-
题名基于全向轮的无人供包装置设计与研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
阮学云
陈迎冬
龚莹
李佳静
时金成
-
机构
安徽理工大学机械工程学院
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第5期115-120,共6页
-
基金
安徽省研究生创新创业实践项目(2022cxcysj105)
安徽理工大学大学生创业扶持基金、安徽理工大学“挑战杯”竞赛作品专项资助项目(106812212)。
-
文摘
近几年来,快递公司对物流装备技术的依赖日渐增长,自动化分拣等装置在物流企业中迅速普及,但在供包环节无论是半自动化还是自动化作业中仍以人工上包为主,供包效率低、人力成本居高不下。因此,针对物流行业供包环节,设计一款能够实现无人供包的装置具有较大的工程应用价值。在查阅大量资料的基础上,确定方案的可行性并采用SolidWorks软件进行三维建模,针对无人供包装置中的全向轮平台,以单个全向轮模块为研究对象进行分析,建立运动学方程,分析无人供包装置的运动特性。采用SolidWorks motion软件仿真工具对货物在全向轮平台进行运动仿真分析,采用ANSYS Workbench对单个模块进行模态分析,通过对全向轮的各阶模态固有频率分析,避免共振影响。最后,制作出基于全向轮的无人供包装置的试验样机。
-
关键词
快递分拣
运动学方程
运动仿真
模态分析
-
Keywords
express sorting
kinematics equation
dynamic simulation
modal analysis
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
