华北平原北部农区麻雀的繁殖生态 被引量：7

1

作者 于学伟 胡德夫 +3 位作者 于小杰 陈合志 张浩林 苏万凯 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期54-56,60,共4页

2006年4—8月对华北平原北部河北廊坊农区麻雀（Passer montanus）的繁殖生态进行了研究。观察到麻雀的巢主要建于农户的房舍，少量建于电表箱中的空隙和电线杆洞中。巢由主体巢和进入主巢的通道构成。亲鸟饲喂雏鸟次数从雏鸟孵出后第5... 2006年4—8月对华北平原北部河北廊坊农区麻雀（Passer montanus）的繁殖生态进行了研究。观察到麻雀的巢主要建于农户的房舍，少量建于电表箱中的空隙和电线杆洞中。巢由主体巢和进入主巢的通道构成。亲鸟饲喂雏鸟次数从雏鸟孵出后第5日开始迅速增加，喂食高峰出现在第7—9日，此后逐渐下降。繁殖期麻雀具求偶炫耀、补巢、警戒、食物处理和对幼鸟的指导等行为。 展开更多

关键词 麻雀 繁殖生态 农区

在线阅读 下载PDF 职称材料

放牧与舍饲饲养方式对小尾寒羊肉品质的影响 被引量：29

2

作者 于小杰 王净 +5 位作者 白园园 张雷 赵晓锟 杨江峰 王聪慧 杨超超 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2223-2232,共10页

本研究旨在探讨放牧和舍饲两种饲养方式对小尾寒羊肉品质的影响。将100只2月龄雄性断奶羔羊随机分为放牧组与舍饲组,至8月龄进行屠宰,比较两组羔羊肉的营养成分、氨基酸含量、肉色、pH、嫩度及产肉性能。结果表明,放牧组羊肉粗蛋白和水... 本研究旨在探讨放牧和舍饲两种饲养方式对小尾寒羊肉品质的影响。将100只2月龄雄性断奶羔羊随机分为放牧组与舍饲组,至8月龄进行屠宰,比较两组羔羊肉的营养成分、氨基酸含量、肉色、pH、嫩度及产肉性能。结果表明,放牧组羊肉粗蛋白和水分含量显著高于舍饲组羊肉(P<0.05)。舍饲组羊肉干物质显著高于放牧羊肉(P<0.05),粗脂肪极显著高于放牧组羊肉(P<0.01)。舍饲组羊肉蛋氨酸、天冬氨酸和丝氨酸含量显著高于放牧组羊肉(P<0.05),苏氨酸、缬氨酸、异亮氨酸、亮氨酸、赖氨酸、谷氨酸和组氨酸含量均极显著高于放牧组羊肉(P<0.01),必需氨基酸总量、非必需氨基酸总量和氨基酸总量也极显著高于放牧组羊肉(P<0.01)。放牧组羔羊背最长肌黄度值(b*)和亮度值(L*)极显著高于舍饲组(P<0.01),肌纤维直径极显著低于舍饲组(P<0.01),肌纤维密度极显著高于舍饲组(P<0.01)。舍饲组羊肉熟肉率极显著高于放牧组(P<0.01),眼肌面积极显著大于放牧组(P<0.01)。综上所述,放牧饲养的羔羊其肉蛋白质含量较高,脂肪含量较低,肌纤维特性较好,舍饲饲养的羔羊其肉脂肪含量和氨基酸含量较高,肉色和产肉性能较好,生产中可结合两种饲养方式平衡养殖。 展开更多

关键词 放牧 舍饲 小尾寒羊 肌纤维特性 产肉性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

普氏野马繁殖群放归过程中行为和应激生理应答的研究 被引量：4

3

作者 于小杰 胡德夫 +3 位作者 唐勇清 吉晟男 张永军 刘刚 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2011年第5期58-62,共5页

