一种雷达目标运动要素解算方法研究 被引量：3

1

作者 易成涛 李伟 +1 位作者 周莉 王毅 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第1期5-8,50,共5页

针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,... 针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求,给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中,通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值,实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程,采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此,只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明,在保证滤波器不失配的前提下,去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度,能够满足导航雷达实时应用的需求。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 目标运动要素 转换坐标卡尔曼滤波 目标跟踪 去偏转换量测值

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基于SIFT的图像建模算法研究 被引量：2

2

作者 易成涛 王孝通 徐晓刚 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第12期1-3,8,共4页

为解决飞行或航海模拟器中建模手段单一、真实感较差等问题,研究了基于SIFT的图像建模算法.该算法针对目前图像建模算法中存在的人工参入图像匹配负担较大问题,实现了基于尺度不变特征的图像自动匹配;针对重建物体视觉外观真实感较差问... 为解决飞行或航海模拟器中建模手段单一、真实感较差等问题,研究了基于SIFT的图像建模算法.该算法针对目前图像建模算法中存在的人工参入图像匹配负担较大问题,实现了基于尺度不变特征的图像自动匹配;针对重建物体视觉外观真实感较差问题,采用了图像融合算法首先对纹理图像进行处理,然后再进行纹理映射的方法.实验结果表明,算法具有较好的鲁棒性,生成的三维模型准确真实,较之以往算法具有建模简单、操作方便,真实感强的特点. 展开更多

关键词 基于图像建模 尺度不变特征变换 层次建模 图像融合

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雷达跟踪目标的残差检测自适应多模型算法 被引量：1

3

作者 易成涛 殷建新 华承相 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第2期5-7,共3页

提出了一种基于残差的自适应多模型算法 ,通过残差的大小来分配多模型中单个模型在整体估计中的权重。本算法无须机动检测 ,从理论上避免了延迟。

关键词 自适应多模型算法 残差 目标检测 权重 仿真 雷达 目标跟踪 船舶工程 滤波器

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基于网络的实装雷达训练系统的研究与设计 被引量：1

4

作者 易成涛 李伟 金鑫 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第8期59-62,67,共5页

针对实装导航雷达在海上实践教学数量有限、效率低下的问题,设计开发了一套基于网络的实装雷达教学应用系统.系统通过硬软件设计,控制雷达天线发送雷达电磁波,接收与处理实时返回的雷达回波信号,在雷达终端显示该回波的同时,通过雷达采... 针对实装导航雷达在海上实践教学数量有限、效率低下的问题,设计开发了一套基于网络的实装雷达教学应用系统.系统通过硬软件设计,控制雷达天线发送雷达电磁波,接收与处理实时返回的雷达回波信号,在雷达终端显示该回波的同时,通过雷达采集卡进行数字化采集,最后将采集的回波数据即时压缩,通过局部网络发布到受训学员台位的笔记本电脑中进行教学应用.通过海上航海实践教学应用证明,该系统设计简单而实用,可靠性强,节省了购买雷达实装的经费,而且系统扩展性强,与电子海图和AIS结合使用,能够更加有效地辅助导航. 展开更多

关键词 导航雷达 系统设计 数据采集 网络实时传输

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基于图像建模系统中图像拼接算法研究 被引量：1

5

作者 易成涛 王孝通 徐晓刚 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第6期20-23,共4页

为解决各型航海、航空模拟器中基于图像建模系统的重建物体视觉外观真实感较差问题,研究了对于在不同角度下拍摄的不在同一平面的图像的自动拼接与融合算法.算法首先基于SIFT算子提取图像特征;接着采用近似最近邻的优先搜索算法以及极... 为解决各型航海、航空模拟器中基于图像建模系统的重建物体视觉外观真实感较差问题,研究了对于在不同角度下拍摄的不在同一平面的图像的自动拼接与融合算法.算法首先基于SIFT算子提取图像特征;接着采用近似最近邻的优先搜索算法以及极线约束条件获取精确的特征匹配点对;然后采用RANSAC算法鲁棒地估算变换矩阵;最后实现自动拼接与融合.实验结果表明,该算法拼接效果较理想,鲁棒性强,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 图像拼接 尺度不变特征变换 随机抽样一致性 基于图像建模

