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基于模型参考自适应方法的无速度传感器永磁同步电机控制 被引量:12
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作者 敬华兵 廖力清 《机车电传动》 2007年第1期33-36,共4页
从永磁同步电动机的数学模型出发,以电动机转速为可调参数,基于电动机电流模型建立参考模型与可调模型,通过对转速估计自适应律的数学推导,提出了新的基于模型参考自适应的永磁同步电动机无速度传感方法。并根据波波夫超稳定性定理证明... 从永磁同步电动机的数学模型出发,以电动机转速为可调参数,基于电动机电流模型建立参考模型与可调模型,通过对转速估计自适应律的数学推导,提出了新的基于模型参考自适应的永磁同步电动机无速度传感方法。并根据波波夫超稳定性定理证明了系统稳定性。在MATLAB/Simulink环境下实现了永磁同步电动机基于模型参考自适应的无速度传感系统的仿真,仿真结果表明该无速度传感方法具有较好的动静态效果,可供无速度传感器情况下的永磁同步电机控制系统设计参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型参考自适应 无速度传感器 控制系统
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五电平单元级联变频器的研究
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作者 敬华兵 年晓红 +2 位作者 李军 秦灿华 何伯钧 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期875-880,共6页
将现有两种中压变频器的特点相结合,提出了新型的基于二极管钳位三点式五电平功率单元级联的变频电路拓扑。研究了该电路拓扑的特点,推导了功率单元整体数学模型及空间状态方程。分析了基于五电平功率单元级联的该类中压变频器的工作... 将现有两种中压变频器的特点相结合,提出了新型的基于二极管钳位三点式五电平功率单元级联的变频电路拓扑。研究了该电路拓扑的特点,推导了功率单元整体数学模型及空间状态方程。分析了基于五电平功率单元级联的该类中压变频器的工作方式,研究了功率单元中各输入、输出变量及状态变量之间的关系。详细阐述了各功率器件的开关状态,给出了优化的开关编码表。提出了载波移相层叠混合调制算法。最后完成了6kV样机的试验。试验结果表明,该变频器要求的功率单元数量少,直接输出的电压电平高,电压上升率低,对负载电机更为有利。 展开更多
关键词 中压变频器 五电平级联 空间状态方程 算法
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一种新型城轨用牵引电机牵引制动性能的试验方法 被引量:1
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作者 何伯钧 敬华兵 +2 位作者 肖泉华 梁文超 梁金成 《机车电传动》 北大核心 2012年第5期70-75,共6页
在对新型城轨用牵引电机的数学模型进行分析的基础上研究了电机运行过程,分析了该电机的牵引性能、制动性能,推导了城轨用牵引电机的运行控制方法,得到了影响牵引电机运行特性的典型参数。根据其运行控制方法,通过试验完成了该新型牵引... 在对新型城轨用牵引电机的数学模型进行分析的基础上研究了电机运行过程,分析了该电机的牵引性能、制动性能,推导了城轨用牵引电机的运行控制方法,得到了影响牵引电机运行特性的典型参数。根据其运行控制方法,通过试验完成了该新型牵引电机的牵引、制动性能测试,得到了190 kW城轨用交流变频牵引电机的牵引、制动性能测试参数及性能测试曲线,与文献的理论曲线吻合。测试结果也验证了城轨用牵引电机牵引制动性能的正确性和有效性。 展开更多
关键词 牵引电机 牵引性能 制动性能 性能测试 测试曲线 轻轨车
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基于多目标递阶模型预测理论的MMC能量协同控制研究 被引量:3
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作者 夏向阳 徐雷 +3 位作者 易海淦 陈凯平 敬华兵 刘放平 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期472-481,共10页
基于模块化多电平换流器的高压直流输电系统(MMC-HVDC)具有广阔的发展前景,针对常规控制方法在不平衡网压下存在控制复杂且换流器内部能量难以控制等缺陷,提出基于多目标递阶模型预测理论的模块化多电平换流器(MMC)能量协同控制策略。... 基于模块化多电平换流器的高压直流输电系统(MMC-HVDC)具有广阔的发展前景,针对常规控制方法在不平衡网压下存在控制复杂且换流器内部能量难以控制等缺陷,提出基于多目标递阶模型预测理论的模块化多电平换流器(MMC)能量协同控制策略。该方法通过优化控制各桥臂的各电流分量来调节MMC功率分布,实现交流侧三相电流与换流器内部能量平衡的协同控制;为简化控制复杂度、降低控制计算量,对传统模型预测控制进行优化,建立相应的预测模型和目标函数,并将控制目标划分为内部和外部特性的分层控制,利用外部特性控制的最优解及内部特性分析结果,优化内部特性控制的寻优范围。最后,通过仿真和实验的结果验证所提出的控制策略能更快实现正常及交流侧不平衡工况下的换流器安全稳定运行。 展开更多
关键词 电力电子 直流输电 模型预测控制 模块化多电平换流器 能量平衡
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