检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于姿态确定的初始对准算法研究被引量：2: 1; 作者方轩高敬东薛博阳《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期775-778,共4页; 由于受风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立。基于姿态确定的惯性系初始对准方法在抑制外界干扰、对准的快速性等方面都具有较大优势。但该算法存在横滚角估计误差累计的问... 展开更多; 关键词误差模型姿态确定初始对准抑制干扰横滚角; 在线阅读下载PDF 职称材料

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用被引量：1: 2; 作者李开龙胡柏青 +1 位作者高敬东方轩《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期6-10,共5页; 针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤... 展开更多; 关键词组合导航卡尔曼滤波姿态估计鲁棒四元数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MEKF的捷联惯导初始对准算法研究: 3; 作者方轩高敬东薛博阳《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期942-946,共5页; 在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统(MEMS)等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用。由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS等低精度捷联惯导系统。该文研究了一种基于姿态估计的初始... 展开更多; 关键词低精度捷联惯导系统初始对准乘性扩展卡尔曼滤波惯性器件误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于信号配准的组网信号级融合检测研究: 4; 作者方轩孙晓凡万海东《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第12期40-45,共6页; 针对多雷达的信号级融合检测,提出了一种信号配准方法。在目标搜索阶段利用预处理的匹配表将各雷达信号时空对应,根据预先划分的检测单元进行目标检测,该方法能够减少信号配准时间,排除无用观测值,降低融合中心计算资源消耗;在目标跟踪... 展开更多; 关键词网络化雷达信号配准信号级融合检测预处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

蒂莫西·克拉克人类世生态批评思想简析: 5; 作者方轩向俊蓉《英语广场（学术研究）》 2022年第9期47-49,共3页; 本文基于蒂莫西·克拉克的著作《生态批评前沿:从人类世概念切入》,分析了书中“阈值”“尺度”和“否认”这三个重要学术概念,探讨了当前人类世时代面临的生态问题和解决方式。笔者认为,蒂莫西·克拉克的人类世理论为文学作品... 展开更多; 关键词人类世阈值尺度否认; 在线阅读下载PDF 职称材料

廊坊:京津走廊的畅通城市: 6; 作者方轩刘丽艳 +1 位作者姚津滨刘彦哲《道路交通管理》 2011年第8期40-41,共2页; 穿行于河北省廊坊市区大街小巷,目之所及：一条条宽阔畅通的道路、一片片生机盎然的绿地、一盏盏耸立路旁风格迥异的路灯、一个个新的交通标识……近年来,这座镶嵌在京津走廊上的明珠城市依其独特的交通区位优势,经济快速发展。＂全国... 展开更多; 关键词城市工作廊坊畅通走廊国家环保模范城市国家园林城市区位优势河北省; 在线阅读下载PDF 职称材料

