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高速公路动态交通流的神经网络模型 被引量:13
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作者 撒元功 胡郁葱 徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期91-94,共4页
通过对高速公路宏观动态交通流模型的分析 ,提出了动态交通流的神经网络模型 .结合交通调查数据 ,利用仿真和优化技术对神经网络进行训练 ,从而获得了比较准确的描述交通流真实行为的模型 .仿真结果表明 。
关键词 高速公路 交通流模型 神经网络
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高速公路入口匝道汇合控制下的道路通行能力 被引量:5
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作者 徐建闽 撒元功 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期66-68,共3页
研究了高速公路入口匝道实行汇合控制下的通行能力 .在以往的研究中通常把可接受间隙作为一个固定参数进行计算 ,在本文中 ,则把可接受间隙作为一个概率分布来研究 .同时本研究根据主线车流车头时距分布 ,给出了各级服务水平下道路通行... 研究了高速公路入口匝道实行汇合控制下的通行能力 .在以往的研究中通常把可接受间隙作为一个固定参数进行计算 ,在本文中 ,则把可接受间隙作为一个概率分布来研究 .同时本研究根据主线车流车头时距分布 ,给出了各级服务水平下道路通行能力的计算公式 。 展开更多
关键词 高速公路 入口匝道 汇合控制 道路通行能力 车头时距 可接受间隙 车流量 交通控制
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神经网络直接自适应控制器的设计与实现
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作者 张光海 徐建闽 +3 位作者 蔡常天 撒元功 毛宗源 周其节 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期1-6,共6页
柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制.为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网络直接自适应控制器.其控制效果在研制的受限柔性机器人控制实验平台上作了仿真与实验。结果表明该控制... 柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制.为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网络直接自适应控制器.其控制效果在研制的受限柔性机器人控制实验平台上作了仿真与实验。结果表明该控制器能以较高精度控制受限柔性机器人的机械臂精确定位.本文是深入研究受限柔性机器人控制问题的基础. 展开更多
关键词 柔性机器人 神经网络 自适应控制 受限运动
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