基于经验模态分解的激光陀螺随机信号消噪 被引量：10

1

作者 曲从善 于鸿 +1 位作者 许化龙 谭营 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期859-863,共5页

各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除。为了抑制激光陀螺的随机漂移,提高使用精度,提出了一种新型经验模态分解方法对陀螺随机漂移测试信号进行滤波处理。该方法将经验模态分解的内模... 各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除。为了抑制激光陀螺的随机漂移,提高使用精度,提出了一种新型经验模态分解方法对陀螺随机漂移测试信号进行滤波处理。该方法将经验模态分解的内模函数中两个相邻过零点之间的信号定义为模态单元,并作为基本分析对象,通过对模态单元振幅的阈值处理来判断模态单元的类型,进而建立模态单元滤波模型。分析了经验模态分解法在分解不同Hurst指数分形高斯噪声时模态振幅的演化规律,并建立了一种用于高斯消噪的阈值选取规则。运用该方法对激光陀螺测试数据进行了滤波降噪实验,并用Allan方差法对不同降噪算法的降噪效果进行了比较分析,实验结果验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 激光陀螺 经验模态分解 信号降噪 自适应滤波

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非线性贝叶斯滤波算法综述 被引量：11

2

作者 曲从善 许化龙 谭营 《电光与控制》 北大核心 2008年第8期64-71,共8页

滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。从递归贝叶斯估计的框架出发,对非线性滤波算法作了统一描述,并根据对后验概率密度的近似方法的不同,把非线性滤波划归为3类:基于函数近似的滤波方法... 滤波的目的是从序贯量测中在线、实时地估计和预测出动态系统的状态和误差的统计量。从递归贝叶斯估计的框架出发,对非线性滤波算法作了统一描述,并根据对后验概率密度的近似方法的不同,把非线性滤波划归为3类:基于函数近似的滤波方法、基于确定性采样的滤波方法和基于随机采样的滤波方法。对这些非线性滤波的原理、方法及特点做了分析和评述,最后介绍了非线性滤波研究的新动态,并对其发展作了展望。 展开更多

关键词 非线性滤波 递归贝叶斯估计 差分滤波 无味卡尔曼滤波 粒子滤波

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导弹快速自瞄准方法及仿真研究 被引量：4

3

作者 曲从善 夏克寒 +1 位作者 许化龙 谭营 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期467-470,共4页

为使弹道导弹在满足一定瞄准精度要求的条件下,缩短发射准备时间,提出了一种二位置快速自瞄准新方法。不同于传统的二位置定向方法,该方法不需要知道发射点的纬度,且转位角度可以根据需要来选择。推导了二位置自瞄准方法的计算公式,分... 为使弹道导弹在满足一定瞄准精度要求的条件下,缩短发射准备时间,提出了一种二位置快速自瞄准新方法。不同于传统的二位置定向方法,该方法不需要知道发射点的纬度,且转位角度可以根据需要来选择。推导了二位置自瞄准方法的计算公式,分析了影响瞄准精度的主要因素,并进行了数字仿真。仿真结果表明,在系统误差为3倍标准差,随机误差为万分之五的条件下,二位置自瞄准方位角最大误差小于5′.该方法可以满足使用组合制导而对初始定向精度要求稍低,对快速机动性要求较高场合的导弹瞄准要求。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 自动瞄准 弹道导弹 仿真 陀螺仪

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二代小波降噪在激光陀螺信号滤波中的应用 被引量：6

4

作者 曲从善 许化龙 谭营 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期358-362,共5页

为了抑制激光陀螺的随机漂移,提高其使用精度,提出了一种改进的第二代小波变换降噪方法对陀螺随机漂移测试数据进行滤波处理。该方法在二代小波变换时采用多组预测器和更新器,根据变换样本与相邻样本之间的相关性检测信号的局部特征,确... 为了抑制激光陀螺的随机漂移,提高其使用精度,提出了一种改进的第二代小波变换降噪方法对陀螺随机漂移测试数据进行滤波处理。该方法在二代小波变换时采用多组预测器和更新器,根据变换样本与相邻样本之间的相关性检测信号的局部特征,确定每个尺度上的每个变换样本的最佳预测器和更新器,使小波能够较好地适应信号的局部特征。该方法克服了传统小波变换降噪方法的缺陷,不仅可以有效地去除原始信号中的噪声,而且能够保留原始信号的局部特征。运用该方法对激光陀螺测试数据进行了滤波降噪实验,并用Allan方差法对不同降噪算法的降噪效果进行了比较分析,实验结果验证了该方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 激光陀螺 二代小波 信号降噪 自适应小波变换

