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基于线结构光移动扫描的钢轨连续廓形测量系统: 1; 作者蒋俊赵冠闯 +3 位作者施以旋侯银庆刘永乾许海龙《现代城市轨道交通》 2025年第3期58-64,共7页; 钢轨作为轨道系统的主要结构部件,随着运营时间的增长表面廓形会发生变化,产生磨耗和各类病害,如何高效精准的对钢轨廓形进行测量与维护事关铁路运营安全。针对传统接触式测量方法存在效率低等问题,利用多线结构光视觉测量技术,结合移... 展开更多; 关键词轨道交通线结构光移动测量钢轨廓形点云数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车轨耦合的地铁车轮多边形形成机理被引量：2: 2; 作者施以旋戴焕云 +2 位作者毛庆洲石怀龙汪群生《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1357-1367,1388,共12页; 车轮多边形磨耗会恶化轨道车辆振动环境,导致结构部件的共振疲劳失效,严重威胁行车安全.为研究地铁车辆车轮多边形磨耗的形成机理,开展线路动态跟踪试验研究,建立车轨垂向耦合有限元模型和动力学模型,并进行轮轨长期磨耗迭代仿真分析.... 展开更多; 关键词地铁车辆车轮多边形车轨耦合磨耗模型车辆动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电机振动的动车组牵引逆变器故障诊断研究被引量：2: 3; 作者施以旋毛庆洲 +2 位作者戴焕云汪群生施翔宇《机车电传动》 2024年第2期151-157,共7页; 牵引逆变器的安全性和可靠性对高速动车组车辆的稳定运行至关重要,为了对逆变器工作状态进行识别,文章结合车辆系统动力学,提出了一种基于电机振动信号分析的故障诊断方法。将电机振动信号作为监测对象,通过检测逆变器故障时电流畸变引... 展开更多; 关键词高速动车组牵引逆变器电机振动电流谐波故障诊断仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轨道结构高差特征值的CRTSⅡ型板离缝定量检测方法被引量：1: 4; 作者王广琦毛庆洲 +2 位作者夏梦璇穆远博施以旋《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期50-59,共10页; 高速铁路无砟轨道的离缝病害对行车安全至关重要,对此提出一种基于轨道板-支承层相对高差特征值的离缝定量检测方法。通过集成线结构光等传感器构建离缝检测原型系统设备,用于采集轨道轮廓线;将轨道轮廓线按轨道结构分成三段并基于RANSA... 展开更多; 关键词 CRTSⅡ型板式无砟轨道离缝检测结构高差特征值 RANSAC算法里程定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向三维扫描仪点云与全景图像映射关系的快速建立方法: 5; 作者张旭毛庆洲 +1 位作者时春霖施以旋《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1315-1325,共11页; 针对地面三维扫描仪获取彩色点云时传感器外参数标定过程复杂的问题,提出直接建立点云与全景图像映射关系的方法.提出基于一维最大熵的改进Zernike矩亚像素边缘提取算法,自全景图像中定位靶球,根据三维几何特点从点云中提取靶球.将提取... 展开更多; 关键词三维扫描仪全景图像一维最大熵映射关系配准误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

变轨距货车转向架的动力学分析被引量：5: 6; 作者石怀龙罗仁 +2 位作者王勇施以旋郭金莹《动力学与控制学报》 2020年第3期79-85,共7页; 建立了考虑轮轴间隙的三大件式变轨距货车转向架动力学模型,研究车辆在准轨和宽轨线路上的动力学性能和LM踏面在不同轨距线路上的轮轨接触关系.考虑轨距为1435mm和1520mm、轨底坡为1/40和1/20、标准和打磨后的多种钢轨廓形与LM踏面匹配... 展开更多; 关键词变轨距轮轨关系动力学蛇行稳定性轮轴间隙; 在线阅读下载PDF 职称材料

