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缩微交通环境下的锥形标识别方法
被引量：
2
1
作者
时建桃
王国胤
王进
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1644-1647,共4页
为了能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为,文章提出了一种基于HSV颜色空间的锥形标识别方法。该方法对图像进行预处理,提取出HSV彩色图像的S分量,并做二值化处理,同时利用腐蚀膨胀技术对二值化结果作去...
为了能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为,文章提出了一种基于HSV颜色空间的锥形标识别方法。该方法对图像进行预处理,提取出HSV彩色图像的S分量,并做二值化处理,同时利用腐蚀膨胀技术对二值化结果作去除孤立点、合并连通区域处理;通过基于特征匹配的跟踪算法完成锥形标识别,计算出两锥形标间的连线与智能车的夹角,从而使智能车根据此夹角控制智能车的行驶行为。实验结果表明该方法是可行的。
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关键词
智能车
图像分割
二值化分割
虚拟车道线
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职称材料
题名
缩微交通环境下的锥形标识别方法
被引量：
2
1
作者
时建桃
王国胤
王进
机构
重庆邮电大学计算机科学与技术学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1644-1647,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61073146)
文摘
为了能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为,文章提出了一种基于HSV颜色空间的锥形标识别方法。该方法对图像进行预处理,提取出HSV彩色图像的S分量,并做二值化处理,同时利用腐蚀膨胀技术对二值化结果作去除孤立点、合并连通区域处理;通过基于特征匹配的跟踪算法完成锥形标识别,计算出两锥形标间的连线与智能车的夹角,从而使智能车根据此夹角控制智能车的行驶行为。实验结果表明该方法是可行的。
关键词
智能车
图像分割
二值化分割
虚拟车道线
Keywords
intelligent vehicle
image segmentation
binary segmentation
virtual lane
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
缩微交通环境下的锥形标识别方法
时建桃
王国胤
王进
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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