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基于自适应采样滤波器的临近空间飞行器姿态确定 被引量：2

5

作者 曲从善 许化龙 +1 位作者 谭营 宋敏达 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期994-999,共6页

为提高临近空间飞行器的姿态估计精度和稳定性,研究了捷联惯性导航系统与星敏感器组合定姿方法和滤波融合算法。首先给出了临近空间飞行器的高精度姿态确定方案及其模型,然后针对一般采样型滤波器自适应能力有限的缺点,推导了一种能在... 为提高临近空间飞行器的姿态估计精度和稳定性,研究了捷联惯性导航系统与星敏感器组合定姿方法和滤波融合算法。首先给出了临近空间飞行器的高精度姿态确定方案及其模型,然后针对一般采样型滤波器自适应能力有限的缺点,推导了一种能在线自适应估计过程噪声和量测噪声协方差阵的自适应采样滤波算法,该算法融合了自适应估计和非线性滤波各自的优点,不仅能对姿态确定系统的非线性滤波问题进行高精度估计,而且估计结果具有较强的鲁棒性,最后进行了仿真实验。实验结果表明本文方法达到10角秒的定姿精度,其滤波精度和稳定性均满足临近空间飞行器的定姿要求。 展开更多

关键词 临近空间飞行器 姿态确定 星敏感器 非线性滤波器

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基于新型经验模分解的激光陀螺漂移趋势项提取 被引量：2

6

作者 曲从善 许化龙 +1 位作者 谭营 夏克寒 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期597-603,共7页

为了提高激光陀螺建模精度进而提高惯性导航系统的精度,需要对激光陀螺漂移时间序列的趋势项进行精确提取。针对陀螺漂移时间序列非线性、非平稳的特点,提出一种基于自适应正弦延拓的新型经验模分解方法对其趋势项进行提取。该方法根据... 为了提高激光陀螺建模精度进而提高惯性导航系统的精度,需要对激光陀螺漂移时间序列的趋势项进行精确提取。针对陀螺漂移时间序列非线性、非平稳的特点,提出一种基于自适应正弦延拓的新型经验模分解方法对其趋势项进行提取。该方法根据信号端点附近数据变化趋势,在其两端加上适当相位、幅值和频率的正弦延拓函数,从而抑制端点效应,提高分解精度。数字仿真和实例应用结果表明该方法具有筛选次数少,自适应能力强,分解精度高的优点,是提取趋势项的一种有效方法。 展开更多

关键词 经验模分解 激光陀螺 时间序列分析 趋势项提取

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导弹高精度快速水平对准算法 被引量：1

7

作者 曲从善 谭营 许化龙 《上海航天》 2009年第4期17-20,34,共5页

为提高弹道导弹射击精度,考虑水平对准误差对射击精度的影响,提出了一种适于晃动环境的水平对准算法,给出了数学模型。仿真结果表明:该算法对准精度高,在90 s内对幅值不大于50′的随机晃动水平失准角的估计误差小于1′,优于原水平对准算... 为提高弹道导弹射击精度,考虑水平对准误差对射击精度的影响,提出了一种适于晃动环境的水平对准算法,给出了数学模型。仿真结果表明:该算法对准精度高,在90 s内对幅值不大于50′的随机晃动水平失准角的估计误差小于1′,优于原水平对准算法,且计算量小、易于实现。 展开更多

关键词 弹道导弹 初始对准 水平对准 晃动环境 估计误差

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基于PC/104总线的舵机测试系统设计 被引量：5

8

作者 谭营 许化龙 曲从善 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期55-57,共3页

舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备。文中利用虚拟仪器和PC/104总线技术,组建高可靠性,高精度的某舵机测试系统,并重点介绍了测试系统的软硬件设计。该系统能够实现自动给定各类控制信号,自动控制舵面偏转,自动测量与显示测试结果... 舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备。文中利用虚拟仪器和PC/104总线技术,组建高可靠性,高精度的某舵机测试系统,并重点介绍了测试系统的软硬件设计。该系统能够实现自动给定各类控制信号,自动控制舵面偏转,自动测量与显示测试结果等功能,极大地提高了测试的自动化程度。 展开更多