有轨电车小半径曲线通过性能及关键参数研究被引量：3: 7; 作者汪群生曾京 +2 位作者成元辉高浩施以旋《机车电传动》北大核心 2021年第4期14-19,共6页; 为研究有轨电车小半径曲线的通过性能,首先推导了自由轮对通过曲线的运动方程,从理论的角度分析了轮轨接触摩擦因数、轨距和曲线半径等关键参数对曲线通过性能的影响;然后以五模块低地板有轨电车为例,建立动力学仿真模型,并通过试验验... 展开更多; 关键词有轨电车小半径曲线曲线通过性能运行安全性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线结构光移动扫描的钢轨连续廓形测量系统: 1; 作者蒋俊赵冠闯施以旋侯银庆刘永乾许海龙; 机构中铁物总运维科技有限公司武汉大学遥感信息工程学院武汉汉宁轨道交通技术有限公司; 出处《现代城市轨道交通》 2025年第3期58-64,共7页; 基金国家重点研发计划(2023YFB2603700) 中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(N2023G028,N2022G011) 中国博士后科学基金(2023TQ0253)。; 文摘钢轨作为轨道系统的主要结构部件,随着运营时间的增长表面廓形会发生变化,产生磨耗和各类病害,如何高效精准的对钢轨廓形进行测量与维护事关铁路运营安全。针对传统接触式测量方法存在效率低等问题,利用多线结构光视觉测量技术,结合移动扫描方式,开发一种非接触式的钢轨连续廓形测量系统。系统基于激光三角测量原理,以线结构光传感器为核心测量元件,通过多传感器同步控制数据采集,获取多角度钢轨表面点云坐标,并通过点云数据的配准、融合等处理对钢轨廓形进行三维重建。系统装备被设计安装在轨检车车体下方,随着列车的运行实现对钢轨的连续扫描测量,能同时进行钢轨廓形、磨耗等项目检测。线路试验所得数据与现有SPM型钢轨廓形测量仪测量数据的对比结果表明,该系统能够在动态环境下实现钢轨廓形的高精度测量,当移动测量速度达到80 km/h时,其廓形精度达到0.1 mm,满足铁路维护要求。该系统具有测量速度快、非接触等优点,可显著提高钢轨廓形测量效率和准确性。; 关键词轨道交通线结构光移动测量钢轨廓形点云数据; Keywords rail transit line structured light mobile measurement rail profile point cloud data; 分类号 U213.9 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车轨耦合的地铁车轮多边形形成机理被引量：2: 2; 作者施以旋戴焕云毛庆洲石怀龙汪群生; 机构西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室武汉大学遥感信息工程学院; 出处《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1357-1367,1388,共12页; 基金国家自然科学基金项目(51975485,52272406,52102441) 中国博士后科学基金(2023TQ0253)。; 文摘车轮多边形磨耗会恶化轨道车辆振动环境,导致结构部件的共振疲劳失效,严重威胁行车安全.为研究地铁车辆车轮多边形磨耗的形成机理,开展线路动态跟踪试验研究,建立车轨垂向耦合有限元模型和动力学模型,并进行轮轨长期磨耗迭代仿真分析.研究结果表明:实测车辆发生了明显的7~9阶的车轮多边形磨耗,导致车辆出现50~70 Hz的强迫振动,频率与轮轨系统耦合振动P_(2)力频率接近;通过车轮磨耗迭代仿真分析,确定了钢轨周期性接头焊缝不平顺引起的轮轨系统P_(2)力共振是导致车轮7~9阶多边形磨耗的根本原因;对钢弹簧浮置板道床和梯形轨枕道床而言,长期轮轨P_(2)力作用会分别引起8阶和15阶车轮多边形磨耗.; 关键词地铁车辆车轮多边形车轨耦合磨耗模型车辆动力学; Keywords metro vehicle wheel polygon vehicle-track coupling wear model vehicle dynamics; 分类号 U270.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电机振动的动车组牵引逆变器故障诊断研究被引量：2: 3; 作者施以旋毛庆洲戴焕云汪群生施翔宇; 机构武汉大学遥感信息工程学院西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室武汉大学资源与环境科学学院; 出处《机车电传动》 2024年第2期151-157,共7页; 基金国家自然科学基金(U2268211,52102441) 中国博士后科学基金(2023TQ0253)。; 文摘牵引逆变器的安全性和可靠性对高速动车组车辆的稳定运行至关重要,为了对逆变器工作状态进行识别,文章结合车辆系统动力学,提出了一种基于电机振动信号分析的故障诊断方法。将电机振动信号作为监测对象,通过检测逆变器故障时电流畸变引起电机异常振动的特征信号来进行判断。以CRH2型动车组牵引传动系统为例,建立了基于空间矢量脉宽调制策略下的三电平牵引逆变器电路仿真模型,对逆变器结构故障模式进行仿真。仿真结果表明,逆变器故障会显著影响交流侧输出电流谐波含量,尤其是5倍频、7倍频、11倍频、13倍频电流谐波;而这些谐波电流输入到牵引电机后转化为6P(1-s)倍频、12P(1-s)倍频的脉动转矩,并作用于电机,使得其输出振动中含有相应频率的谐波成分。