以2010年5月20日放归于新疆卡拉麦里有蹄类自然保护区的普氏野马繁殖群(1雄,5雌)为研究对象,对放归前后目标个体的昼间主要行为时间分配及放归前后粪便应激激素皮质醇水平进行调查研究。结果发现:①此繁殖群头马和群内母马在放归后运动... 以2010年5月20日放归于新疆卡拉麦里有蹄类自然保护区的普氏野马繁殖群(1雄,5雌)为研究对象,对放归前后目标个体的昼间主要行为时间分配及放归前后粪便应激激素皮质醇水平进行调查研究。结果发现:①此繁殖群头马和群内母马在放归后运动行为时间分配显著增加(P<0.05),采食行为和躺休行为在放归后增加不明显(P>0.05);站醒、站休、饮水行为在放归后显著减少(P<0.05),修饰行为和其他行为在放归后减少不显著(P>0.05);头马在放归后标记行为显著减少(P<0.05)。②此繁殖群头马粪便皮质醇基础水平显著高于母马(P<0.05);与放归前粪便皮质醇平均水平相比,头马和母马均在放归后第1天出现显著差异(P<0.05)并达到峰值,头马在放归后第4天恢复至放归前水平,母马于放归后第3天恢复至放归前平均水平。了解普氏野马放归这一过程中行为变化和应激反应,有助于普氏野马放归野化工作的顺利实施,并为后续野马放归工作累积科学资料。 展开更多

关键词 普氏野马 放归 行为 时间分配 粪便 皮质醇

在线阅读 下载PDF 职称材料

HPLC-ESI-LTQ-Orbitrap分析芪归银方中黄酮成分体内代谢过程 被引量：4

4

作者 于小杰 岳贵娟 +5 位作者 薛梦 张娇 刘明玉 梁莉靖 刘湉 马群 《质谱学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期116-126,共11页

为进一步明确芪归银方的药效物质基础,采用HPLC-ESI-LTQ-Orbitrap技术对大鼠灌胃芪归银方后血清中黄酮类活性成分进行表征,并通过鉴别其尿液及粪便中的代谢物对结果进行佐证。从含药血清中鉴定出8个黄酮类化合物,其中,芹菜素-6,8-二葡... 为进一步明确芪归银方的药效物质基础,采用HPLC-ESI-LTQ-Orbitrap技术对大鼠灌胃芪归银方后血清中黄酮类活性成分进行表征,并通过鉴别其尿液及粪便中的代谢物对结果进行佐证。从含药血清中鉴定出8个黄酮类化合物,其中,芹菜素-6,8-二葡萄糖苷和芹菜素以原型入血,芒柄花素、木犀草素、毛蕊异黄酮、5,7,4′-三羟基黄酮醇-7-O-β-D-葡萄糖苷、木犀草素-7-O-葡萄糖苷、山奈酚-3-O-葡萄糖苷等6个化合物以Ⅱ相代谢产物入血;从尿液中鉴定出9个黄酮类成分,包括6个入血成分的相应代谢产物;从粪便中检出3个黄酮类化合物的原型形式,未检测到与入血成分相同的成分。实验结果显示,芪归银方中的黄酮类入血成分大部分是经肾脏代谢排出,这可为阐明芪归银方延缓耐药的药效物质基础提供依据。 展开更多

关键词 芪归银方 黄酮类成分 代谢过程 HPLC-ESI-LTQ-Orbitrap

在线阅读 下载PDF 职称材料

大熊猫尿液类固醇激素研究现状及展望 被引量：3

5

作者 于小杰 胡德夫 +3 位作者 吉晟男 葛兴芳 唐勇清 金学林 《四川动物》 CSCD 北大核心 2012年第5期844-847,共4页

概述了大熊猫尿液样本采集和保存方法,系统总结了大熊猫尿液类固醇激素的提取方法、测定方法以及大熊猫尿液类固醇激素在应激反应监测、发情期监测及最佳配种时间选择、雌性卵巢功能和妊娠监测、雄性繁殖力评估等方面的应用研究,结合前... 概述了大熊猫尿液样本采集和保存方法,系统总结了大熊猫尿液类固醇激素的提取方法、测定方法以及大熊猫尿液类固醇激素在应激反应监测、发情期监测及最佳配种时间选择、雌性卵巢功能和妊娠监测、雄性繁殖力评估等方面的应用研究,结合前人的研究工作,对大熊猫尿液类固醇激素的应用前景进行展望。 展开更多