关键词 舵机 PC/104总线 虚拟仪器 测试系统

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某型地地导弹姿态控制系统校正网络的设计 被引量：3

9

作者 许哲 许化龙 +1 位作者 王宏力 曲从善 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期466-467,470,共3页

首先介绍了校正网络的设计方法,利用综合法设计了某型地地导弹改型后的姿态控制系统的校正网络。利用对数频率稳定判据,分析了闭环系统在校正网络作用下的稳定性。另外通过和导弹原型的姿态控制系统的动态特性相比较,得出了比较一致的... 首先介绍了校正网络的设计方法,利用综合法设计了某型地地导弹改型后的姿态控制系统的校正网络。利用对数频率稳定判据,分析了闭环系统在校正网络作用下的稳定性。另外通过和导弹原型的姿态控制系统的动态特性相比较,得出了比较一致的结果。因此,通过综合法设计出的校正网络是可取的,可以确保导弹姿态运动的稳定性。 展开更多

关键词 姿态控制系统 校正网络 传递函数

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MES系统在导弹整修质量管理过程中的应用 被引量：2

10

作者 牛余朋 刘飞 +2 位作者 曲从善 曾轩 李伟 《航空制造技术》 北大核心 2014年第8期118-120,共3页

初步探讨了KMMES系统在导弹整修质量管理过程中的应用。系统通过对人、机、料、法、环、测6要素的有效管理,完成了对各种资源的优化配置和导弹整修全过程的质量控制,实现了导弹整修的科学化、信息化、标准化管理,有力推动了导弹整修工... 初步探讨了KMMES系统在导弹整修质量管理过程中的应用。系统通过对人、机、料、法、环、测6要素的有效管理,完成了对各种资源的优化配置和导弹整修全过程的质量控制,实现了导弹整修的科学化、信息化、标准化管理,有力推动了导弹整修工作的高效开展。 展开更多

关键词 MES系统 导弹整修 质量管理

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基于ARM的冗余惯性测量组合的方案设计 被引量：1

11

作者 许化龙 夏克寒 曲从善 《航天控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期71-74,83,共5页

介绍了冗余惯性测量组合的优缺点 ,总结了工程实现过程中会遇到的关键问题。在此基础上 ,设计了一个嵌入式系统 ,对冗余惯性测量组合的测量数据先执行故障检测、隔离、重构及数据融合等运算 ,再输出给弹载计算机 。

关键词 惯性测量组合 冗余设计 RISC ARM

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基于PC/104总线的高精度信号源设计

12

作者 谭营 许化龙 曲从善 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期277-279,共3页

文中根据战略导弹部队机动作战的需要和测试仪器发展的特点,利用虚拟仪器和PC/104总线技术,设计了小型化、便携式、智能化的高精度信号源。详细阐述了信号源系统的硬件和软件设计。测试结果表明,该系统输入电压和电流信号的范围、准确... 文中根据战略导弹部队机动作战的需要和测试仪器发展的特点,利用虚拟仪器和PC/104总线技术,设计了小型化、便携式、智能化的高精度信号源。详细阐述了信号源系统的硬件和软件设计。测试结果表明,该系统输入电压和电流信号的范围、准确度等指标均达到了设计要求。 展开更多

关键词 信号源 PC/104总线 虚拟仪器 高精度

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基于PC/104总线的导弹伺服机构测试系统设计

13

作者 谭营 许化龙 曲从善 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期86-88,共3页

文中以导弹伺服机构测试为研究对象,基于PC/104总线设计了一种高可靠、高精度、小体积的导弹伺服机构测试系统,并详细地给出了该系统的软硬件设计。系统具有一定的测试通用性、测试软件可移植和可扩充性强等特点,具有一定的实用价值。

关键词 PC/104总线 伺服机构 测试系统

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基于PC104总线的加速度计测试系统设计与实现 被引量：2

14

作者 周晓尧 曲从善 刘奕辰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S3期640-642,共3页

文章介绍了在PC104总线基础上,将横法向加速度调整台和高精度数字万用表HP34401通过串口结合起来,组成的一套加速度计测试系统,并详细说明系统各部分的工作原理,硬件组成及软件实现。

关键词 PC104 加速度计 测试系统

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