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有限长加筋圆柱壳水下声辐射的精细传递矩阵法 被引量:9
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作者 王献忠 江晨半 +1 位作者 计方 方月明 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期503-511,共9页
基于传递矩阵法,结合非齐次项的精细积分方法,提出了一种求解加筋圆柱壳动响应的精细传递矩阵方法。该方法基于圆柱壳结构的一阶振动微分方程,得到加筋圆柱壳的场传递矩阵和点传递矩阵,结合非其次项的精细积分方法和增维存储的办法考虑... 基于传递矩阵法,结合非齐次项的精细积分方法,提出了一种求解加筋圆柱壳动响应的精细传递矩阵方法。该方法基于圆柱壳结构的一阶振动微分方程,得到加筋圆柱壳的场传递矩阵和点传递矩阵,结合非其次项的精细积分方法和增维存储的办法考虑广义声压激励的作用。利用流固耦合交界面处的连续条件,实现声压系数的求解。开展了模态收敛性分析,并将数值计算结果与试验结果进行对比,验证方法的有效性。同时分析了边界条件及环肋数目等对声辐射的影响。 展开更多
关键词 加强筋 圆柱壳 声辐射 精细传递矩阵法
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图示流程管理八步法在胆道镜消毒质量安全管理中的应用 被引量:1
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作者 徐文娟 朱玉叶 方月明 《现代医院》 2010年第4期129-130,共2页
目的提高胆道镜的使用质量。方法制定图示流程八步法对胆道镜器械进行管理,加强人员的培训和规范化管理。结果实施前后对胆道镜清洗质量潜血检测情况比较、对工作人员处理胆道镜的考核情况比较、手术医生满意度比较,差异有统计学意义(均... 目的提高胆道镜的使用质量。方法制定图示流程八步法对胆道镜器械进行管理,加强人员的培训和规范化管理。结果实施前后对胆道镜清洗质量潜血检测情况比较、对工作人员处理胆道镜的考核情况比较、手术医生满意度比较,差异有统计学意义(均p<0·01)。结论运用图示流程管理八步法,降低器械清洗质量检测阳性率,提高了清洗质量,提高消毒工作人员掌握胆道镜的相关知识,提高医生满意度。 展开更多
关键词 图示流程管理 胆道镜 质量
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单层环肋壳振动与声辐射试验分析 被引量:1
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作者 张远双 方月明 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第19期44-49,共6页
本文以单层环肋圆柱壳为对象,开展相关振动与声辐射模型试验,分析了力激励、声源激励对单层圆柱壳在空气中与水下的影响。通过对结构的固有频率展开试验与数值分析,基于有限元及边界元方法,探讨了单层环肋壳在不同频段的声振特性,进而... 本文以单层环肋圆柱壳为对象,开展相关振动与声辐射模型试验,分析了力激励、声源激励对单层圆柱壳在空气中与水下的影响。通过对结构的固有频率展开试验与数值分析,基于有限元及边界元方法,探讨了单层环肋壳在不同频段的声振特性,进而对比分析了壳体振动与声辐射特性。结果表明:在中低频段,空气中与水中单层环肋壳的振动特征差别较小,频谱特征及峰值特征较为相似;但在水中振动响应衰减更快,高频段圆柱壳结构在空气中与水中的振动特性差别较大;在不同激励下,力激励对壳体的振动声辐射影响较大,声激励影响微小。 展开更多
关键词 船舶结构振动 单层环肋壳 模型试验 振动与声辐射 有限元/边界元
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机器人系统摩擦力矩和摩擦模型参数自适应有限时间估计与仿真 被引量:1
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作者 方月明 王娴 《电子科技》 2022年第7期71-78,共8页
针对机器人系统中存在非线性摩擦影响控制系统性能的问题,文中提出一种自适应参数估计算法对一类连续摩擦模型的关键参数进行辨识,实现摩擦建模。为避免使用加速度信号,需对机器人系统模型进行重构并设计未知系统动态估计器来实现摩擦... 针对机器人系统中存在非线性摩擦影响控制系统性能的问题,文中提出一种自适应参数估计算法对一类连续摩擦模型的关键参数进行辨识,实现摩擦建模。为避免使用加速度信号,需对机器人系统模型进行重构并设计未知系统动态估计器来实现摩擦力矩的整体估计。该估计器结构简单,仅需调节一个参数即可实现对摩擦力矩的估计,且估计的收敛速度快,有利于在实际系统中实现。在获得摩擦力矩估计的基础上,基于李雅普诺夫方法构建基于参数估计误差信息的有限时间自适应参数估计算法。在保证算法收敛性和鲁棒性的前提下,可在有限时间内准确辨识连续摩擦模型中的关键参数。 展开更多
关键词 机器人系统 摩擦模型 重构 未知系统动态估计 有限时间 自适应参数估计 参数估计误差 李雅普诺夫
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