通过对高速动车组实际运行过程中的牵引电机振动信号进行分析可发现,在正常情况下振动信号不明显含有此类谐波频率成分,而当逆变器存在故障时,则会导致在振动信号中该频率信号含量非常明显。因此,文章所提出的基于振动信号分析法能够有效地监测并诊断牵引逆变器工作状态,并具有一定的工程应用价值。; 关键词高速动车组牵引逆变器电机振动电流谐波故障诊断仿真; Keywords high-speed EMUs traction inverter motor vibration current harmonics fault diagnosis simulation; 分类号 U266.2 [机械工程—车辆工程] U269.322 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轨道结构高差特征值的CRTSⅡ型板离缝定量检测方法被引量：1: 4; 作者王广琦毛庆洲夏梦璇穆远博施以旋; 机构武汉大学遥感信息工程学院; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期50-59,共10页; 基金国家自然科学基金(U1934215,41971413)。; 文摘高速铁路无砟轨道的离缝病害对行车安全至关重要,对此提出一种基于轨道板-支承层相对高差特征值的离缝定量检测方法。通过集成线结构光等传感器构建离缝检测原型系统设备,用于采集轨道轮廓线;将轨道轮廓线按轨道结构分成三段并基于RANSAC算法分别进行拟合,拟合直线相交两点间的距离以此作为轨道结构高差特征值;以轨枕位置为里程定位基准,对比同一区段内轨道结构高差特征值的多次检测结果,通过变化量精确计算离缝病害的长度和高度值。在此基础上进行线路试验,结果表明:检测系统多次重复测量结果的标准偏差系数稳定在2%以内;在95%的置信度下,重复测量偏差小于0.25 mm;将检测结果与铁路部门当期的病害库进行对比,离缝高度和长度检测结果的平均绝对误差分别为0.24 mm和0.34 m,均方对数误差值分别为0.011和0.017。; 关键词 CRTSⅡ型板式无砟轨道离缝检测结构高差特征值 RANSAC算法里程定位; Keywords CRTSⅡslab track gap detection characteristic values of structure elevation difference RANSAC algorithm mileage location; 分类号 U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向三维扫描仪点云与全景图像映射关系的快速建立方法: 5; 作者张旭毛庆洲时春霖施以旋; 机构武汉大学遥感信息工程学院湖北珞珈实验室中国人民解放军; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1315-1325,共11页; 基金国家重点研发计划资助项目(2023YFC3009400,2023YFB2603702)。; 文摘针对地面三维扫描仪获取彩色点云时传感器外参数标定过程复杂的问题,提出直接建立点云与全景图像映射关系的方法.提出基于一维最大熵的改进Zernike矩亚像素边缘提取算法,自全景图像中定位靶球,根据三维几何特点从点云中提取靶球.将提取结果作为配准基元,在空间球坐标中构建基元三角形,通过最小角距差法完成基元配对,建立点云与全景图像的初始映射关系.针对图像局部畸变导致的映射偏差,提出基于改进Levenberg-Marquardt算法和自由形变法组合的混合算法逐像素优化数据间的映射关系.利用多种场景的实验数据验证所提方法的可行性.结果表明,标靶自点云和图像中的提取率高,被点云和图像同时识别的标靶利用最小角距差法均能够成功配对.改进Zernike矩相较于传统Zernike矩提取的标靶初始映射误差降低了61.1%;经混合算法优化后,点云与全景图像的映射误差约为1 pixel,数据映射结果稳定且不受测站位置和点云密度的影响.; 关键词三维扫描仪全景图像一维最大熵映射关系配准误差; Keywords 3D scanner panoramic image one-dimensional maximum entropy mapping relationship registra-tion error; 分类号 P232 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变轨距货车转向架的动力学分析被引量：5: 6; 作者石怀龙罗仁王勇施以旋郭金莹; 机构西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《动力学与控制学报》 2020年第3期79-85,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51805451,11790282) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2682019CX43)。