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基于数学形态学的雷达图像边缘检测算法 被引量：5

6

作者 易成涛 徐飞 《指挥控制与仿真》 2018年第1期48-51,共4页

针对雷达图像边缘提取中存在噪声和伪边缘的问题,将传统数学形态学边缘检测算法进行了两点改进:一是利用非线性复合型数学形态学滤波方法对雷达图像进行滤波处理;二是根据数学形态学运算中结构元素提取不同运算结果不同的特性,采用多结... 针对雷达图像边缘提取中存在噪声和伪边缘的问题,将传统数学形态学边缘检测算法进行了两点改进:一是利用非线性复合型数学形态学滤波方法对雷达图像进行滤波处理;二是根据数学形态学运算中结构元素提取不同运算结果不同的特性,采用多结构元素的思想,构造一种新型的数学形态学边缘检测算法。实验结果表明两种算法在一定程度上解决了信噪比和单边缘响应的矛盾问题,实现了Canny评价边缘检测性能的三个指标,将雷达图像中更多的特征边缘信息进行了保留。 展开更多

关键词 数学形态学 数学形态学滤波 边缘检测 多结构元素

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基于PCIE的雷达数据采集卡驱动程序设计 被引量：6

7

作者 易成涛 徐飞 《电子设计工程》 2018年第8期1-5,共5页

PCIE作为新一代总线技术,因其高带宽、高性能、高扩展性、高可靠性而广泛应用于航天领域和工业控制领域。针对目前舰载实装雷达数字化图像采集中存在卡顿、停止和局部图像缺失现象,本文基于WDM模型在Windows XP操作系统下,采用DDK的驱... PCIE作为新一代总线技术,因其高带宽、高性能、高扩展性、高可靠性而广泛应用于航天领域和工业控制领域。针对目前舰载实装雷达数字化图像采集中存在卡顿、停止和局部图像缺失现象,本文基于WDM模型在Windows XP操作系统下,采用DDK的驱动程序开发工具,对PEX8311桥接芯片进行了功能驱动程序的开发。主要对驱动程序的初始化,数据传输的初始化和ISR中断例程进行了自行设计,并通过DMA的传输模式成功应用于某型号导航雷达采集卡中。经实验证明具有该PCIE驱动程序的雷达采集卡传输速率可达到200 MB/s。 展开更多

关键词 PCIE WDM DDK DMA

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基于改进Hausdorff距离的雷达图像与电子海图匹配算法 被引量：3

8

作者 易成涛 徐飞 《指挥控制与仿真》 2018年第2期72-75,共4页

雷达图像和电子海图是舰船航行的重要信息来源。针对雷达图像噪声多、孤立点多、目标被遮挡,导致其与电子海图匹配定位不准确的问题。将部分Hausdorff距离的匹配算法进行改进,应用于已提取海岸线边缘特征的雷达图像和电子海图的匹配定位... 雷达图像和电子海图是舰船航行的重要信息来源。针对雷达图像噪声多、孤立点多、目标被遮挡,导致其与电子海图匹配定位不准确的问题。将部分Hausdorff距离的匹配算法进行改进,应用于已提取海岸线边缘特征的雷达图像和电子海图的匹配定位中,通过α和β两个参数的设定,大大提高了匹配的精度,实现了航海保障中的实时准确定位。 展开更多

关键词 雷达图像 电子海图 HAUSDORFF距离

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水面舰艇对潜搜索的主要影响因素及难度评估 被引量：4

9

作者 易成涛 李伟 +1 位作者 兰国辉 王书晓 《舰船电子工程》 2021年第8期14-15,43,共3页

分析了对潜搜索对于水面舰艇反潜作战的重要性,归纳了影响搜索成功概率的核心因素,提出了定性评估和定量评估的方法,给出了自动化计算的软件流程,对于判断对潜搜索的难易程度并据此进行战术决策具有辅助作用。

关键词 反潜作战 影响因素 难度评估

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一种半自动的基于图像建模系统

10

作者 易成涛 王孝通 +1 位作者 徐晓刚 刘小虎 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2009年第2期242-245,共4页

针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题,设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何模型的系统.本系统采用稳定性好的改进Har-ris算子进行角点检测,基于角点空间特征及交叉相关实现角点的... 针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题,设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何模型的系统.本系统采用稳定性好的改进Har-ris算子进行角点检测,基于角点空间特征及交叉相关实现角点的初始匹配;采用基于极线约束的角点匹配快速算法完成角点的精匹配,同时引入迭代和人工辅助修正的方法解决匹配算法的退化情况.在角点匹配结果基础上进行仿射重建,通过升级矩阵实现度量重建,在OpenGL环境下绘制出物体的三维模型框架.从原图像中抽取纹理并采用多视角图像融合的方法进行纹理映射,得到"照片级"真实感的三维模型. 展开更多

