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一种基于概率方法的车型机器人路径规划方法
被引量：
7
1
作者
马建光
方敦原
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第34期93-94,103,共3页
考虑车体外形和前轮方向角限制,车型移动机器人路径的空间维数明显增加,常规的规划方法难以获得理想的速度。论文报告了概率方法在车型机器人路径规划上的研究结果,共研究了机器人约束、全局、局部概率路径规划和启发式结点生成等问题...
考虑车体外形和前轮方向角限制,车型移动机器人路径的空间维数明显增加,常规的规划方法难以获得理想的速度。论文报告了概率方法在车型机器人路径规划上的研究结果,共研究了机器人约束、全局、局部概率路径规划和启发式结点生成等问题。模拟表明,该方法可获得足够好的适合车型机器人移动的次优路径。
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关键词
概率路径规划
车型机器人路径规划
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职称材料
题名
一种基于概率方法的车型机器人路径规划方法
被引量：
7
1
作者
马建光
方敦原
机构
北京理工大学视觉与智能系统实验室
军械工程学院训练部
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第34期93-94,103,共3页
文摘
考虑车体外形和前轮方向角限制,车型移动机器人路径的空间维数明显增加,常规的规划方法难以获得理想的速度。论文报告了概率方法在车型机器人路径规划上的研究结果,共研究了机器人约束、全局、局部概率路径规划和启发式结点生成等问题。模拟表明,该方法可获得足够好的适合车型机器人移动的次优路径。
关键词
概率路径规划
车型机器人路径规划
Keywords
Probability Roadmap Method,car-like robots,path planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于概率方法的车型机器人路径规划方法
马建光
方敦原
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003
7
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