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基于几何曲线和改进混合A^(*)的平行泊车路径规划: 1; 作者贾海峰施文征《汽车实用技术》 2025年第6期52-59,共8页; 在泊车场景复杂的情况下,现有的平行泊车算法存在环境适用范围小、计算时间长、失败率高等问题,为了解决这一问题,设计了一种基于几何曲线和改进混合A*的自动泊车路径规划算法。首先,根据阿克曼的转向理论建立了汽车的运动学模型;其次,... 展开更多; 关键词自动泊车平行泊车几何曲线法改进混合A^(*) 路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于资源有限设备的DDS通信中间件开发: 2; 作者施文征王成野《汽车实用技术》 2024年第11期40-46,共7页; 鉴于汽车开放系统架构(AUTOSAR)经典平台(CP)和自适应平台(AP)将在车内长期共存的现状,在车内资源有限的设备上部署数据分发服务(DDS)已成为人们关注的热点问题。目前大多数DDS实现的体积相对较大,不适合部署在资源有限的嵌入式设备上... 展开更多; 关键词数据分发服务中间件资源有限设备 AUTOSAR/CP 自主泊车; 在线阅读下载PDF 职称材料

DDS通信中间件及其在汽车领域的应用被引量：2: 3; 作者施文征《汽车实用技术》 2023年第16期12-18,共7页; 当前,面向服务的软件架构(SOA)在车载软件中占据越来越重要的位置,通信中间件便是其落地的关键环节之一。数据分发服务(DDS)在汽车领域的优势逐渐凸显,但关于DDS在车辆上部署与应用,文献却鲜有提及。文章针对数据分发服务,详细介绍了其... 展开更多; 关键词数据分发服务中间件面向服务架构软件定义汽车服务质量策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合动力汽车传动系主动阻尼控制策略开发与试验研究: 4; 作者施文征田华 +1 位作者张武超徐威《上海汽车》 2022年第12期27-33,共7页; 为了提升新能源车辆的驾乘品质,文章研究了基于状态观测器和线性二次型调节器的主动阻尼控制策略。首先对某混合动力车辆的传动系进行动态建模,并在建立模型的基础上设计了基于卡尔曼滤波的状态观测器。为了实现最优的控制效果,采用了... 展开更多; 关键词主动阻尼控制观测器设计线性二次型调节器混合动力汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于系统辨识的自动驾驶控制算法开发及实车验证: 5; 作者施文征毕晓鹏《上海汽车》 2023年第1期19-23,共5页; 为了实现对自动驾驶车辆更优的控制效果,文章首先研究了自动驾驶车辆的动力学模型,并运用系统辨识技术,设计实车试验完成对模型中关键参数轮胎侧偏刚度的辨识;接着设计了模型预测控制的具体算法;最后通过实车试验,在自动泊车场景中验证... 展开更多; 关键词系统辨识自动驾驶控制算法模型预测控制自动泊车; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于几何曲线和改进混合A^(*)的平行泊车路径规划: 1; 作者贾海峰施文征; 机构阿尔特汽车技术股份有限公司工程研究二院智能网联部; 出处《汽车实用技术》 2025年第6期52-59,共8页; 文摘在泊车场景复杂的情况下,现有的平行泊车算法存在环境适用范围小、计算时间长、失败率高等问题,为了解决这一问题,设计了一种基于几何曲线和改进混合A*的自动泊车路径规划算法。首先,根据阿克曼的转向理论建立了汽车的运动学模型;其次,设计了几何曲线法来对简单的平行泊车场景进行路径规划;然后,设计了一种改进混合A^(*)来提高复杂平行场景泊车的规划成功率;最后,利用仿真软件进行仿真分析并实车验证。结果表明,基于几何曲线和改进混合A*的自动泊车路径规划算法能够有效地扩大泊车环境适用范围,增强计算能力,提高平行泊车规划成功率,并在泊车领域具有非常广泛的应用前景。; 关键词自动泊车平行泊车几何曲线法改进混合A^(*) 路径规划; Keywords automatic parking parallel parking geometric curve method improved hybrid A^(*) path planning; 分类号 TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] U462 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于资源有限设备的DDS通信中间件开发: 2; 作者施文征王成野; 机构北京华玉通软科技有限公司智能驾驶解决方案研发中心; 出处《汽车实用技术》 2024年第11期40-46,共7页; 文摘鉴于汽车开放系统架构(AUTOSAR)经典平台(CP)和自适应平台(AP)将在车内长期共存的现状,在车内资源有限的设备上部署数据分发服务(DDS)已成为人们关注的热点问题。目前大多数DDS实现的体积相对较大,不适合部署在资源有限的嵌入式设备上。文章对针对如何在车辆场景中的资源有限设备上部署DDS进行了深入研究,对DDS功能进行了相关的调整和优化,使用C语言开发了一款轻量级的DDS通信中间件,并对其性能进行了对比分析。