关键词 类固醇激素 尿液 大熊猫

在线阅读 下载PDF 职称材料

芪归银复方化学成分研究进展 被引量：4

6

作者 于小杰 张加余 +4 位作者 刘清泉 刘永刚 冯欣 石航 马群 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2014年第5期1174-1181,共8页

芪归银复方由黄芪、当归、金银花、青蒿、虎杖5味药组成,不仅能够配合抗生素治疗耐药菌,而且能延缓、甚至逆转细菌耐药性的产生,但是该复方化学成分复杂,尚未明确其治病的物质基础。因此,通过查阅文献,对该方中5种单味药中的化学成分进... 芪归银复方由黄芪、当归、金银花、青蒿、虎杖5味药组成,不仅能够配合抗生素治疗耐药菌,而且能延缓、甚至逆转细菌耐药性的产生,但是该复方化学成分复杂,尚未明确其治病的物质基础。因此,通过查阅文献,对该方中5种单味药中的化学成分进行总结,并对其中所含的170种化学成分进行归类,以期为芪归银复方中化学成分研究提供依据,最终明确其延缓耐药的物质基础。 展开更多

关键词 芪归银复方 延缓耐药 物质基础 研究进展

在线阅读 下载PDF 职称材料

中药添加剂对热应激家兔免疫球蛋白浓度的影响 被引量：2

7

作者 于小杰 王净 +2 位作者 崔平 田勇 方素芳 《饲料工业》 北大核心 2014年第23期34-37,共4页

试验旨在研究热应激条件下中药添加剂对家兔血液免疫球蛋白浓度水平的影响。20只成年健康家兔,随机分为两组,试验组和对照组,对照组家兔饲喂基础饲料,试验组在基础饲料中添加1%的中药添加剂,饲喂30 d后给予高温刺激,并连续采血测定两组... 试验旨在研究热应激条件下中药添加剂对家兔血液免疫球蛋白浓度水平的影响。20只成年健康家兔,随机分为两组,试验组和对照组,对照组家兔饲喂基础饲料,试验组在基础饲料中添加1%的中药添加剂,饲喂30 d后给予高温刺激,并连续采血测定两组动物Ig G、Ig M、Ig A的浓度。结果表明,两组动物的免疫球蛋白Ig G、Ig M、Ig A基准值水平相同。饲喂30 d后,0 h测定结果得出试验组家兔Ig G、Ig M显著高于对照组(P<0.05),两组动物Ig A水平无差异(P>0.05)。高温刺激后两组动物Ig G、Ig M、Ig A水平均呈先升高后降低趋势,达到峰值时,试验组Ig G浓度是0 h的1.23倍,Ig M浓度是0 h的1.40倍,且均显著高于对照组(P<0.05)。随着高温刺激时间的延长,两组动物Ig G、Ig M、Ig A水平均明显下降,和0 h水平差异显著(P<0.05);对6 h后两组动物Ig G、Ig M、Ig A水平进行比较得出,试验组Ig G、Ig M水平显著高于对照组(P<0.05)。研究结果表明,自制中药添加剂有效提高家兔免疫球蛋白水平,在高温热应激条件下仍显著提高机体Ig G、Ig M水平,说明中药添加剂可以增强热应激家兔机体的免疫力。 展开更多

关键词 热应激 免疫球蛋白 中药 家兔

在线阅读 下载PDF 职称材料

医院新药遴选常态运行模式建立与实践 被引量：2

8

作者 魏颖 宋萍萍 +2 位作者 张玲 于小杰 王娜 《中国医院》 北大核心 2022年第12期81-83,共3页

目的:建立标准化、规范化的新药遴选药学评价标准,保证新药遴选工作公开透明、客观公正、简单便捷。方法:采用常态运行模式对新药进行遴选,包括新药形式审查,药学小组评估,专业核心组评估,通报药事会、全院公示,临床试用评估,药事会审... 目的:建立标准化、规范化的新药遴选药学评价标准,保证新药遴选工作公开透明、客观公正、简单便捷。方法:采用常态运行模式对新药进行遴选,包括新药形式审查,药学小组评估,专业核心组评估,通报药事会、全院公示,临床试用评估,药事会审议通过、再次全院公示,进而纳入医院药品目录。结果:通过新药遴选常态运行模式可将满足临床需求和学科发展要求的新药及时快速地引进到医院,有效控制不合理药品费用支出。结论:程序化的新药遴选常态运行模式,简化了新药品遴选的流程,使医院药品目录得到及时有效地更新,可满足临床需求、促进合理用药。 展开更多

