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基于轨迹线性化方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制 被引量：3
1
作者 敬忠良 朱亮 +1 位作者 陆平 胡士强 《空间控制技术与应用》 2008年第1期38-43,共6页
研究一种新的近空间飞行器鲁棒自适应飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的函数逼近能力和被控对象分析模型的有用信息构建一种单隐层神经网络干扰观测器,用以在线估计系统中存在的不确定性,具有自适应调节能力的鲁棒控制器用以... 研究一种新的近空间飞行器鲁棒自适应飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的函数逼近能力和被控对象分析模型的有用信息构建一种单隐层神经网络干扰观测器,用以在线估计系统中存在的不确定性,具有自适应调节能力的鲁棒控制器用以克服估计误差。将所得单隐层神经网络干扰观测器与轨迹线性化方法结合形成新的非线性系统鲁棒自适应控制方案,严格的理论证明在给定的自适应调节律作用下闭环系统所有误差最终有界。该控制方案被用于近空间飞行器飞行控制系统设计,高超声速飞行条件下的仿真结果表明该方法不仅有效,而且能够提供高精度、高稳定度的控制性能。 展开更多
关键词 飞行控制 非线性控制 鲁棒自适应控制 高超声速飞行器
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基于随机神经网络的数据关联组合优化研究 被引量：2
2
作者 敬忠良 张国伟 周宏仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期257-263,共7页
本文研究密集多回波环境下的机动多目标数据关联问题．通过对联合概率数据关联（ＪＰＤＡ）方法性能特征的分析，将其归结为一类约束组合优化问题，进而应用随机神经网络Ｂｏｌｌｔｚｍａｎｎ机的组合优化求解策略，结合改进的模拟增益... 本文研究密集多回波环境下的机动多目标数据关联问题．通过对联合概率数据关联（ＪＰＤＡ）方法性能特征的分析，将其归结为一类约束组合优化问题，进而应用随机神经网络Ｂｏｌｌｔｚｍａｎｎ机的组合优化求解策略，结合改进的模拟增益退火方法，提出了一种新颖有效的机动多目标快速随机神经数据关联组合优化算法（ＦＳＮＪＰＤＡ），克服了传统ＪＰＤＡ存在出现的计算组合爆炸现象．仿真结果表明，该方法不仅收敛速度快，而且计算量小，关联效果好，回波愈密集，其优越性能愈为突出． 展开更多
关键词 神经网络 数据关联 组合优化
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非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪 被引量：54
3
作者 胡洪涛 敬忠良 +1 位作者 李安平 胡士强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1996-1999,共4页
介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤,在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题.仿真结果表明,在满足高斯噪声条件下,扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性... 介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤,在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题.仿真结果表明,在满足高斯噪声条件下,扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性能相近,但若考虑雷达的闪烁噪声,则随着闪烁影响增强,扩展卡尔曼算法跟踪性能严重下降,而粒子滤波算法能继续保持较好的跟踪精度. 展开更多
关键词 雷达 目标跟踪 粒子滤波 闪烁噪声 扩展卡尔曼滤波
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法 被引量：29
4
作者 胡洪涛 敬忠良 +1 位作者 田宏伟 胡士强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期293-295,299,共4页
“当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Un... “当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Unscented Kalman Filter 代替常用的扩展卡尔曼滤波。仿真结果表明,该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于“当前”统计模型的跟踪算法。 展开更多
关键词 模糊自适应 跟踪算法 实时 仿真结果 模糊推理 统计模型 传感器 跟踪精度 新息 扩展卡尔曼滤波
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多传感器稳健融合跟踪算法 被引量：16
5
作者 胡士强 敬忠良 +2 位作者 胡洪涛 田宏伟 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期509-512,共4页
讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构,采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则,得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法,算... 讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构,采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则,得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法,算法能在线适应传感器性能的变化,并使融合方差最小.采用典型航路进行了算法仿真,结果验证了理论分析的合理性和工程应用有效性. 展开更多
关键词 数据融合 稳健跟踪 模糊推理 多传感器
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多分辨率图像融合的研究与发展 被引量：40
6
作者 王宏 敬忠良 李建勋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期145-151,共7页
本文系统综述了多分辨率图像融合算法的发展历程和理论研究.首先论述了多分辨率图像融合算法的基本原理及发展状况;然后给出了多分辨率图像融合中的几种典型算法,并做了较详细的分析与讨论;最后对多分辨率图像融合存在的问题及其发展做... 本文系统综述了多分辨率图像融合算法的发展历程和理论研究.首先论述了多分辨率图像融合算法的基本原理及发展状况;然后给出了多分辨率图像融合中的几种典型算法,并做了较详细的分析与讨论;最后对多分辨率图像融合存在的问题及其发展做了探讨. 展开更多
关键词 图像融合 多分辨率分析 计算机视觉 图像分析 小波变换理论
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基于椭圆曲线离散对数问题的公钥密码 被引量：20
7
作者 李学俊 敬忠良 +1 位作者 戴冠中 张骏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第6期20-22,共3页
自1985年Koblitz和Miller首次提出椭圆曲线密码之后,这种公钥密码的潜力越来越被人们所认识。首先对椭圆曲线及其相关知识做了简单介绍,而后以相当篇幅从三个方面介绍当前椭圆曲线密码的研究热点,最后给出典型椭圆曲线密码。作为一篇综... 自1985年Koblitz和Miller首次提出椭圆曲线密码之后,这种公钥密码的潜力越来越被人们所认识。首先对椭圆曲线及其相关知识做了简单介绍,而后以相当篇幅从三个方面介绍当前椭圆曲线密码的研究热点,最后给出典型椭圆曲线密码。作为一篇综述,文中反映了椭圆曲线密码的发展状况以及当前所面临的问题,体现了该领域目前的最新成就。 展开更多
关键词 公钥密码 椭圆曲线离散对数问题 安全性 数点问题 标量乘法 保密通信
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基于层次分析法的信息化项目评估模型 被引量：23
8
作者 王元放 俞晓安 +2 位作者 薛阳 敬忠良 周宏仁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期68-70,共3页
针对政府组织实施的信息化项目评估问题,建立了信息化项目评估模型。层次分析法是一种定性与定量相结合的决策分析方法,运用层次分析法基本原理,将信息化项目评估问题众多的影响因素分层排序,组成一个有序的递阶层次矩阵,通过计算判断... 针对政府组织实施的信息化项目评估问题,建立了信息化项目评估模型。层次分析法是一种定性与定量相结合的决策分析方法,运用层次分析法基本原理,将信息化项目评估问题众多的影响因素分层排序,组成一个有序的递阶层次矩阵,通过计算判断矩阵确定各个因素的权重,在实际评估工作中得到满意的评估结果。 展开更多
关键词 层次分析法 信息化项目 评估模型
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基于二维直方图分析的二元子图微光图像增强处理 被引量：11
9
作者 孙韶媛 王利平 +1 位作者 张保民 敬忠良 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期220-224,共5页
提出了基于二维直方图分析的二元子图微光图像增强处理算法 .根据原始图像的二维直方图分布特征 ,依据相邻像素的相关性数据 ,将图像分割成二元子图像 ,对每个子图像分别进行直方图均衡增强处理 ,最后合成得到完整的处理图像 .通过用信... 提出了基于二维直方图分析的二元子图微光图像增强处理算法 .根据原始图像的二维直方图分布特征 ,依据相邻像素的相关性数据 ,将图像分割成二元子图像 ,对每个子图像分别进行直方图均衡增强处理 ,最后合成得到完整的处理图像 .通过用信息容量等图像评价参数对实验结果进行分析 .表明此算法克服了对整幅图像进行直方图均衡时难以把握局部细节的缺点 。 展开更多
关键词 二维直方图 直方图均衡 微光图像 图像分割 图像增强 图像识别 微光电视
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多源遥感影像信息融合研究现状与展望 被引量：34
10
作者 周前祥 敬忠良 姜世忠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期89-94,共6页
遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研... 遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研究发展状况 ,提出存在的关键技术问题和解决办法。最后 。 展开更多
关键词 现状 信息融合 算法 图像处理 遥感影像
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红外序列图像中缓动点目标的投影检测算法及其改进 被引量：17
11
作者 陈非 敬忠良 李建勋 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期96-100,共5页
应用形态学滤波算法获得红外图像的背景 ,利用局域窗口估计的噪声均值和方差对噪声进行归一化 ,将归一化图像在时域上构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标进行统计检测 ,分析得到了目标及噪声在组合帧中的统计分布 .针对噪声和目标幅值的... 应用形态学滤波算法获得红外图像的背景 ,利用局域窗口估计的噪声均值和方差对噪声进行归一化 ,将归一化图像在时域上构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标进行统计检测 ,分析得到了目标及噪声在组合帧中的统计分布 .针对噪声和目标幅值的不同分布特性 ,进一步对投影算法进行了改进 ,提高了投影算法的信噪比 .实际红外图像仿真表明 ,该算法可以成功检测信噪比为 展开更多
关键词 目标检测 形态学滤波 红外图像序列 低信噪比 点目标 仿真 投影检测算法
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一种模糊神经网络的快速参数学习算法 被引量：21
12
作者 陈非 敬忠良 姚晓东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期583-587,共5页
提出了一种新的模糊神经网络的快速参数学习算法 ,采用一些特殊的处理 ,可以用递推最小二乘法 (RLS)来调整所有的参数 .以前的学习算法在调整模糊隶属度函数的中心和宽度的时候 ,用的是梯度下降法 ,具有容易陷入局部最小值点、收敛速度... 提出了一种新的模糊神经网络的快速参数学习算法 ,采用一些特殊的处理 ,可以用递推最小二乘法 (RLS)来调整所有的参数 .以前的学习算法在调整模糊隶属度函数的中心和宽度的时候 ,用的是梯度下降法 ,具有容易陷入局部最小值点、收敛速度慢等缺点 ,而本算法则可以克服这些缺点 ,最后通过仿真验证了算法的有效性 . 展开更多
关键词 模糊神经网络 快速参数学习算法 T-S模糊推理系统 多层前向神经网络 改进RLS算法
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红外与激光主/被动联合跟踪算法 被引量：14
13
作者 王晓华 敬忠良 +1 位作者 陈非 姚晓东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期219-225,共7页
文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题 ,提出红外与激光主 /被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题 ,将参考文献 [1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况 ,得到三维情况下跟踪任... 文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题 ,提出红外与激光主 /被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题 ,将参考文献 [1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况 ,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性测量方程 ,然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合对准 ,得到正确的测量值。最后 ,提出扩展的自适应卡尔曼滤波算法并进行了仿真研究。仿真研究表明方案可行 ,可同时对三维空间目标的位置、速度。 展开更多
关键词 红外搜索 跟踪算法 激光器 红外跟踪
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基于有源辅助的被动跟踪系统 被引量：19
14
作者 李安平 敬忠良 胡士强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2048-2051,2056,共5页
提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔... 提出了一种有源雷达间歇辅助红外工作的雷达/红外协同跟踪系统,该系统通过减少雷达开机时间降低被敌方ESM(电子支持措施)锁定的可能性.为了改善纯角度跟踪的滤波发散问题,一方面,在滤波处理时采用了非线性逼近能力更强的U nscented卡尔曼滤波算法;另一方面,充分利用雷达、红外同时开机时的量测信息,构造出一组时间多项式,在雷达关机期间,利用该组时间多项式估计目标的运动状态,辅助红外传感器进行跟踪.计算机仿真结果表明,该方法不仅能保证跟踪精度,同时也能有效地降低雷达被敌方ESM锁定的可能性. 展开更多