基于Vector的AUTOSAR工具链,完成了DDS在AUTOSAR/CP上的部署。同时在Xavier+TC397平台上基于自动泊车辅助(APA)场景进行了测试和验证,结果表明,基于DDS的通信工作正常,取得了良好的停车性能。; 关键词数据分发服务中间件资源有限设备 AUTOSAR/CP 自主泊车; Keywords Data distribution service Middle ware Resource-limited devices AUTOSAR/CP Automatic parking assist; 分类号 TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] U462 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名DDS通信中间件及其在汽车领域的应用被引量：2: 3; 作者施文征; 机构北京华玉通软科技有限公司智能驾驶解决方案研发中心; 出处《汽车实用技术》 2023年第16期12-18,共7页; 文摘当前,面向服务的软件架构(SOA)在车载软件中占据越来越重要的位置,通信中间件便是其落地的关键环节之一。数据分发服务(DDS)在汽车领域的优势逐渐凸显,但关于DDS在车辆上部署与应用,文献却鲜有提及。文章针对数据分发服务,详细介绍了其基本原理、发布订阅模型和服务质量策略。接着介绍了DDS通信的整个过程,及DDS在车辆上部署的三种不同形式。最后以FASTDDS为例,详细介绍了DDS在车辆上部署的具体流程。基于数据分发服务的通信中间件在车辆上具有非常广泛的应用前景。; 关键词数据分发服务中间件面向服务架构软件定义汽车服务质量策略; Keywords Data distribution service Middle ware Service oriented architecture Software define vehicle Quality strategy of service; 分类号 TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] U462 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合动力汽车传动系主动阻尼控制策略开发与试验研究: 4; 作者施文征田华张武超徐威; 机构泛亚汽车技术中心有限公司; 出处《上海汽车》 2022年第12期27-33,共7页; 文摘为了提升新能源车辆的驾乘品质,文章研究了基于状态观测器和线性二次型调节器的主动阻尼控制策略。首先对某混合动力车辆的传动系进行动态建模,并在建立模型的基础上设计了基于卡尔曼滤波的状态观测器。为了实现最优的控制效果,采用了线性二次型调节器对车辆进行主动阻尼控制。最后,通过实车试验的方法对控制策略进行验证。试验结果表明,在车辆原地tip in的过程中,车辆的冲击度与加速踏板开度强相关,加速踏板开度越大,整车的冲击度越大。采用主动阻尼控制策略能有效地抑制车辆的抖动,降低整车冲击度,提升车辆的平顺性,其效果在中等加速踏板开度时更为显著。; 关键词主动阻尼控制观测器设计线性二次型调节器混合动力汽车; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程] U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于系统辨识的自动驾驶控制算法开发及实车验证: 5; 作者施文征毕晓鹏; 机构北京华玉通软科技有限公司; 出处《上海汽车》 2023年第1期19-23,共5页; 文摘为了实现对自动驾驶车辆更优的控制效果,文章首先研究了自动驾驶车辆的动力学模型,并运用系统辨识技术,设计实车试验完成对模型中关键参数轮胎侧偏刚度的辨识;接着设计了模型预测控制的具体算法;最后通过实车试验,在自动泊车场景中验证了算法的有效性,取得了良好的控制效果。; 关键词系统辨识自动驾驶控制算法模型预测控制自动泊车; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于几何曲线和改进混合A^(*)的平行泊车路径规划	贾海峰施文征	《汽车实用技术》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于资源有限设备的DDS通信中间件开发	施文征王成野	《汽车实用技术》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	DDS通信中间件及其在汽车领域的应用	施文征	《汽车实用技术》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	混合动力汽车传动系主动阻尼控制策略开发与试验研究	施文征田华张武超徐威	《上海汽车》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于系统辨识的自动驾驶控制算法开发及实车验证	施文征毕晓鹏	《上海汽车》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料