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题名多信息融合感知搜救机器人的设计与实现
被引量：3
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作者
宫玉琳
朱德鹏
陈宏博
景治新
文垠锞
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机构
长春理工大学电子信息工程学院
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2017年第3期85-88,93,共5页
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文摘
针对地震、战争等灾难环境设计了一种多信息融合感知搜救机器人,机器人通过图像、火焰、温度等多种传感器实现信息融合,感知灾难现场环境。通过无线传输,搜救机器人将各种信息传送到监控端,使搜救人员实时了解灾难现场环境,并且机器人特有的声源定位系统可以辅助搜寻受困人员。同时搜救人员可以通过远程操控控制机器人状态,为搜救人员提供帮助。
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关键词
搜救机器人
声源定位
信息融合感知
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Keywords
search and rescue robot
sound source localization
information fusion perception
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名轿车车门闭合力测试系统研究
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作者
宫玉琳
景治新
文垠锞
宋强
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机构
长春理工大学电子信息工程学院
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2016年第6期44-47,共4页
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文摘
随着汽车技术的不断发展,汽车的各项性能指标也在不断提高,开关车门的难易程度成为衡量汽车质量的重要标准之一。车门闭合力测试系统可以为评价车门闭合力提供参考,为进一步评价车门性能以及车门和密封条结构有限元理论分析和实验提供参考标准。对车门闭合力测试方法进行了研究,设计了车门闭合力测试系统,对于分析车门结构、车门密封性和车内噪声等具有重要意义。仿真和实验表明,系统具有结构简单、使用方便、测试精度高等特点,可以为提高汽车车门关闭性能的测试提供重要的帮助。
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关键词
车门
闭合力
霍尔传感器
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Keywords
car door
closing force
hall sensor
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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