关键词 基于图像建模 角点匹配 基础矩阵 欧式重建 纹理映射

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基于坐标变换的罗经水平误差补偿办法

11

作者 易成涛 万红军 +1 位作者 谷树文 王安国 《天津航海》 2005年第4期9-10,13,共3页

分析了水平基准误差对天测罗经差的影响,并给出补偿的方法。利用小型化姿态敏感单元可以测量罗经水平基准在x、y方向上的倾角,然后利用旋转矩阵的方法建立天体方向矢量之间的联系,进而精确地确定因罗经盆的水平误差而引起的观测罗方位... 分析了水平基准误差对天测罗经差的影响,并给出补偿的方法。利用小型化姿态敏感单元可以测量罗经水平基准在x、y方向上的倾角,然后利用旋转矩阵的方法建立天体方向矢量之间的联系,进而精确地确定因罗经盆的水平误差而引起的观测罗方位的误差,给出了精确的数学模型,大大提高了观测天体确定罗经差的准确性。仿真分析表明,该方法具有很大的实际应用价值。 展开更多

关键词 坐标变换 罗经 水平误差 分析 补偿方法

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分形特征的模拟电路故障诊断方法 被引量：4

12

作者 李伟 李天伟 +1 位作者 王桂军 易成涛 《中国测试》 CAS 2010年第2期14-17,共4页

针对模拟电路中存在的非线性问题,提出一种以模拟电路分形特征为输入量的故障诊断方法。通过对多测试分量数据进行分形特征提取,输入神经网络建立信息融合中心融合处理各分形特征量,利用多源性互补信息减少模拟电路故障诊断的不确定性... 针对模拟电路中存在的非线性问题,提出一种以模拟电路分形特征为输入量的故障诊断方法。通过对多测试分量数据进行分形特征提取,输入神经网络建立信息融合中心融合处理各分形特征量,利用多源性互补信息减少模拟电路故障诊断的不确定性。实验结果表明,该故障诊断方法可准确地检测出模拟电路中的故障现象。 展开更多

关键词 分形维 模拟电路 特征提取 故障诊断 信息融合 神经网络

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MEMS惯性导航传感器 被引量：16

13

作者 周红进 钟云海 易成涛 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第1期115-121,共7页

对大多数导航应用而言,精度并不是最重要的因素,在满足精度的前提下,尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用,在战术级的导航中也开始逐渐应用,这主要受益于利用... 对大多数导航应用而言,精度并不是最重要的因素,在满足精度的前提下,尽可能降低成本、缩小体积才最重要。MEMS(Micro Electro Mechanical System)惯性传感器在民用市场已得到广泛应用,在战术级的导航中也开始逐渐应用,这主要受益于利用科里奥利效应制造的各种类型的MEMS陀螺。目前还没有达到战术级应用的环形激光陀螺和光纤陀螺的精度水平,但MEMS惯性传感器深具潜力。本文介绍当前MEMS陀螺和加速度计制造技术的发展,重点讨论MEMS传感器的设计及性能,并展望MEMS惯性传感器的发展前景。 展开更多

关键词 惯性导航 传感器 激光陀螺 光纤陀螺 MEMS惯性传感器

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雷达图像与电子海图的实时匹配算法 被引量：4

14

作者 周莉 华承相 易成涛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第4期54-57,共4页

针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的Hausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果... 针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的Hausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息,既保证了较好的匹配精度,又能显著提高算法速度,实现雷达的实时匹配定位。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 图像匹配 算法 特征点 豪斯多夫距离

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基于队形相对运动带的舰艇编队规避航向优选方法 被引量：2

15

作者 李伟 易成涛 +1 位作者 王书晓 黄谦 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期75-78,共4页

机动规避是舰艇编队避开潜艇威胁的重要措施。针对编队队形模型的特点,从舰艇编队规避潜艇于预定距离之外的角度出发,深入分析了编队队形相对运动带与规避距离关系,提出了基于队形相对运动带舰艇编队规避航向优选方法。通过战术想定实... 机动规避是舰艇编队避开潜艇威胁的重要措施。针对编队队形模型的特点,从舰艇编队规避潜艇于预定距离之外的角度出发,深入分析了编队队形相对运动带与规避距离关系,提出了基于队形相对运动带舰艇编队规避航向优选方法。通过战术想定实例表明,基于编队队形运动带的优选航向能够成功引导编队避开潜艇威胁,极大地简化了绘算,可为舰艇编队反潜提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 相对运动带 舰艇编队 规避航向

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OceanInfo平台中舰船操纵运动控制研究 被引量：1

16

作者 黄谦 徐晓刚 +2 位作者 李天伟 易成涛 金鑫 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第6期63-66,共4页

