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具有约束的双机空战机动控制设计方法研究被引量：1: 1; 作者明瑞晨刘小雄 +1 位作者李煜章卫国《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1368-1376,共9页; 针对空战轨迹控制中遇到的态势约束问题,提出了一种约束反步法飞行控制律。该方法在考虑传统飞行过程中状态量幅值和带宽约束的同时,将双机空战中的角度态势信息引入到控制律中,在控制律设计中定义跟踪误差的修正量,并使用角度态势信息... 展开更多; 关键词飞行控制律反步法角度态势信息修正量; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种变体飞机的轨迹跟踪控制方法研究被引量：1: 2; 作者明瑞晨刘小雄王磊《航空科学技术》 2023年第10期35-41,共7页; 轨迹跟踪在编队飞行、空中加油以及侦察跟踪任务方面具有重要作用。为了提高变体飞机的轨迹跟踪效果,本文提出了一种新的轨迹跟踪方法。首先,根据非刚体运动模型特点对一种变后掠翼飞机进行建模;其次,使用增量反步法设计相应的控制律,... 展开更多; 关键词变体飞机增量反步法 L1制导动态曲率轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于L1自适应结构的动态逆飞行控制方法研究被引量：6: 3; 作者李煜刘小雄 +2 位作者明瑞晨孙绍山章卫国《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期995-1004,共10页; 非线性动态逆控制具有很好的快速性和解耦能力,但自身缺乏必要的鲁棒性。因此,从提高动态逆控制方法鲁棒性的角度出发,提出一种动态性能优异、强鲁棒的L1自适应结构的自适应动态逆控制方法。该方法通过引入L1自适应结构来增强动态逆控... 展开更多; 关键词 L1自适应动态逆控制鲁棒性稳定性投影算子飞行控制系统控制器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向重心、质量变化的自适应飞行控制律设计与半物理实时仿真验证: 4; 作者李煜刘小雄 +3 位作者黄伟李珂澄明瑞晨章卫国《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1030-1038,共9页; 考虑到重心、质量变化对飞行器动态的影响,提出一种非线性L1自适应控制方法,并应用此方法设计飞行控制器,达到提高飞控系统对重心、质量变化扰动鲁棒性的目标。该方法在L1自适应控制的基础上引入反馈线性化策略,用于消除飞行器已知非线... 展开更多; 关键词非线性L1自适应控制飞行控制系统重心、质量变化硬件在环的半物理实验改进的分段常数自适应律; 在线阅读下载PDF 职称材料

高安全性自行车锁的设计与研究: 5; 作者白玉琦白瑞 +1 位作者周康明瑞晨《电子设计工程》 2017年第11期119-121,125,共4页; 为提高自行车锁的防盗级别,缓解自行车被盗案的发生,设计了一种新型的单片机车锁,可以克服由锁体外置和机械开锁带来的潜在安全隐患。该锁的机械设计采用锁体内置的方法,隐蔽性高,锁车方式也不同于一般锁。通过单片机钥匙供电,避免造成... 展开更多; 关键词单片机车锁 GUI 创新机械结构串口通信隐蔽性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有约束的双机空战机动控制设计方法研究被引量：1: 1; 作者明瑞晨刘小雄李煜章卫国; 机构西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1368-1376,共9页; 基金国家自然科学基金(62073266) 航空科学基金(201905053003) 陕西省自然科学基金(2019JM-163)资助。; 文摘针对空战轨迹控制中遇到的态势约束问题,提出了一种约束反步法飞行控制律。该方法在考虑传统飞行过程中状态量幅值和带宽约束的同时,将双机空战中的角度态势信息引入到控制律中,在控制律设计中定义跟踪误差的修正量,并使用角度态势信息对修正量进行自适应更新。当角度态势为优势时,认为系统可正常执行机动任务,修正量快速收敛为0;当角度态势为劣势时,则修正量变大,并影响机动使角度态势朝优势变化。仿真结果表明,机动飞行时该方法能快速调整轨迹,使得己机的角度态势朝有利方向变化。; 关键词飞行控制律反步法角度态势信息修正量; Keywords flight control law backstepping angle situation information correction; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种变体飞机的轨迹跟踪控制方法研究被引量：1: 2; 作者明瑞晨刘小雄王磊; 机构西北工业大学; 出处《航空科学技术》 2023年第10期35-41,共7页; 基金航空科学基金(201905053003)。; 文摘轨迹跟踪在编队飞行、空中加油以及侦察跟踪任务方面具有重要作用。为了提高变体飞机的轨迹跟踪效果,本文提出了一种新的轨迹跟踪方法。首先,根据非刚体运动模型特点对一种变后掠翼飞机进行建模;其次,使用增量反步法设计相应的控制律,包括姿态控制律、高度控制律、速度控制律和侧滑角控制律;最后,在轨迹回路的跟踪制导策略上,使用非线性L1制导法,通过计算目标飞机的动态轨迹曲率进行轨迹跟踪控制的设计,同时使用变体结构进行补偿轨迹跟踪控制。仿真结果表明,该方案能够很好地应用于变体飞机,并能够准确地跟踪上目标飞机。本文的研究可为变体飞机的轨迹跟踪应用提供理论和仿真验证技术支撑。