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超磁致伸缩材料的应用现状被引量：10: 1; 作者方紫剑王传礼《煤矿机械》北大核心 2006年第5期725-727,共3页; 稀土超磁致伸缩材料作为一种新型功能材料具有应变大、响应速度快等优点。介绍了超磁致伸缩材料(GMM)及基本特性,且较全面地论述了超磁致伸缩材料2类执行器在各领域(特别是在液压元件和微型马达)中的应用及研究现状。; 关键词超磁致伸缩材料液压元件微型马达; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超磁致伸缩材料高频微小泵的建模被引量：1: 2; 作者王传礼方紫剑《煤矿机械》北大核心 2008年第12期62-64,共3页; 介绍了利用国产超磁致伸缩材料研制的高频微小泵的结构组成和工作原理,建立了数学模型并对其基本性能参数进行了分析。结果表明,基于超磁致伸缩材料的高频微小泵,具有较快的响应速度,伸缩位移大,控制精度高等特点。; 关键词超磁致伸缩材料电-机械转换器高频微小泵建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于bounding-box与卡尔曼滤波的优化压缩感知算法的目标定位被引量：3: 3; 作者张小康肖本贤 +1 位作者肖献强方紫剑《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第12期1623-1629,1642,共8页; 针对无线传感器网络目标定位过程中存在的测量矩阵维数高、运算量大以及测量向量不准确的问题,文章提出一种优化压缩感知(compressive sensing,CS)定位算法。首先对传感器采集的接收信号强度值进行卡尔曼滤波保证压缩感知测量向量的准确... 展开更多; 关键词测量矩阵压缩感知(CS) bounding-box方法原子相关度阈值卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

货物旋转对三向叉车横向稳定性影响及控制策略研究: 4; 作者杨鹏肖本贤 +2 位作者倪有源方紫剑肖献强《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期780-787,共8页; 文章考虑了三向叉车在装载货物运行的情况下,其货叉带动货物旋转引起整车的合成重心变化,进而提出一种考虑货物旋转情况的叉车横向稳定性模型。针对三向叉车的合成重心变化导致其横向稳定性不足的问题,首先在该文建立的叉车模型基础上... 展开更多; 关键词三向叉车货物旋转线性二次型调节器(LQR) 天牛须搜索的粒子群算法(BAS-PSO) 横向稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超磁致伸缩材料的应用现状被引量：10: 1; 作者方紫剑王传礼; 机构安徽理工大学; 出处《煤矿机械》北大核心 2006年第5期725-727,共3页; 文摘稀土超磁致伸缩材料作为一种新型功能材料具有应变大、响应速度快等优点。介绍了超磁致伸缩材料(GMM)及基本特性,且较全面地论述了超磁致伸缩材料2类执行器在各领域(特别是在液压元件和微型马达)中的应用及研究现状。; 关键词超磁致伸缩材料液压元件微型马达; Keywords giant magnetostrictive material hydraulic component micro- motor; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于超磁致伸缩材料高频微小泵的建模被引量：1: 2; 作者王传礼方紫剑; 机构安徽理工大学; 出处《煤矿机械》北大核心 2008年第12期62-64,共3页; 基金安徽省自然科学基金(070414268x) 安徽省教育厅自然科学基金(2003kj109); 文摘介绍了利用国产超磁致伸缩材料研制的高频微小泵的结构组成和工作原理,建立了数学模型并对其基本性能参数进行了分析。结果表明,基于超磁致伸缩材料的高频微小泵,具有较快的响应速度,伸缩位移大,控制精度高等特点。; 关键词超磁致伸缩材料电-机械转换器高频微小泵建模; Keywords magnetostrictive materials electrical- mechanical actuator high- frequency micro pump model building; 分类号 TH35 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于bounding-box与卡尔曼滤波的优化压缩感知算法的目标定位被引量：3: 3; 作者张小康肖本贤肖献强方紫剑; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥壹恒智能机械人有限公司合肥搬易通科技发展有限公司; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第12期1623-1629,1642,共8页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFF0102200) 国家自然科学基金重点资助项目(51637004) 国家自然科学基金资助项目(51577046)。; 文摘针对无线传感器网络目标定位过程中存在的测量矩阵维数高、运算量大以及测量向量不准确的问题,文章提出一种优化压缩感知(compressive sensing,CS)定位算法。首先对传感器采集的接收信号强度值进行卡尔曼滤波保证压缩感知测量向量的准确性;然后引入bounding-box方法估计位置区域,缩小节点定位范围从而降低后一阶段压缩感知测量矩阵的维数;最后在节点估计区域进行压缩感知定位,并提出基于原子相关度阈值的回溯匹配追踪算法,通过原子相关度阈值控制对候选集原子进行二次筛选剔除低相关度原子,在支撑集中保留系数较大的原子,提升重建精度。实验结果表明,在信噪比为5 dB,目标数为8时,相较于传统的OMP算法、GMP算法、CoSaMP算法,所提优化定位算法的定位精度分别提升61.21%、51.53%和45.12%。; 关键词测量矩阵压缩感知(CS) bounding-box方法原子相关度阈值卡尔曼滤波; Keywords measurement matrix compressive sensing(CS) bounding-box algorithm atomic correlation threshold Kalman filtering; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名货物旋转对三向叉车横向稳定性影响及控制策略研究: 4; 作者杨鹏肖本贤倪有源方紫剑肖献强; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥搬易通科技发展有限公司合肥壹恒智能机器人有限公司; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期780-787,共8页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(51637004)。; 文摘文章考虑了三向叉车在装载货物运行的情况下,其货叉带动货物旋转引起整车的合成重心变化,进而提出一种考虑货物旋转情况的叉车横向稳定性模型。针对三向叉车的合成重心变化导致其横向稳定性不足的问题,首先在该文建立的叉车模型基础上运用线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)最优控制法,提出一种基于天牛须搜索的粒子群算法(particle swarm optimization based on beetle antennae search,BAS-PSO)来优化LQR状态矩阵加权系数的方法,进而设计LQR转向控制器;然后基于BAS-PSO优化的LQR转向控制器实现对理想横摆角速度和理想质心侧偏角的快速跟随;最后在双移线换道工况下进行仿真分析,验证了上述控制策略能有效抑制质心侧偏角的偏移,更好地实时跟踪理想横摆角速度,三向叉车在其货叉装载货物进行旋转操作时的横向稳定性得到了明显改善。; 关键词三向叉车货物旋转线性二次型调节器(LQR) 天牛须搜索的粒子群算法(BAS-PSO) 横向稳定性; Keywords three-way forklift cargo rotation linear quadratic regulator(LQR) particle swarm optimization based on beetle antennae search(BAS-PSO) lateral stability; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	超磁致伸缩材料的应用现状	方紫剑王传礼	《煤矿机械》北大核心	2006	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于超磁致伸缩材料高频微小泵的建模	王传礼方紫剑	《煤矿机械》北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于bounding-box与卡尔曼滤波的优化压缩感知算法的目标定位	张小康肖本贤肖献强方紫剑	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	货物旋转对三向叉车横向稳定性影响及控制策略研究	杨鹏肖本贤倪有源方紫剑肖献强	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料