展望中国纺织发展前景——王天凯会长来沪作专题报告: 7; 作者方轩严伟勇《流行色》 2013年第5期152-,共2页; 为了深入学习贯彻党的十八大精神,切实推进上海纺织业创新驱动,转型发展,日前,中国纺织工业联合会会长王天凯应邀在上海国际时尚中心主会场作了《创新驱动、转型发展——纺织发展之现状与展望》专题报告.王天凯会长运用大量的数据分析... 展开更多; 关键词王天凯纺织业创新驱动专题报告; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于姿态确定的初始对准算法研究被引量：2: 1; 作者方轩高敬东薛博阳; 机构海军工程大学导航工程系; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期775-778,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304241 61374206); 文摘由于受风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立。基于姿态确定的惯性系初始对准方法在抑制外界干扰、对准的快速性等方面都具有较大优势。但该算法存在横滚角估计误差累计的问题,影响了最终的对准精度。因此,该文提出在求取初始时刻横滚角时,只利用短时间内的运动信息,从而可抑制横滚角估计误差的累积,最后通过仿真和车载实验验证了该方法的可行性。; 关键词误差模型姿态确定初始对准抑制干扰横滚角; Keywords error model attitude determination initial alignment suppress disturbance roll angle; 分类号 TN06 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用被引量：1: 2; 作者李开龙胡柏青高敬东方轩; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期6-10,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304241 61374206); 文摘针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。; 关键词组合导航卡尔曼滤波姿态估计鲁棒四元数; Keywords integrated navigation Kalman filter attitude estimation robustness quaternion; 分类号 U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MEKF的捷联惯导初始对准算法研究: 3; 作者方轩高敬东薛博阳; 机构海军工程大学导航工程系; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期942-946,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304241 61374206); 文摘在某些对精度要求不是很高的领域微机电系统(MEMS)等低精度捷联惯导系统因其造价低等特点而得到广泛应用。由于传统的初始对准方法不能估计除姿态以外的任何量,故不适用于MEMS等低精度捷联惯导系统。该文研究了一种基于姿态估计的初始对准方法,并使用乘性扩展卡尔曼滤波进行对准,在姿态对准的同时实现对惯性器件误差的建模估计。在实现初始对准的基础上显著降低了计算量。; 关键词低精度捷联惯导系统初始对准乘性扩展卡尔曼滤波惯性器件误差; Keywords attitude estimation SINS initial alignment multiplicative extended Kalman filter inertial sensor error; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于信号配准的组网信号级融合检测研究: 4; 作者方轩孙晓凡万海东; 机构南京电子技术研究所; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第12期40-45,共6页; 文摘针对多雷达的信号级融合检测,提出了一种信号配准方法。在目标搜索阶段利用预处理的匹配表将各雷达信号时空对应,根据预先划分的检测单元进行目标检测,该方法能够减少信号配准时间,排除无用观测值,降低融合中心计算资源消耗;在目标跟踪阶段,利用雷达接收波束重合区间确定信号融合检测区间,能够减少融合中心待处理观测值,更快聚焦至目标。该方法对距离欺骗的有源干扰目标有一定预判性,降低了虚假目标出现的可能,并且能够降低运算量,提高检测效率。; 关键词网络化雷达信号配准信号级融合检测预处理; Keywords networked radar signal registration signal level fusion detection pretreatment; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蒂莫西·克拉克人类世生态批评思想简析: 5; 作者方轩向俊蓉; 机构江南大学; 出处《英语广场（学术研究）》 2022年第9期47-49,共3页; 文摘本文基于蒂莫西·克拉克的著作《生态批评前沿:从人类世概念切入》,分析了书中“阈值”“尺度”和“否认”这三个重要学术概念,探讨了当前人类世时代面临的生态问题和解决方式。笔者认为,蒂莫西·克拉克的人类世理论为文学作品的生态主题提供了一种全新的解读方式,呼吁人们突破常规的思维阈值,以更广阔的时空尺度思考当下的环境问题以及人类世环境问题引发的精神危机。; 关键词人类世阈值尺度否认; 分类号 I106 [文学—世界文学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名廊坊:京津走廊的畅通城市: 6; 作者方轩刘丽艳姚津滨刘彦哲; 出处《道路交通管理》 2011年第8期40-41,共2页; 文摘穿行于河北省廊坊市区大街小巷,目之所及：一条条宽阔畅通的道路、一片片生机盎然的绿地、一盏盏耸立路旁风格迥异的路灯、一个个新的交通标识……近年来,这座镶嵌在京津走廊上的明珠城市依其独特的交通区位优势,经济快速发展。＂全国创建文明城市工作先进城市＂、＂国家环保模范城市＂、＂国家园林城市＂……一张张城市名片见证了廊坊日新月异的变化。; 关键词城市工作廊坊畅通走廊国家环保模范城市国家园林城市区位优势河北省; 分类号 U697 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名展望中国纺织发展前景——王天凯会长来沪作专题报告: 7; 作者方轩严伟勇; 出处《流行色》 2013年第5期152-,共2页; 文摘为了深入学习贯彻党的十八大精神,切实推进上海纺织业创新驱动,转型发展,日前,中国纺织工业联合会会长王天凯应邀在上海国际时尚中心主会场作了《创新驱动、转型发展——纺织发展之现状与展望》专题报告.王天凯会长运用大量的数据分析了当前中国纺织行业的形势,并且从巨大的内需、完整的产业链等角度分析了中国纺织业的优势,提出在行业发展中要有足够的自信.他在分析纺织行业面临的消费结构变化、综合.; 关键词王天凯纺织业创新驱动专题报告; 分类号 F426.81 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于姿态确定的初始对准算法研究	方轩高敬东薛博阳	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用	李开龙胡柏青高敬东方轩	《海军工程大学学报》 CAS 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于MEKF的捷联惯导初始对准算法研究	方轩高敬东薛博阳	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于信号配准的组网信号级融合检测研究	方轩孙晓凡万海东	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	蒂莫西·克拉克人类世生态批评思想简析	方轩向俊蓉	《英语广场（学术研究）》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	廊坊:京津走廊的畅通城市	方轩刘丽艳姚津滨刘彦哲	《道路交通管理》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	展望中国纺织发展前景——王天凯会长来沪作专题报告	方轩严伟勇	《流行色》	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料