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运动控制系统的PID参数模糊自整定
1
作者
曾孟雄
方春娇
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第4期52-54,75,共4页
讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真.结果表明,参数自适应模糊PID控制能使运动控制系统达到满...
讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真.结果表明,参数自适应模糊PID控制能使运动控制系统达到满意的效果.
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关键词
运动控制
PID控制
模糊控制
模糊PID
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职称材料
题名
运动控制系统的PID参数模糊自整定
1
作者
曾孟雄
方春娇
机构
三峡大学机械与材料学院
出处
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第4期52-54,75,共4页
文摘
讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真.结果表明,参数自适应模糊PID控制能使运动控制系统达到满意的效果.
关键词
运动控制
PID控制
模糊控制
模糊PID
Keywords
motion control
PID control
fuzzy control
fuzzy PID
分类号
TM761.11 [电气工程—电力系统及自动化]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运动控制系统的PID参数模糊自整定
曾孟雄
方春娇
《三峡大学学报（自然科学版）》
CAS
2008
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