; 文摘建立了考虑轮轴间隙的三大件式变轨距货车转向架动力学模型,研究车辆在准轨和宽轨线路上的动力学性能和LM踏面在不同轨距线路上的轮轨接触关系.考虑轨距为1435mm和1520mm、轨底坡为1/40和1/20、标准和打磨后的多种钢轨廓形与LM踏面匹配,发现LM踏面对两种轨底坡的兼容性较好,而踏面磨耗后对轨底坡变化较敏感;LM踏面在准轨线路上对轮轴横向间隙比较敏感,而在宽轨线路上则不存在这个问题.轮轴之间的横向和旋转间隙会导致车辆临界速度降低,建议控制间隙在0.6mm和0.5mrad以内;轮轴间隙不影响车辆运行安全性和平稳性,且在准轨和宽轨线路上的动力学指标基本无差异.变轨距车辆运行过程中,轮轨横向力和纵向蠕滑力会导致轮轴横向间隙和旋转间隙动态变化,变化量为间隙值;给出轮轴间隙与轮轨载荷的正态分布统计,发现轮轴间隙载荷与轮轨载荷相当.; 关键词变轨距轮轨关系动力学蛇行稳定性轮轴间隙; Keywords gauge change wheel/rail interaction vehicle dynamics stability wheel/axle clearance; 分类号 U272 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有轨电车小半径曲线通过性能及关键参数研究被引量：3: 7; 作者汪群生曾京成元辉高浩施以旋; 机构西南交通大学牵引动力国家重点实验室武汉地铁运营有限公司; 出处《机车电传动》北大核心 2021年第4期14-19,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(U2034210,52102441) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682019CX46) 牵引动力国家重点实验室自主课题项目(2019TPL-T18)。; 文摘为研究有轨电车小半径曲线的通过性能,首先推导了自由轮对通过曲线的运动方程,从理论的角度分析了轮轨接触摩擦因数、轨距和曲线半径等关键参数对曲线通过性能的影响;然后以五模块低地板有轨电车为例,建立动力学仿真模型,并通过试验验证了模型的准确性;最后从轮轨润滑、轨距加宽和曲线半径的角度分析了有轨电车小半径曲线通过性能的变化规律。研究结果表明,轮轨润滑可以显著提高有轨电车小半径曲线的通过性能,各项安全性指标均出现明显改善;轨距加宽对有轨电车小半径曲线通过性能有一定的影响,并且存在合理的取值范围;曲线半径对曲线通过性能影响明显,曲线半径增大不仅可以降低车辆的各项安全性指标,还可以提高车辆的通过速度。; 关键词有轨电车小半径曲线曲线通过性能运行安全性; Keywords tram small radius curve curve negotiation operational safety; 分类号 U482.1 [交通运输工程—载运工具运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于线结构光移动扫描的钢轨连续廓形测量系统	蒋俊赵冠闯施以旋侯银庆刘永乾许海龙	《现代城市轨道交通》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于车轨耦合的地铁车轮多边形形成机理	施以旋戴焕云毛庆洲石怀龙汪群生	《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于电机振动的动车组牵引逆变器故障诊断研究	施以旋毛庆洲戴焕云汪群生施翔宇	《机车电传动》	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于轨道结构高差特征值的CRTSⅡ型板离缝定量检测方法	王广琦毛庆洲夏梦璇穆远博施以旋	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向三维扫描仪点云与全景图像映射关系的快速建立方法	张旭毛庆洲时春霖施以旋	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	变轨距货车转向架的动力学分析	石怀龙罗仁王勇施以旋郭金莹	《动力学与控制学报》	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	有轨电车小半径曲线通过性能及关键参数研究	汪群生曾京成元辉高浩施以旋	《机车电传动》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料