关键词 新药遴选 药学评估 量化评分 ATC编码

在线阅读 下载PDF 职称材料

案例教学结合雨课堂在动物寄生虫病学课程的应用 被引量：1

9

作者 于小杰 方素芳 +2 位作者 崔平 王净 田勇 《现代农业科技》 2021年第2期241-243,共3页

动物寄生虫病学是河北北方学院动物医学专业必修课,课程内容主要是介绍以动物为宿主的各种寄生虫以及由寄生虫的寄生所造成的各种寄生虫病。本文介绍了案例教学与雨课堂结合在动物寄生虫病学课程中的应用、存在的问题以及应用前景,以期... 动物寄生虫病学是河北北方学院动物医学专业必修课,课程内容主要是介绍以动物为宿主的各种寄生虫以及由寄生虫的寄生所造成的各种寄生虫病。本文介绍了案例教学与雨课堂结合在动物寄生虫病学课程中的应用、存在的问题以及应用前景,以期为动物医学专业相关课程的教学提供参考。 展开更多

关键词 案例教学 雨课堂 动物寄生虫病学 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

羊源沙门氏菌的分离鉴定及致病性和耐药性分析 被引量：12

10

作者 王思敏 杨江峰 +5 位作者 赵晓锟 张雷 郭晶晶 兰金苹 于小杰 王净 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2022年第6期2385-2396,共12页

【目的】分离张家口某地区羊源沙门氏菌并检测其血清型、毒力基因、耐药性及耐药基因,分析分离株表型和基因的相关性和差异性。【方法】将样品用选择培养基增菌并纯化培养,挑选疑似的沙门氏菌单菌落进行革兰氏染色、镜检和生化鉴定。根... 【目的】分离张家口某地区羊源沙门氏菌并检测其血清型、毒力基因、耐药性及耐药基因,分析分离株表型和基因的相关性和差异性。【方法】将样品用选择培养基增菌并纯化培养,挑选疑似的沙门氏菌单菌落进行革兰氏染色、镜检和生化鉴定。根据沙门氏菌属特异性基因invA的核苷酸序列进行PCR和血清型鉴定。利用SPF昆明小鼠对分离株进行致病性试验并测定其半数致死量。PCR扩增毒力岛基因hilA、avrA、sseL、ssaQ、mgtC、siiD和sopB,肠毒素基因stn,质粒毒力基因spvR。采用Kirby-Bauer纸片扩散法进行药敏试验,PCR扩增β-内酰胺酶耐药基因bla_(TEM)、bla_(CMY)和bla_(OXA),氟喹诺酮耐药基因qnrS、oqxA和oqxB,磺胺类耐药基因sul1、sul2和sul3,四环素类耐药基因tetB及氨基糖苷类耐药基因aadA1。根据PCR检测结果,将扩增的毒力基因和耐药基因进行测序,并与NCBI中相应的参照基因进行BLAST比对分析。【结果】分离得到4株羊源沙门氏菌,血清型鉴定均为鼠伤寒沙门氏菌。分离株对小鼠具有致病性,4株分离株的半数致死量为5.67×10^(7)~6.45×10^(7) CFU。分离株可检出毒力岛基因hilA、avrA、sseL、ssaQ、mgtC、siiD和sopB,肠毒素基因stn及质粒毒力基因spvR,检出率均在50%以上。分离株对复方新诺明、利福平、林可霉素、青霉素、氨苄西林耐药,对庆大霉素、环丙沙星敏感。分离株可检出β-内酰胺类耐药基因bla_(TEM)、氟喹诺酮耐药基因qnrS、磺胺类耐药基因sul1和sul2。【结论】本研究分离的羊源沙门氏菌的毒力表型与染色体和质粒携带的毒力基因有关。分离菌株携带β-内酰胺类、磺胺类耐药基因,与耐药表型相符,临床上可将庆大霉素和环丙沙星作为首选药。 展开更多