关键词 有源雷达 红外 最小二乘法 时间多项式 UNSCENTED卡尔曼滤波
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基于优化组合重采样的粒子滤波算法 被引量：43
15
作者 邹国辉 敬忠良 胡洪涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1135-1139,共5页
重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒... 重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒子的适当线性组合而产生新的粒子,增加了粒子多样性,从而提高PF算法的精度.仿真结果表明,步长系数为零时,该算法等价于基本的PF算法;步长系数很大时,该算法不能收敛;在适当选择步长系数的情况下,该算法的滤波性能高于基本的PF算法.介绍了该重采样算法,仿真结果证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 粒子滤波 重采样 粒子匮乏
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基于目标检测的红外和可见光动态图像融合 被引量：11
16
作者 李振华 敬忠良 +1 位作者 孙韶媛 刘刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1304-1307,1311,共5页
提出一种基于运动目标检测的红外和可见光动态图像融合方法,通过对红外序列图像中的运动目标进行检测,将运动目标信息融合到可见光序列图像中.试验结果表明,文中算法所得到的融合图像能够综合利用红外图像较好的目标指示特性与可见光图... 提出一种基于运动目标检测的红外和可见光动态图像融合方法,通过对红外序列图像中的运动目标进行检测,将运动目标信息融合到可见光序列图像中.试验结果表明,文中算法所得到的融合图像能够综合利用红外图像较好的目标指示特性与可见光图像较清晰的场景信息,有利于安全监视人员进行目标识别和情景感知. 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 运动目标检测 动态图像融合
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一种基于图像块分割的多聚焦图像融合方法 被引量：33
17
作者 王宏 敬忠良 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1743-1746,1750,共5页
针对多聚焦图像,提出了一种基于图像块分割的图像融合方法.采用块区域局部对比度将多聚焦图像分割成三部分:聚焦清晰区域、聚焦模糊区域以及两者之间的边界区域.对于清晰区域和模糊区域,直接选取清晰块区域作为融合后相应块区域;对于边... 针对多聚焦图像,提出了一种基于图像块分割的图像融合方法.采用块区域局部对比度将多聚焦图像分割成三部分:聚焦清晰区域、聚焦模糊区域以及两者之间的边界区域.对于清晰区域和模糊区域,直接选取清晰块区域作为融合后相应块区域;对于边界区域,建立了基于对比度的像素选取方法进行融合处理.实验对比结果表明,该方法明显优于拉普拉斯金字塔融合算法和离散小波变换融合算法. 展开更多
关键词 图像融合 多聚焦图像 小波变换
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多传感器中传感器配准技术发展综述 被引量：17
18
作者 贺席兵 李教 敬忠良 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期11-14,共4页
多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ,综述了现有的多传感器配准技术 。
关键词 多传感器 传感器配准 配准误差源 时间配准 空间配准 数据融合 神经网络 知识库 智能计算
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基于当前统计模型的机动目标被动跟踪 被引量：18
19
作者 陈非 敬忠良 李建勋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期366-369,共4页
介绍了极坐标系下的被动跟踪算法及存在的问题 ,并分析了其原因 .为了解决机动目标的被动跟踪问题 ,选取当前统计模型对加速度进行建模 ,并建立双机目标测量模型 ,推导了被动式机动目标自适应跟踪算法 .Monte- Carlo仿真表明 。
关键词 机动目标跟踪 极坐标系 被动跟踪 当前统计模型
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多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究 被引量：14
20
作者 李教 敬忠良 王安 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2002年第5期56-60,共5页
讨论了多平台多传感器多源信息融合中的时空对准的一般方法 ,并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果。
关键词 多平台多传感器 多源信息融合 时空对准 时间对准 空间对准 M^3SIF系统 数据融合 目标跟踪
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