针对Ocean Info平台中的舰船运动控制,研究舰船在航向保持中的混沌运动及其控制问题。基于PID控制方法的简单性和有效性,应用PID控制进行平台中的舰船混沌运动的有效控制和航向保持,对其控制参数难以确定的问题,提出改进的动态混沌粒子... 针对Ocean Info平台中的舰船运动控制,研究舰船在航向保持中的混沌运动及其控制问题。基于PID控制方法的简单性和有效性,应用PID控制进行平台中的舰船混沌运动的有效控制和航向保持,对其控制参数难以确定的问题,提出改进的动态混沌粒子群优化(PSO)算法进行控制器参数整定并进行仿真实验。实验结果表明:本文提出的改进优化算法能够实现PID参数的优化整定,其结果能够更为有效地进行舰船航向保持及混沌运动控制,且方法简单、容易编程实现。 展开更多

关键词 OceanInfo平台 航向控制 混沌运动 PID控制

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基于Hausdorff距离的雷达图像与电子海图实时匹配算法 被引量：2

17

作者 周莉 华承相 易成涛 《船舶》 2006年第6期48-51,共4页

针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的H ausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结... 针对已抽取海岸边缘特征并二值化的电子海图和已提取海岸边缘特征并缩放至海图比例的实时雷达图像进行匹配。匹配时,先提取待匹配曲线的特征点构成特征段,然后用特征段之间曲率的H ausdorff距离来度量分段轮廓之间的相似性,获得匹配结果。该算法充分利用轮廓线的几何特征信息,既保证了较好的匹配精度,又能显著提高算法速度,实现雷达的实时匹配定位。 展开更多

关键词 HAUSDORFF距离 图像匹配 特征点

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基于超波束幅度权的盲空间谱减干扰抵消方法

18

作者 周红进 钟云海 +1 位作者 易成涛 李伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期385-391,共7页

针对影响拖曳线列阵声纳系统目标检测性能的拖船自噪声与友邻舰艇辐射噪声这两种典型近场强干扰源,提出基于超波束幅度权的盲空间谱减干扰抵消方法。利用超波束技术形成强干扰方位区域的多波束,获取干扰波束的幅度谱。通过合适的谱减策... 针对影响拖曳线列阵声纳系统目标检测性能的拖船自噪声与友邻舰艇辐射噪声这两种典型近场强干扰源,提出基于超波束幅度权的盲空间谱减干扰抵消方法。利用超波束技术形成强干扰方位区域的多波束,获取干扰波束的幅度谱。通过合适的谱减策略,将基元域的幅度谱减去干扰波束的幅度谱,得到干扰抵消后的基元域信号幅度谱,继而转换为基元域的频域信号。通过频域块自适应滤波算法完成目标方位估计。宽带仿真结果与海试表明,这种方法在强干噪比和低信噪比条件下比最小方差无失真响应和传统基元域干扰抵消方法在阵增益方面提高约10 dB,能够同时抵消拖船干扰和邻近目标强干扰,且有效降低了检测背景的起伏。 展开更多

关键词 声学 拖曳线列阵 超波束 盲空间 谱减 干扰抵消

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VHF波段LRPT标准气象卫星信号接收

19

作者 钟云海 兰国辉 +1 位作者 王苏 易成涛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第3期1-4,11,共5页

为降低气象卫星信息直接接收设备的硬件复杂性,对俄罗斯Meteor-M极轨气象卫星甚高频(Very High Frequency,VHF)波段低分辨率图像传输(Low Resolution Picture Transmission,LRPT)标准信号进行研究,采用软件无线电技术实现卫星信号的直... 为降低气象卫星信息直接接收设备的硬件复杂性,对俄罗斯Meteor-M极轨气象卫星甚高频(Very High Frequency,VHF)波段低分辨率图像传输(Low Resolution Picture Transmission,LRPT)标准信号进行研究,采用软件无线电技术实现卫星信号的直接接收、解调和解码。目前可解码可见光和近红外频段数据,数据宽度为1 568像素,高度为1 200～3 000像素,平均分辨率约为1. 9 km/像素,可用于生成局部中等分辨率卫星云图。该方法无需大尺寸抛物面天线及其跟踪机构,在航海上具有潜在的应用前景。 展开更多

关键词 气象卫星 甚高频 低分辨率图像传输 直接接收

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基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算 被引量：1

20

作者 周莉 华承相 易成涛 《船舶》 2007年第3期32-35,共4页

在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算... 在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求。 展开更多

关键词 机动目标运动要素 “当前”统计模型 卡尔曼滤波 目标跟踪

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