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HfutEngine2005仿真机器人足球队设计被引量：2: 1; 作者方宝富王浩 +3 位作者姚宏亮杨静高亮万达《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1085-1089,1110,共6页; 文章从进攻和防守的角度描述了RoboCup仿真机器人足球队球员Agent决策策略的设计;提出了基于Advisor-Evaluator进攻决策模型,详述其各个组成部分,并进行性能分析;设计基于防守对象-绑定-防守动作的防守模型来进行防守方案设计,实战结果... 展开更多; 关键词机器人足球赛仿真组智能体多智能体系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

程序设计课程教学改革探讨被引量：14: 2; 作者杨静王浩 +2 位作者方宝富姚宏亮张晶《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2005年第S2期7-10,共4页; 目前各院校在程序设计课程教学上采用不同的教学方式,但多数着眼于语言规范的讲解。结合我校在这方面的教学经验,以现代教育理论为指导,提出教学改革方案。宗旨是程序设计课程教学的重点不应放在某些语言的规范上,而是应该放在学生的能... 展开更多; 关键词程序设计课程教学改革能力培养; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于支持向量回归方法在RoboCup中的应用被引量：2: 3; 作者刘扬王浩 +1 位作者方宝富姚宏亮《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1258-1260,1264,共4页; 对RoboCup中截球问题引入了支持向量回归方法,通过采集样本训练预测模型来预测Agent成功截到球时球运动过的距离。为了达到更好的预测效果,对此模型的参数选择问题进行了相应的研究,最后将此预测模型与广义回归神经网络等传统方法相比较... 展开更多; 关键词支持向量回归径向基网络预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用: 4; 作者张润梅王浩 +1 位作者姚宏亮方宝富《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第4期388-391,共4页; 影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题。RoboCup是一个典型的多Agent系统,其中的球和球员都可以看成是Agent。文章给出一种基于影响图的决策方法,并将其应用到RoboCup中,从而实... 展开更多; 关键词贝叶斯网络影响图机器人足球赛多智能体系统经验学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

自利Agent追捕联盟生成算法: 5; 作者吕磊王浩 +1 位作者林航方宝富《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期769-774,828,共7页; 多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成... 展开更多; 关键词追捕-逃跑问题自利Agent 追捕联盟贡献度需求度; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人足球中3打2战术的强化学习: 6; 作者方宝富王浩《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第z1期1029-1032,共4页; 通过对机器人足球中的agent进行强化学习,研究连续性决策问题;介绍了机器人足球竞赛策略的一个子问题3打2战术.然后在这个分布的、实时、局部可观察的、有噪音的领域内,提出一种能够强化学习的思维来进行策略评价和动作选择的方法.实验... 展开更多; 关键词 3打2战术强化学习逼近函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名HfutEngine2005仿真机器人足球队设计被引量：2: 1; 作者方宝富王浩姚宏亮杨静高亮万达; 机构合肥工业大学计算机与信息学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1085-1089,1110,共6页; 基金安徽省自然科学基金资助项目(03042305) 合肥工业大学科研基金资助项目(050506f) 合肥工业大学科研基金资助项目(060506f); 文摘文章从进攻和防守的角度描述了RoboCup仿真机器人足球队球员Agent决策策略的设计;提出了基于Advisor-Evaluator进攻决策模型,详述其各个组成部分,并进行性能分析;设计基于防守对象-绑定-防守动作的防守模型来进行防守方案设计,实战结果表明,以此为基础的HfutEngine2005具有较强的比赛能力。; 关键词机器人足球赛仿真组智能体多智能体系统; Keywords RoboCup simulation league agent mulit-agent system; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名程序设计课程教学改革探讨被引量：14: 2; 作者杨静王浩方宝富姚宏亮张晶; 机构合肥工业大学计算机与信息学院; 出处《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2005年第S2期7-10,共4页; 基金安徽省教育厅高等学校省级教学研究项目资助(2005136); 文摘目前各院校在程序设计课程教学上采用不同的教学方式,但多数着眼于语言规范的讲解。结合我校在这方面的教学经验,以现代教育理论为指导,提出教学改革方案。宗旨是程序设计课程教学的重点不应放在某些语言的规范上,而是应该放在学生的能力培养上。