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激光对接异厚度铝/钢熔钎焊温度场及残余应力场的数值模拟
被引量：
3
1
作者
余淑荣
陈秀娟
+3 位作者
刘剑
樊丁
黄健康
施俊屹
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第2期25-29,共5页
以厚度为2mm的5A06铝合金板和1mm热镀锌ST04Z钢对接熔钎焊实验为研究对象,采用ANSYS有限元软件,建立截面的热流分布半径沿厚度方向呈线性衰减的平面高斯三维锥体热源模型,基于所建立的热源模型对温度场和应力场进行耦合分析,得到焊接过...
以厚度为2mm的5A06铝合金板和1mm热镀锌ST04Z钢对接熔钎焊实验为研究对象,采用ANSYS有限元软件,建立截面的热流分布半径沿厚度方向呈线性衰减的平面高斯三维锥体热源模型,基于所建立的热源模型对温度场和应力场进行耦合分析,得到焊接过程中的温度场和残余应力分布.结果表明:由于材料不同,2板的温度场和应力场存在差异,铝板上温度场范围大于钢板,熔池尺寸较钢板偏大;钢板焊缝附近的应力场范围较大,变形比铝板大。将模拟值与实测值进行对比分析,结果显示模拟值与实测值吻合较好.
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关键词
铝钢
激光
对接焊
熔钎焊
有限元模拟
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职称材料
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计
被引量：
1
2
作者
杨萍
龚林强
+1 位作者
施俊屹
曹强
《机电工程》
CAS
2017年第6期557-561,572,共6页
针对阶梯攀爬机器人工作过程中的楼梯攀爬及避障问题,对阶梯攀爬机器人机械结构、机器人阶梯攀爬方式、差速驱动方式下机器人运动方程进行了分析,对阶梯攀爬机器人行驶过程中障碍物检测、避障控制策略进行了研究;基于模糊控制原理,建立...
针对阶梯攀爬机器人工作过程中的楼梯攀爬及避障问题,对阶梯攀爬机器人机械结构、机器人阶梯攀爬方式、差速驱动方式下机器人运动方程进行了分析,对阶梯攀爬机器人行驶过程中障碍物检测、避障控制策略进行了研究;基于模糊控制原理,建立了阶梯攀爬机器人模糊避障规则,提出了一种基于MC9S12XS128单片机以及超声波传感器的阶梯攀爬机器人障碍物检测、避障及楼梯攀爬控制系统,并利用所研制的阶梯攀爬机器人样机进行了机器人避障、楼梯攀爬测试。测试结果表明,基于变形轮与行星轮相结合的阶梯攀爬机器人机构可以实现阶梯攀爬机器人避障及攀爬楼梯的功能,控制系统可以准确、迅速判断障碍物以及楼梯所处位置,并依据所建立模糊避障规则完成避障及楼梯攀爬任务。
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关键词
阶梯攀爬机器人
结构设计
模糊控制
运动方程
障碍物检测
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职称材料
题名
激光对接异厚度铝/钢熔钎焊温度场及残余应力场的数值模拟
被引量：
3
1
作者
余淑荣
陈秀娟
刘剑
樊丁
黄健康
施俊屹
机构
兰州理工大学机电工程学院
兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第2期25-29,共5页
基金
国家自然科学基金(51465031)
甘肃省自然科学基金(1308RJZA158)
甘肃省青年科技基金(145RJYA305)
文摘
以厚度为2mm的5A06铝合金板和1mm热镀锌ST04Z钢对接熔钎焊实验为研究对象,采用ANSYS有限元软件,建立截面的热流分布半径沿厚度方向呈线性衰减的平面高斯三维锥体热源模型,基于所建立的热源模型对温度场和应力场进行耦合分析,得到焊接过程中的温度场和残余应力分布.结果表明:由于材料不同,2板的温度场和应力场存在差异,铝板上温度场范围大于钢板,熔池尺寸较钢板偏大;钢板焊缝附近的应力场范围较大,变形比铝板大。将模拟值与实测值进行对比分析,结果显示模拟值与实测值吻合较好.
关键词
铝钢
激光
对接焊
熔钎焊
有限元模拟
Keywords
laser
butt welding
melting brazing
finite element simulation
分类号
TG457 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计
被引量：
1
2
作者
杨萍
龚林强
施俊屹
曹强
机构
兰州理工大学机电工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2017年第6期557-561,572,共6页
基金
兰州市科技局重点创新项目(2014-2-25)
文摘
针对阶梯攀爬机器人工作过程中的楼梯攀爬及避障问题,对阶梯攀爬机器人机械结构、机器人阶梯攀爬方式、差速驱动方式下机器人运动方程进行了分析,对阶梯攀爬机器人行驶过程中障碍物检测、避障控制策略进行了研究;基于模糊控制原理,建立了阶梯攀爬机器人模糊避障规则,提出了一种基于MC9S12XS128单片机以及超声波传感器的阶梯攀爬机器人障碍物检测、避障及楼梯攀爬控制系统,并利用所研制的阶梯攀爬机器人样机进行了机器人避障、楼梯攀爬测试。测试结果表明,基于变形轮与行星轮相结合的阶梯攀爬机器人机构可以实现阶梯攀爬机器人避障及攀爬楼梯的功能,控制系统可以准确、迅速判断障碍物以及楼梯所处位置,并依据所建立模糊避障规则完成避障及楼梯攀爬任务。
关键词
阶梯攀爬机器人
结构设计
模糊控制
运动方程
障碍物检测
Keywords
stair climbing robot
structure design
fuzzy control
equation of motion
obstacle detection
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光对接异厚度铝/钢熔钎焊温度场及残余应力场的数值模拟
余淑荣
陈秀娟
刘剑
樊丁
黄健康
施俊屹
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017
3
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职称材料
2
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计
杨萍
龚林强
施俊屹
曹强
《机电工程》
CAS
2017
1
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职称材料
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