关键词 羊源沙门氏菌 致病性 毒力基因 耐药性 耐药基因

在线阅读 下载PDF 职称材料

日粮能量水平对母羊繁殖性能影响的研究进展 被引量：4

11

作者 任丽琴 张雷 +3 位作者 王净 于小杰 崔宏宇 李尚 《饲料研究》 CAS 北大核心 2021年第3期144-147,共4页

能量是影响母羊繁殖性能的重要因素之一。满足母羊不同时期的能量需求是提高母羊生产效益的重要措施,对保证母羊繁殖和羔羊健康生长有重要意义。能量主要通过下丘脑-垂体-肾上腺轴来影响母羊的繁殖性能。文章综述不同能量水平对母羊的... 能量是影响母羊繁殖性能的重要因素之一。满足母羊不同时期的能量需求是提高母羊生产效益的重要措施,对保证母羊繁殖和羔羊健康生长有重要意义。能量主要通过下丘脑-垂体-肾上腺轴来影响母羊的繁殖性能。文章综述不同能量水平对母羊的发情、胚胎发育、泌乳和羔羊生长的影响,以期为母羊合理的日粮能量水平提供依据。 展开更多

关键词 日粮能量水平 母羊 繁殖性能 激素水平

在线阅读 下载PDF 职称材料

隔栏补饲时间对杜湖杂交羔羊生长性能、羊毛品质和血清生化指标的影响 被引量：2

12

作者 杨江峰 白园园 +4 位作者 赵晓锟 于小杰 李占丽 张雷 王净 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2021年第10期3644-3651,共8页

试验通过研究不同隔栏补饲时间对杜湖杂交羔羊生长性能、羊毛品质和生化指标的影响,以确定最佳的羔羊隔栏补饲时间。选取体重均匀、体况相近的健康公羔180只,分为3组,每组60只,15日龄时开始隔栏补饲,40日龄时结束,Ⅰ组每日隔栏补饲时间... 试验通过研究不同隔栏补饲时间对杜湖杂交羔羊生长性能、羊毛品质和生化指标的影响,以确定最佳的羔羊隔栏补饲时间。选取体重均匀、体况相近的健康公羔180只,分为3组,每组60只,15日龄时开始隔栏补饲,40日龄时结束,Ⅰ组每日隔栏补饲时间为6 h,Ⅱ组从6 h过渡至10 h,Ⅲ组从6 h过渡至12 h。试验开始和结束当天晨饲前对羔羊称重测定其生长性能指标,试验结束当天采集毛样和血样测定羔羊羊毛品质及血清生化等相关指标。结果表明,随着隔栏补饲时间的延长,羔羊表现出平均日增重逐渐增大、采食量下降、料重比减小的趋势,但组间差异不显著(P>0.05)。羔羊体侧部羊毛中有髓毛与无髓毛的比例在不同组间差异显著(P<0.05),有髓毛占比Ⅰ组>Ⅱ组>Ⅲ组,无髓毛占比Ⅲ组>Ⅱ组>Ⅰ组,无髓毛比例随隔栏补饲时间的延长而增加,其他羊毛指标组间差异不显著(P>0.05)。Ⅱ和Ⅲ组羔羊血清甘油三酯含量显著高于Ⅰ组(P<0.05),Ⅰ和Ⅱ组羔羊血清白蛋白含量显著高于Ⅲ组(P<0.05),Ⅱ组肌酐含量显著高于Ⅲ组(P<0.05),Ⅱ组肌酸激酶活性显著高于Ⅰ和Ⅲ组(P<0.05)。综合分析,羔羊15~40日龄与母羊逐渐隔离,随着羔羊隔栏补饲时间的延长,其生长性能得到了提高。隔栏补饲时间最长的Ⅲ组,其平均日增重、料重比及羊毛品质均优于其他组。 展开更多

关键词 隔栏补饲 杜湖杂交羔羊 生长性能 羊毛品质 血清生化指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