教学应该立足于如何用计算机解决实际问题,使学生掌握解决实际问题的程序设计思想,提高学生的实际动手能力和创新能力。; 关键词程序设计课程教学改革能力培养; Keywords programming courses teaching reformation training of the ability; 分类号 TP311-4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于支持向量回归方法在RoboCup中的应用被引量：2: 3; 作者刘扬王浩方宝富姚宏亮; 机构合肥工业大学计算机与信息学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1258-1260,1264,共4页; 基金合肥工业大学科学研究发展基金资助项目(050506fF) 安徽省自然科学基金资助项目(070412064); 文摘对RoboCup中截球问题引入了支持向量回归方法,通过采集样本训练预测模型来预测Agent成功截到球时球运动过的距离。为了达到更好的预测效果,对此模型的参数选择问题进行了相应的研究,最后将此预测模型与广义回归神经网络等传统方法相比较,结果表明,在截球距离的预测精度方面要优于传统的广义回归神经网络。; 关键词支持向量回归径向基网络预测; Keywords support vector regression radial basis network prediction; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用: 4; 作者张润梅王浩姚宏亮方宝富; 机构安徽建筑工业学院计算机与信息工程系合肥工业大学计算机与信息学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第4期388-391,共4页; 基金安徽省自然科学基金资助项目(03042305); 文摘影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题。RoboCup是一个典型的多Agent系统,其中的球和球员都可以看成是Agent。文章给出一种基于影响图的决策方法,并将其应用到RoboCup中,从而实现了球员截球过程中行为的动态调整。; 关键词贝叶斯网络影响图机器人足球赛多智能体系统经验学习; Keywords Bayesian Networks(BNs) Influence Diagrams(IDs) RoboCup multi-agent system(MAS); 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自利Agent追捕联盟生成算法: 5; 作者吕磊王浩林航方宝富; 机构合肥工业大学计算机与信息学院国网安徽省电力公司信息通信分公司; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期769-774,828,共7页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA011005) 国家自然科学基金资助项目(61175051 +3 种基金 61175033 61203360) 合肥工业大学博士学位人员专项基金资助项目(JZ2014HGBZ0014); 文摘多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成员位置的分布十分关键,所以提出了基于贡献度的联盟成员选择策略;同时为了较好地体现追捕Agent的自利性,定义了需求度作为自利性的度量,解决了冲突协商且有利于资源的优化配置。通过与经典拍卖算法的比较表明,该算法显著提高了追捕成功率。; 关键词追捕-逃跑问题自利Agent 追捕联盟贡献度需求度; Keywords pursuit-evasion problem self-interested Agent pursuit alliance contribution degree need degree; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人足球中3打2战术的强化学习: 6; 作者方宝富王浩; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第z1期1029-1032,共4页; 文摘通过对机器人足球中的agent进行强化学习,研究连续性决策问题;介绍了机器人足球竞赛策略的一个子问题3打2战术.然后在这个分布的、实时、局部可观察的、有噪音的领域内,提出一种能够强化学习的思维来进行策略评价和动作选择的方法.实验结果证明,该文提出的自学习的策略明显优于Hand-Coded策略.; 关键词 3打2战术强化学习逼近函数; 分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	HfutEngine2005仿真机器人足球队设计	方宝富王浩姚宏亮杨静高亮万达	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	程序设计课程教学改革探讨	杨静王浩方宝富姚宏亮张晶	《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS	2005	14	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于支持向量回归方法在RoboCup中的应用	刘扬王浩方宝富姚宏亮	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用	张润梅王浩姚宏亮方宝富	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自利Agent追捕联盟生成算法	吕磊王浩林航方宝富	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	机器人足球中3打2战术的强化学习	方宝富王浩	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料