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空间系绳系统的动力学建模与轨迹跟踪控制被引量：4: 1; 作者王长青张马林 +1 位作者李爱军扎伯罗特诺夫.尤里《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期895-899,995,共6页; 针对绳系子星远距离释放的情况,考虑展开控制机构特性、系绳弹性和质量,基于牛顿力学分析方法建立了空间系绳系统在地心惯性坐标系下的动力学方程。基于此简化模型,运用改进的标称张力控制律,优化得到系绳展开的标称轨迹;为了实现对标... 展开更多; 关键词空间系绳系统标称轨迹轨迹跟踪控制惯性坐标系; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间系绳系统展开的滑模变结构控制被引量：4: 2; 作者王长青韦汉林 +1 位作者李爱军扎伯罗特诺夫.尤里《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期70-76,共7页; 为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制... 展开更多; 关键词空间系绳系统展开运动动力学模型标称轨迹轨迹跟踪滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于空间系绳系统辅助返回的再入条件计算分析被引量：2: 3; 作者李爱军韦汉林 +1 位作者王长青扎伯罗特诺夫.尤里《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期730-736,共7页; 主要针对空间系绳系统辅助返回的大气层再入条件进行了计算及相关影响因素的分析。首先描述了系绳辅助返回过程,再次建立了系统在轨道坐标系下的动力学模型、舱体回摆模型,给出了再入条件的计算过程。分析了不同轨道高度下绳长、最大偏... 展开更多; 关键词空间系绳系统辅助返回再入条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间系绳系统展开控制律参数仿真分析: 4; 作者王长青王鑫 +1 位作者李爱军扎伯罗特诺夫.尤里《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期458-462,共5页; 针对空间系绳系统在太空展开轨迹的控制律动态参数进行了研究。利用拉格朗日方程建立考虑系绳质量的系绳系统数学模型,采用带附加参数的修正张力控制律研究系绳系统的展开。主要对张力控制律的动态参数进行了优化设计,分析了动态参数对... 展开更多; 关键词系绳系统动力学标称控制律动态参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间系绳系统的动力学建模与轨迹跟踪控制被引量：4: 1; 作者王长青张马林李爱军扎伯罗特诺夫.尤里; 机构西北工业大学萨马拉国立航空航天大学; 出处《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期895-899,995,共6页; 基金 2011年国家国际科技合作专项资助陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02); 文摘针对绳系子星远距离释放的情况,考虑展开控制机构特性、系绳弹性和质量,基于牛顿力学分析方法建立了空间系绳系统在地心惯性坐标系下的动力学方程。基于此简化模型,运用改进的标称张力控制律,优化得到系绳展开的标称轨迹;为了实现对标称轨迹的跟踪,基于考虑控制机构力限制的非典型最优准则,设计了比例微分控制器来调节张力控制量;采用文中修正控制律对空间系绳系统远距离展开过程作了数值仿真,并且依据仿真曲线分析了系绳横纵向振动特性及子星运动规律。结果表明,本文的简化模型有效地反映了空间系绳系统展开的动力学特性,且在系统实际展开过程中实现了对标称轨迹的跟踪。这为今后远距离系绳展开与控制提供了理论参考。; 关键词空间系绳系统标称轨迹轨迹跟踪控制惯性坐标系; Keywords space tether system,nominal trajectory,trajectory tracking control,inertial frame.; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V411 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间系绳系统展开的滑模变结构控制被引量：4: 2; 作者王长青韦汉林李爱军扎伯罗特诺夫.尤里; 机构西北工业大学自动化学院萨马拉国立航空航天大学; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期70-76,共7页; 基金 2011年度国家国际科技合作专项项目陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)资助~~; 文摘为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制律和等分时张力控制律设计了展开运动标称轨迹.为了实现轨迹的鲁棒跟踪,采用考虑展开长度的等效控制和连续函数幂次趋近律切换控制设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,所提出的控制方法有效增强了空间系绳系统展开运动的动态性能及鲁棒性.; 关键词空间系绳系统展开运动动力学模型标称轨迹轨迹跟踪滑模控制; Keywords tethered satellite system deployment dynamic models nominal trajectory trajectory tracking slidingmode control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于空间系绳系统辅助返回的再入条件计算分析被引量：2: 3; 作者李爱军韦汉林王长青扎伯罗特诺夫.尤里; 机构西北工业大学国际空间系绳系统研究中心萨马拉国立航空航天大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期730-736,共7页; 基金 2011年度国家国际科技合作专项项目陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)资助; 文摘主要针对空间系绳系统辅助返回的大气层再入条件进行了计算及相关影响因素的分析。首先描述了系绳辅助返回过程,再次建立了系统在轨道坐标系下的动力学模型、舱体回摆模型,给出了再入条件的计算过程。分析了不同轨道高度下绳长、最大偏离角、系绳质量、切断角对再入条件的影响以及满足再入条件下,不同轨道高度下的绳长范围。基于以上分析,给出了再入速度与轨道高度和绳长、最大偏离角与绳长、再入角与最大偏离角和绳长的解析表达式,给出了再入条件与绳长的二阶关系表达式,并进行了验证。该研究为今后利用系绳系统来实现辅助返回的相关参数的选择提供了一定的参考,为空间系绳系统辅助返回技术的研究提供了重要的理论依据。; 关键词空间系绳系统辅助返回再入条件; Keywords angular velocity base stations calculations computer simulation least squares approximations mathematical models orbits reentry spacecraft tether lines velocity reentry condition space tether system tether-assisted reentry; 分类号 V11 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间系绳系统展开控制律参数仿真分析: 4; 作者王长青王鑫李爱军扎伯罗特诺夫.尤里; 机构西北工业大学中俄国际空间系绳系统研究中心萨马拉国立航空航天大学; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期458-462,共5页; 基金 2011年度国家国际科技合作专项资助陕西省科学研究发展计划项目(2013KW09-02); 文摘针对空间系绳系统在太空展开轨迹的控制律动态参数进行了研究。利用拉格朗日方程建立考虑系绳质量的系绳系统数学模型,采用带附加参数的修正张力控制律研究系绳系统的展开。主要对张力控制律的动态参数进行了优化设计,分析了动态参数对系绳系统展开过程中长度、速度、轨迹的影响,并对最优动态参数下的控制律进行适用性仿真分析。结果表明,动态参数的优化能有效改善空间系绳系统展开轨迹和速度,且优化出的动态参数,在一定长度范围内,对空间系绳系统物理展开试验有实际工程运用价值。; 关键词系绳系统动力学标称控制律动态参数; Keywords Tethered satellite dynamics nominal control law dynamic parameters; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间系绳系统的动力学建模与轨迹跟踪控制	王长青张马林李爱军扎伯罗特诺夫.尤里	《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间系绳系统展开的滑模变结构控制	王长青韦汉林李爱军扎伯罗特诺夫.尤里	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于空间系绳系统辅助返回的再入条件计算分析	李爱军韦汉林王长青扎伯罗特诺夫.尤里	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间系绳系统展开控制律参数仿真分析	王长青王鑫李爱军扎伯罗特诺夫.尤里	《控制工程》 CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料