前列腺素及其类似物在动物生产中的应用 被引量：6

13

作者 赵晓锟 杨江峰 +2 位作者 于小杰 张雷 王净 《中国动物保健》 2021年第11期77-78,共2页

前列腺素作为动物体内的一种激素,在动物中的生理作用已被发现。前列腺素(PG)具有广泛的生理活性,通常与效应细胞膜上的前列腺素受体结合发挥其生理作用。它可以调节动物的心血管活动、呼吸功能、神经活动、胃肠蠕动、血小板功能和繁殖... 前列腺素作为动物体内的一种激素,在动物中的生理作用已被发现。前列腺素(PG)具有广泛的生理活性,通常与效应细胞膜上的前列腺素受体结合发挥其生理作用。它可以调节动物的心血管活动、呼吸功能、神经活动、胃肠蠕动、血小板功能和繁殖机能。其中,前列腺素在诸如排卵、受精、着床、妊娠和分娩等生殖活动中起着更重要的作用。本文阐述了前列腺素及其类似物的生理功能以及在动物生产中的应用。 展开更多

关键词 前列腺素 氯前列烯醇 生理功能 临床应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

瘫软小尾寒羊血液生理生化指标分析 被引量：3

14

作者 赵晓锟 白园园 +4 位作者 张璧珠 于小杰 高芹 阮崇美 王净 《中国动物保健》 2021年第12期32-34,共3页

羔羊瘫软综合症发病率日益增多,解析病因是治疗的关键。本试验对小尾寒羊健康羔羊与瘫软羔羊、健羔母羊与瘫羔母羊的血液指标进行了对比分析。结果显示:健康羔羊与瘫软羔羊、健羔母羊与瘫羔母羊间的血液免疫、血清酶和抗氧化能力及生理... 羔羊瘫软综合症发病率日益增多,解析病因是治疗的关键。本试验对小尾寒羊健康羔羊与瘫软羔羊、健羔母羊与瘫羔母羊的血液指标进行了对比分析。结果显示:健康羔羊与瘫软羔羊、健羔母羊与瘫羔母羊间的血液免疫、血清酶和抗氧化能力及生理生化指标均有显著性差异(P<0.05)。IgG、钙、磷、葡萄糖、白细胞和红细胞等重要免疫、生理和生化指标,健康羔羊均极显著高于瘫软羔羊(P<0.01)。综合分析认为,健康养殖母羊是避免羔羊瘫软病发生的根本。 展开更多

关键词 瘫软羔羊 免疫指标 生理指标 生化指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

绵羊精液液态保存中的应用现状 被引量：5

15

作者 胡世超 于小杰 王净 《今日畜牧兽医》 2023年第7期56-59,共4页

人工授精能提高优良公羊的利用率,是良种选育和扩繁的必备技术,其中最关键的是精液保存技术。精液稀释液是精子的直接生存环境,稀释液中的营养成分、pH值、渗透压等因素都会对精子的保存质量与时效产生影响。因此,本文对实践中常用的添... 人工授精能提高优良公羊的利用率,是良种选育和扩繁的必备技术,其中最关键的是精液保存技术。精液稀释液是精子的直接生存环境,稀释液中的营养成分、pH值、渗透压等因素都会对精子的保存质量与时效产生影响。因此,本文对实践中常用的添加剂在绵羊精液液态保存中的研究和应用现状进行了综述,以期对研发新型稀释液提供参考。 展开更多

关键词 绵羊 精液保存 常温 低温

在线阅读 下载PDF 职称材料

活吞泥鳅致消化道大出血死亡1例

16

作者 于小杰 《实用医学杂志》 CAS 2006年第19期2320-,共1页

关键词 泥鳅 消化道 门脉高压

在线阅读 下载PDF 职称材料

钢丝绳断丝缺陷涡流检测方法 被引量：11

17

作者 于小杰 李旭东 +3 位作者 解社娟 李鹏 王昊 陈振茂 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期2757-2763,共7页

设计了一种在钢丝绳内主要感生轴向涡流的新型无损检测探头,为了确认其可行性,采用退化向量位(Ar)有限元法对钢丝绳涡流检测进行了数值模拟。基于仿真结果设计并制作了钢丝绳涡流检测探头,并通过检测带有断丝缺陷的钢丝绳模拟试件和实... 设计了一种在钢丝绳内主要感生轴向涡流的新型无损检测探头,为了确认其可行性,采用退化向量位(Ar)有限元法对钢丝绳涡流检测进行了数值模拟。基于仿真结果设计并制作了钢丝绳涡流检测探头,并通过检测带有断丝缺陷的钢丝绳模拟试件和实际钢丝绳验证了其有效性。仿真与实验结果表明,所开发的新型涡流检测探头对钢丝绳断丝缺陷检测非常有效。 展开更多

