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面向重型履带车辆的新式电涡流-液力复合型缓速器研究
被引量：
5
1
作者
田金山
李德胜
+3 位作者
宁克焱
方青峰
叶乐志
张凯
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2313-2319,共7页
履带车辆要求其辅助制动系统响应快、全速段功率密度高,而现有的液力辅助制动技术难以满足需求。为解决这一问题,基于电涡流和液力缓速技术优点与缺点互补的特性,对电涡流缓速器和液力缓速器进行了集成设计,提出一种电涡流-液力复合型...
履带车辆要求其辅助制动系统响应快、全速段功率密度高,而现有的液力辅助制动技术难以满足需求。为解决这一问题,基于电涡流和液力缓速技术优点与缺点互补的特性,对电涡流缓速器和液力缓速器进行了集成设计,提出一种电涡流-液力复合型缓速器结构。对此结构应用数值模拟方法预测电涡流制动与液力制动的速度特性,研究该缓速器控制策略,得到最佳制动性能。结果表明,电涡流-液力复合型缓速器电涡流部分响应时间在0. 2 s以内、转速600 r/min以内主要依靠电涡流制动,转速600 r/min以上依靠电涡流与液力制动共同作用,在转速1 000 r/min工况下能够提供280 kW制动功率。
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关键词
重型履带车辆
辅助制动
电涡流-液力复合型缓速器
有限元分析
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职称材料
高速履带车辆制动能量与制动力分布规律预测方法研究
被引量：
7
2
作者
张舒阳
张豫南
+2 位作者
宁克焱
颜南明
方青峰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期904-914,共11页
为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统.土壤最大附着系数、最大转向阻...
为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统.土壤最大附着系数、最大转向阻力系数8个参数定义试验场地的建模方法。分析了道路参数对车速的影响;采用最优控制理论设计车辆最短时间仿真行驶策略,基于试验数据建立二元线性回归方程修正仿真制动转矩。通过试验与仿真验证了模型的准确性以及控制策略的有效性。基于1000km试验数据建立典型试验场地模型,并预测了6000km车辆全寿命里程制动能量与制动力分布情况。仿真与预测结果验证了该方法的可行性。
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关键词
履带车辆
制动系统
制动能量与制动力分布
最优控制
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职称材料
高速重载履带车辆制动滑移控制研究
被引量：
3
3
作者
张舒阳
张豫南
+2 位作者
宁克焱
颜南明
方青峰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第6期52-56,共5页
为了提升履带车辆的制动性能,以某电传动履带车辆为研究对象,分析了其制动工况下的动力学/运动学方程,建立了车辆动力学模型。以车辆制动滑移为控制对象,建立了模糊-PID平滑切换控制策略,通过半实物仿真验证了该策略相较于其他几种控制...
为了提升履带车辆的制动性能,以某电传动履带车辆为研究对象,分析了其制动工况下的动力学/运动学方程,建立了车辆动力学模型。以车辆制动滑移为控制对象,建立了模糊-PID平滑切换控制策略,通过半实物仿真验证了该策略相较于其他几种控制方法的优点。在低附路面、低附-高附对接路面两种路况下进行了半实物仿真,仿真结果表明模糊-PID平滑切换控制策略可以快速有效抑制履带滑移过大的情况,提高车辆制动性能与安全性,降低车辆制动系统负荷,为后续制动系统转矩分配策略的研究奠定基础。
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关键词
电传动
履带车辆
制动滑移
模糊控制
PID控制
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职称材料
题名
面向重型履带车辆的新式电涡流-液力复合型缓速器研究
被引量：
5
1
作者
田金山
李德胜
宁克焱
方青峰
叶乐志
张凯
机构
北京工业大学机电工程学院
中国北方车辆研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2313-2319,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51777003
51741701)
北京市自然科学基金项目(3182007)
文摘
履带车辆要求其辅助制动系统响应快、全速段功率密度高,而现有的液力辅助制动技术难以满足需求。为解决这一问题,基于电涡流和液力缓速技术优点与缺点互补的特性,对电涡流缓速器和液力缓速器进行了集成设计,提出一种电涡流-液力复合型缓速器结构。对此结构应用数值模拟方法预测电涡流制动与液力制动的速度特性,研究该缓速器控制策略,得到最佳制动性能。结果表明,电涡流-液力复合型缓速器电涡流部分响应时间在0. 2 s以内、转速600 r/min以内主要依靠电涡流制动,转速600 r/min以上依靠电涡流与液力制动共同作用,在转速1 000 r/min工况下能够提供280 kW制动功率。
关键词
重型履带车辆
辅助制动
电涡流-液力复合型缓速器
有限元分析
Keywords
heavy tracked vehicle
auxiliary brake
eddy current-hydrodynamic hybrid retarder
finite element analysis
分类号
TJ810.322 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
高速履带车辆制动能量与制动力分布规律预测方法研究
被引量：
7
2
作者
张舒阳
张豫南
宁克焱
颜南明
方青峰
机构
陆军装甲兵学院控制工程系
中国北方车辆研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期904-914,共11页
基金
国家国防科技工业局基础产品创新科研项目(VTDP-3601)
文摘
为预测高速履带车辆制动系统能量与制动力的分布规律,以某型履带车辆为例建立其整车动力学模型、推进系统模型以及制动系统模型,提出一种由路线长度、坡度、半径、侧倾角、路面功率谱密度、行驶阻力系统.土壤最大附着系数、最大转向阻力系数8个参数定义试验场地的建模方法。分析了道路参数对车速的影响;采用最优控制理论设计车辆最短时间仿真行驶策略,基于试验数据建立二元线性回归方程修正仿真制动转矩。通过试验与仿真验证了模型的准确性以及控制策略的有效性。基于1000km试验数据建立典型试验场地模型,并预测了6000km车辆全寿命里程制动能量与制动力分布情况。仿真与预测结果验证了该方法的可行性。
关键词
履带车辆
制动系统
制动能量与制动力分布
最优控制
Keywords
tracked vehicle
braking system
braking energy and force distribution
optimal control
分类号
TJ810.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
高速重载履带车辆制动滑移控制研究
被引量：
3
3
作者
张舒阳
张豫南
宁克焱
颜南明
方青峰
机构
陆军装甲兵学院
中国北方车辆研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第6期52-56,共5页
基金
基础产品创新科研基金资助项目(VTDP-3601)
文摘
为了提升履带车辆的制动性能,以某电传动履带车辆为研究对象,分析了其制动工况下的动力学/运动学方程,建立了车辆动力学模型。以车辆制动滑移为控制对象,建立了模糊-PID平滑切换控制策略,通过半实物仿真验证了该策略相较于其他几种控制方法的优点。在低附路面、低附-高附对接路面两种路况下进行了半实物仿真,仿真结果表明模糊-PID平滑切换控制策略可以快速有效抑制履带滑移过大的情况,提高车辆制动性能与安全性,降低车辆制动系统负荷,为后续制动系统转矩分配策略的研究奠定基础。
关键词
电传动
履带车辆
制动滑移
模糊控制
PID控制
Keywords
electric drive
tracked vehicle
braking slip
fuzzy control
PID control
分类号
TJ810.323 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ811 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向重型履带车辆的新式电涡流-液力复合型缓速器研究
田金山
李德胜
宁克焱
方青峰
叶乐志
张凯
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高速履带车辆制动能量与制动力分布规律预测方法研究
张舒阳
张豫南
宁克焱
颜南明
方青峰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高速重载履带车辆制动滑移控制研究
张舒阳
张豫南
宁克焱
颜南明
方青峰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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