; 关键词变体飞机增量反步法 L1制导动态曲率轨迹跟踪; Keywords morphing aircraft incremental backstepping method L1 guidance dynamic curvature trajectory tracking; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于L1自适应结构的动态逆飞行控制方法研究被引量：6: 3; 作者李煜刘小雄明瑞晨孙绍山章卫国; 机构西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室中国航空工业成都飞机设计研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期995-1004,共10页; 基金国家自然科学基金(62073266) 航空科学基金(201905053003)资助。; 文摘非线性动态逆控制具有很好的快速性和解耦能力,但自身缺乏必要的鲁棒性。因此,从提高动态逆控制方法鲁棒性的角度出发,提出一种动态性能优异、强鲁棒的L1自适应结构的自适应动态逆控制方法。该方法通过引入L1自适应结构来增强动态逆控制的鲁棒性,并且保证系统在扰动干扰下的稳定性和动态性能。基于此方法设计了飞行控制律,旨在提高飞控系统的鲁棒性和容错能力。在故障干扰下验证了所设计控制器的有效性,仿真结果表明基于L1自适应动态逆设计的飞行控制器在参数不确定性等扰动具有强大的鲁棒性,能够保证系统在扰动下依旧达到期望的动态性能。; 关键词 L1自适应动态逆控制鲁棒性稳定性投影算子飞行控制系统控制器设计; Keywords L1 adaptive structure dynamic inversion control robustness stability projection operator flight control system controller design; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向重心、质量变化的自适应飞行控制律设计与半物理实时仿真验证: 4; 作者李煜刘小雄黄伟李珂澄明瑞晨章卫国; 机构西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1030-1038,共9页; 基金国家自然科学基金(62073266) 航空科学基金(201905053003)资助。; 文摘考虑到重心、质量变化对飞行器动态的影响,提出一种非线性L1自适应控制方法,并应用此方法设计飞行控制器,达到提高飞控系统对重心、质量变化扰动鲁棒性的目标。该方法在L1自适应控制的基础上引入反馈线性化策略,用于消除飞行器已知非线性动态,并实现飞行器状态的快速解耦。提出的非线性L1自适应控制解决了常规L1自适应控制因克服自身已知非线性而导致鲁棒性不足的问题,进而提高控制器对外部扰动的鲁棒性。此外,应用改进的分段常数设计自适应律提高扰动的估计精度。在硬件在环的飞行控制半物理实验平台下验证所设计的飞行控制律的控制性能与鲁棒性。实验结果表明,基于非线性L1自适应设计的飞行控制律具有强大的鲁棒性,能够有效克服飞行过程中重心、质量突变对飞机的影响,在保证飞机稳态性能的同时,兼顾了飞机的瞬态性能。; 关键词非线性L1自适应控制飞行控制系统重心、质量变化硬件在环的半物理实验改进的分段常数自适应律; Keywords nonlinear L1 adaptive control flight control system center of gravity variations hardware in the loop experiment modified piecewise constant adaptive law; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高安全性自行车锁的设计与研究: 5; 作者白玉琦白瑞周康明瑞晨; 机构西北工业大学; 出处《电子设计工程》 2017年第11期119-121,125,共4页; 文摘为提高自行车锁的防盗级别,缓解自行车被盗案的发生,设计了一种新型的单片机车锁,可以克服由锁体外置和机械开锁带来的潜在安全隐患。该锁的机械设计采用锁体内置的方法,隐蔽性高,锁车方式也不同于一般锁。通过单片机钥匙供电,避免造成锁体腐烂。系统的软件设计实现了用户界面与单片机的通信。经实物验证,该锁使用方便,具有良好的防盗功能。; 关键词单片机车锁 GUI 创新机械结构串口通信隐蔽性; Keywords single-chip microcomputer lock GUI innovative mechanical structure serial portcommunication high concealment; 分类号 TN710 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有约束的双机空战机动控制设计方法研究	明瑞晨刘小雄李煜章卫国	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种变体飞机的轨迹跟踪控制方法研究	明瑞晨刘小雄王磊	《航空科学技术》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于L1自适应结构的动态逆飞行控制方法研究	李煜刘小雄明瑞晨孙绍山章卫国	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向重心、质量变化的自适应飞行控制律设计与半物理实时仿真验证	李煜刘小雄黄伟李珂澄明瑞晨章卫国	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高安全性自行车锁的设计与研究	白玉琦白瑞周康明瑞晨	《电子设计工程》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料