关键词 钢丝绳断丝缺陷 涡流检测 退化磁矢位方法 阵列涡流探头

在线阅读 下载PDF 职称材料

丁基橡胶中氯含量的分析与调控 被引量：1

18

作者 于小杰 李树新 +2 位作者 伍一波 郭文莉 张敏 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期996-1000,共5页

分别以水/二氯乙基铝(EADC)、水/倍半铝、水/EADC/倍半铝混合体系为引发体系,采用淤浆法制备了丁基橡胶,通过~1H NMR、GPC、全自动滴定等方法考察了反应时间和引发剂体系对丁基橡胶中氯含量的影响,并与商品橡胶进行比较。实验结果表明,... 分别以水/二氯乙基铝(EADC)、水/倍半铝、水/EADC/倍半铝混合体系为引发体系,采用淤浆法制备了丁基橡胶,通过~1H NMR、GPC、全自动滴定等方法考察了反应时间和引发剂体系对丁基橡胶中氯含量的影响,并与商品橡胶进行比较。实验结果表明,以水/EADC为引发体系时,随反应时间的延长,橡胶中的氯元素含量增多;以水/倍半铝、水/EADC/倍半铝混合体系为引发体系时,丁基橡胶中不含氯元素。合理的选用引发体系、适当的反应时间可有效控制产物中的氯含量,以改善工业化的后期加工处理。 展开更多

关键词 二氯乙基铝 倍半铝 淤浆法 氯含量

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种用于无人机室内定位的改进ORB光流算法 被引量：8

19

作者 於小杰 贺勇 刘盛华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第4期266-271,共6页

针对无人机室内无GPS的导航定位问题,结合ORB特征与LK金字塔光流,提出了一种改进的ORB特征光流算法。采用ORB算法提取每帧图像的特征点,送入金字塔中估计下一帧点集坐标;采用前后双向单追踪策略进行粗匹配;采用FLANN-KNN匹配规则和前后... 针对无人机室内无GPS的导航定位问题,结合ORB特征与LK金字塔光流,提出了一种改进的ORB特征光流算法。采用ORB算法提取每帧图像的特征点,送入金字塔中估计下一帧点集坐标;采用前后双向单追踪策略进行粗匹配;采用FLANN-KNN匹配规则和前后双向双追踪策略组成的精匹配,进行误匹配点集的滤除。通过多种场景提取效果和无人机实际应用两部分实验,从实时性和精确性对算法性能进行了验证分析。仿真结果表明,改进算法具有较好的定位效果和较好的实时性。 展开更多

关键词 无人机(UAV) 光流法 室内定位 ORB

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种复合智能控制在无人机定高的应用 被引量：3

20

作者 刘盛华 贺勇 於小杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第6期1086-1092,共7页

无人机高度控制容易受到气流的变化、传感器精度、外界噪声干扰、非线性因素等影响。针对目前无人机高度控制中串级控制、模糊PID控制、鲁棒控制等方式导致的控制效果不佳、震颤现象严重、建模困难等问题,提出了一种复合智能控制:基于... 无人机高度控制容易受到气流的变化、传感器精度、外界噪声干扰、非线性因素等影响。针对目前无人机高度控制中串级控制、模糊PID控制、鲁棒控制等方式导致的控制效果不佳、震颤现象严重、建模困难等问题,提出了一种复合智能控制:基于串级控制结构,以模糊PID控制做外环,粒子群PID控制作为内环的串级模糊-粒子群PID(FPSPID)控制。控制器具有控制精度高、鲁棒性强等优点。实际飞行表明:设计的控制器在飞行过程中高度始终稳定在设定值附近1~1.5 cm的位置,对于突变的气压及周期性干扰等,系统体现了良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 无人机定高 模糊PID控制 粒子群PID控制 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料