车运营管理能耗估计车辆调度资源配置效益评价; Keywords electric bus operation management energy consumption estimation vehicle scheduling resource allocation benefit evaluation; 分类号 U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车路协同系统关键技术研究进展被引量：20: 3; 作者林泓熠刘洋李深曲小波; 机构清华大学车辆与运载学院清华大学土木水利学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期46-67,共22页; 基金国家自然科学基金资助项目(52220105001,52221005,52272420)。; 文摘随着城市汽车保有量的稳步增长,道路交通拥堵问题日益凸显,给城市发展带来了巨大压力。为了有效应对这一挑战,开发能够提高交通效率并降低能源消耗的方法显得至关重要。在当前环境下,车路协同系统作为实现绿色智慧交通系统的一种理想选择,可通过整合和优化各种交通资源,实现交通效率的提升和能源消耗的降低,进而为实现“双碳”目标提供了重要技术支持,已成为交通领域研究和实践的重要方向。本文详细解析了车路协同的基本概念、研究方法和应用场景,并深入讨论了其4个核心技术模块:融合感知、驾驶认知、自主决策和协同控制。文章回顾并总结了这些模块中从传统方法到最新的深度强化学习方法的研究成果,并深入探讨了这些技术和方法在提升交通效率、降低能源消耗和增强道路安全性方面的应用潜力。最后,文章剖析了车路协同系统在实际应用中可能遇到的诸多挑战,如信息传输的安全性、系统的稳定性、环境的复杂性等。为了克服这些挑战,文章从开发整合车端和路端信息的数据集、提升多源感知信息的融合精度、增强车路协同系统的实时性和安全性与优化复杂条件下多车协同决策控制的方法等4个方面展望了未来的发展方向。因此,本文不仅对于车路协同技术的进一步发展具有重要的参考价值,也对于城市交通系统的未来规划和建设具有重要的指导意义。; 关键词车路协同系统融合感知驾驶认知自主决策协同控制; Keywords cooperative vehicle infrastructure system fusion perception driving cognition autonomous decision-making cooperative control; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名道路交通检测器及其优化布设方法研究综述被引量：4: 4; 作者徐志航么新鹏徐志刚曲小波; 机构长安大学信息工程学院山东高速集团有限公司清华大学车辆与运载学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期68-88,共21页; 基金陕西省杰出青年科学基金资助项目(2023-JC-JQ-45)。; 文摘在交通网络中如何优化定位道路交通检测器布设位置以及布设数量,以此获得实时准确的多样化交通态势信息,为交通管控部门提供全面的信息基础并作为合理决策的依据,这一问题一直备受广泛关注。解决这一问题的关键在于选择合适的检测器类型,并根据研究目的构建决策模型。同时,考虑到投资成本限制和路段数量限制等约束条件,采用适当的启发式算法对模型进行求解,以得出最佳的检测器布设数量和位置。本文从道路交通检测器类型、应用场景、数据采集指标以及各种优化布设研究的研究目标层面综述了道路交通检测器的优化布设研究。首先,将检测器根据安装方式划分为固定式交通检测器和移动检测器两大类,并详细阐述了各类检测器的原理、特性、优缺点。其次,给出了各类道路交通检测器在不同场景下的应用情况以及相应的数据采集指标。然后,根据研究文献中的优化布设方法研究目的,将道路交通检测器的优化布设问题分为面向用户旅行时间估计、面向交通流观测/估计、面向交通事件检测3大类型,并论述了这些研究的发展历程、发展方向、构建的问题研究模型、解决问题的方法以及存在的不足之处。最后,对现有大量研究进行了一些总结,指出在交通网络规模庞大、各类交通不确定性突出、智慧高速发展迅速的复杂情景下,未来的研究应该以多样性交通信息检测为主导,充分考虑不同类型的交通检测器组合布设的方式、交通网络中各类不确定性以及多样场景应用等问题,以此构建完备的优化模型来解决道路交通检测器优化布设问题。; 关键词优化布设旅行时间估计可观测性 OD估计事件检测; Keywords optimized deployment travel time estimation observability OD estimation event detection; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名25%克多福种衣剂防治大豆病虫害的药效试验被引量：2: 5; 作者胡本明曲小波; 机构怀远县植保站安徽省植保总站; 出处《安徽农业科学》 CAS 1999年第3期209-209,共1页; 文摘试验结果表明，２５％克多福种衣剂药种比１∶７０包衣防治大豆病虫害，效果明显优于各对比药剂。具有药效谱广，持续时间长等特点。使用剂量以药种比１∶７０为宜。; 关键词克多福种衣剂大豆病虫害防治药效试验; 分类号 S435.651 [农业科学—农业昆虫与害虫防治] S487.9 [农业科学—农药学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名麦草克星防除麦田杂草药效试验: 6; 作者吴晓华曲小波; 机构砀山县植保站安徽省植保站; 出处《安徽农业科学》 CAS 1999年第4期373-374,共2页; 关键词麦田除草除草剂药效试验; 分类号 S451.221 [农业科学—植物保护] S482.4 [农业科学—农药学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法	朱宇徐志刚赵祥模王润民曲小波	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	城市电动公交车辆运营管理:综述与展望	曲小波刘亚君陈雨薇别一鸣	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车路协同系统关键技术研究进展	林泓熠刘洋李深曲小波	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	20	在线阅读下载PDF 职称材料
4	道路交通检测器及其优化布设方法研究综述	徐志航么新鹏徐志刚曲小波	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	25%克多福种衣剂防治大豆病虫害的药效试验	胡本明曲小波	《安徽农业科学》 CAS	1999	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	麦草克星防除麦田杂草药效试验	吴晓华曲小波	《安徽农业科学》 CAS	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料