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题名并联型有源电力滤波器的电流跟踪控制实现方法
被引量：2
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作者
文小玲
李凤旭
易驰
文超
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机构
武汉工程大学电气信息学院
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出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2013年第5期73-77,共5页
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文摘
在传统的无差拍电流跟踪控制基础上,提出了一种改进的无差拍电流跟踪控制方法.该法首先采用线性预测方法,在当前时刻预测出有源电力滤波器在下一时刻的输出电流参考值,然后用有源电力滤波器的离散化电流跟踪控制数学模型计算出脉冲宽度调制信号的占空比.这样就弥补了传统的无差拍控制方法因算法复杂导致计算延时的不足.同时,在有源电力滤波器系统投入逆变运行前,采用直流侧电容预充电和使直流侧电压线性增加的方法,防止启动时产生直流侧冲击电流;采用直流侧电压比例-积分控制方法,使得系统在逆变过程中,直流侧电压大小只在一定范围内波动.而且,此控制策略在基于数字信号处理器TMS320LF2407A的硬件平台上得以实现,并对有源电力滤波器在投入运行前后的系统网侧电流波形进行了实验分析.实验结果表明,所提的电流跟踪控制和直流侧电压控制方法可以使有源电力滤波器有效滤除电网中的谐波电流.
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关键词
无差拍控制
有源电力滤波器
直流侧电压控制
数字信号处理器
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Keywords
：deadbeat control
active power filter
direct current link voltage control
digital signal processor
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分类号
TM761.1
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名目标区域偏置扩展的RRT*路径规划算法
被引量：3
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作者
易驰
伍建辉
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机构
湖南理工学院
桂林电子科技大学
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出处
《现代信息科技》
2022年第19期7-12,共6页
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基金
国家自然科学基金(61861008,62161007,62061010)
广西壮族自治区基金会(AA19182007,AA19254029,AA20302022,AB21196041)。
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文摘
为增强RRT*路径规划算法的目标导向性和收敛速度,提出一种目标区域偏置扩展的移动机器人RRT*路径规划算法。该算法首先根据目标区域偏置扩展方法快速规划出一条初始路径,然后通过椭圆子集采样和节点约束策略来限制采样空间的大小和扩展节点的数量,再利用路径修正方法得出一条平滑路径。在简单和复杂两种地图环境下与RRT*、Informed-RRT*、RRT*-FN算法进行比较分析,研究结果显示,该算法具有较强的目标导向性和快速收敛性。
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关键词
路径规划
RRT*
目标区域偏置扩展
节点约束策略
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Keywords
path planning
RRT*
goal region biasing extension
node constraint strategy
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名中高压富气乙烷回收工艺改进及优化
被引量：11
- 3
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作者
杨冬磊
熊林
张伟
潘磊
周家煕
易驰
刘思宇
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机构
中国石油塔里木油田分公司油气运销部
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出处
《石油与天然气化工》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期57-65,共9页
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文摘
针对RSV(recycle split-vapor process)工艺在进行中高压富气乙烷回收时,存在能耗高、流程热集成度低等问题,基于精馏原理,采用改变气源与多级分离的方法提出RSVF(recycle split vapor with liquid flashing process)工艺。再以乙烷回收率和总压缩功耗为响应值,通过灵敏度分析法选出脱甲烷塔压力、低温分离器温度、外输干气回流比、闪蒸温度作为设计变量,采用基于三水平Box-Behnken的响应面法优化工艺参数,对两个模型进行ANOVA法验证。优化后得到的最佳工艺参数为:脱甲烷塔压力2820 kPa、低温分离器温度-48℃、外输干气回流比14.2%、闪蒸温度-40.6℃。在天然气处理量为500×10^(4)m^(3)/d的情况下,工艺经济效益增加了1551万元/年。
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关键词
富气
精馏原理
乙烷回收
交互作用
响应面优化
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Keywords
rich gas
principle of distillation
ethane recovery process
interaction
response surface optimization
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分类号
TQ221.12
[化学工程—有机化工]
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题名融合多源信息的智能座椅群控系统
- 4
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作者
易驰
周芳
陶文心
伍建辉
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机构
湖南理工学院信息科学与工程学院
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出处
《湖南理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2022年第4期29-34,共6页
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基金
广西创新驱动发展专项资金项目(桂科AA19182007)。
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文摘
为提高汽车座椅的舒适性和安全性,设计一套融合语音、身份及运动姿态等多源信息的智能座椅群控系统.系统主要由控制器、遥控器和手机App组成.控制器集成汽车运动姿态检测、GPS/BD导航和GPRS通信三大功能,遥控器实现语音识别、身份识别和座椅姿态调整功能,手机App通过蓝牙传输完成与控制器的通信,不同控制器之间基于mesh通信模式实现蓝牙组网通信.测试结果表明,系统语音识别率为96%,手机App能完成座椅群控,能对汽车进行定位追踪,发生异常情况时,座椅能及时发送报警短信通知紧急联系人;座椅姿态的理论记忆值与实际恢复值的最大相对误差为0.31%.
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关键词
智能座椅
多源信息
语音识别
指纹识别
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Keywords
smart seat
multi-source information
voice recognition
fingerprint recognition
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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