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预报误差法在伺服系统时域辨识中的应用与实现
被引量：
1
1
作者
房立军
屈胜利
+1 位作者
千博
韩江
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006年第5期46-48,67,共4页
介绍了系统辨识中的预报误差法的基本原理,设计了一种简洁通用的软硬件辨识平台。成功地应用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率雷达伺服系统实现了时域辨识,得到了该伺服系统比较准确的模型。将辨识结果与一般最小二乘法的辨识结果...
介绍了系统辨识中的预报误差法的基本原理,设计了一种简洁通用的软硬件辨识平台。成功地应用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率雷达伺服系统实现了时域辨识,得到了该伺服系统比较准确的模型。将辨识结果与一般最小二乘法的辨识结果进行了比较,发现此辨识方法在抑制噪声方面有很大的改进。
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关键词
伺服系统
系统辨识
预报误差法
最小二乘法
系统模型
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职称材料
变结构控制在两轮平衡小车中的应用
2
作者
张跃宝
屈胜利
+1 位作者
赵勇
房立军
《航空计算技术》
2006年第4期115-118,共4页
通过给出一种两轮平衡小车系统受非完整约束的动力学模型,基于此模型,利用变结构控制找出了滑模超平面,并设计出了该系统的调节控制律。经过M atlab/S imu link仿真,然后通过变结构控制器和状态反馈控制器的比较,得出此系统变结构的鲁...
通过给出一种两轮平衡小车系统受非完整约束的动力学模型,基于此模型,利用变结构控制找出了滑模超平面,并设计出了该系统的调节控制律。经过M atlab/S imu link仿真,然后通过变结构控制器和状态反馈控制器的比较,得出此系统变结构的鲁棒性较好。进而通过实践验证,小车可控并可观,表明用该方法设计的控制器能够完成我们的预期目标。
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关键词
两轮平衡小车
变结构控制
Maflab仿真比较
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职称材料
《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》在批量检测中的问题与建议
3
作者
马振河
房立军
赵艳红
《房材与应用》
2000年第2期41-42,共2页
关键词
回弹法检测
混凝土
抗压强度
技术规程
工程质量
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职称材料
粉煤灰非蒸养保温砌块的研制
4
作者
赵艳红
房立军
马振河
《房材与应用》
1999年第5期25-26,共2页
关键词
粉煤灰
免蒸养
保湿砌块
砌块
墙体保湿
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职称材料
题名
预报误差法在伺服系统时域辨识中的应用与实现
被引量：
1
1
作者
房立军
屈胜利
千博
韩江
机构
西安电子科技大学机电工程学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006年第5期46-48,67,共4页
文摘
介绍了系统辨识中的预报误差法的基本原理,设计了一种简洁通用的软硬件辨识平台。成功地应用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率雷达伺服系统实现了时域辨识,得到了该伺服系统比较准确的模型。将辨识结果与一般最小二乘法的辨识结果进行了比较,发现此辨识方法在抑制噪声方面有很大的改进。
关键词
伺服系统
系统辨识
预报误差法
最小二乘法
系统模型
Keywords
Servo-system Identification Recursive prediction error method Least square method System model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变结构控制在两轮平衡小车中的应用
2
作者
张跃宝
屈胜利
赵勇
房立军
机构
西安电子科技大学机电工程学院
出处
《航空计算技术》
2006年第4期115-118,共4页
文摘
通过给出一种两轮平衡小车系统受非完整约束的动力学模型,基于此模型,利用变结构控制找出了滑模超平面,并设计出了该系统的调节控制律。经过M atlab/S imu link仿真,然后通过变结构控制器和状态反馈控制器的比较,得出此系统变结构的鲁棒性较好。进而通过实践验证,小车可控并可观,表明用该方法设计的控制器能够完成我们的预期目标。
关键词
两轮平衡小车
变结构控制
Maflab仿真比较
Keywords
balanced bi-wheel vehicle
variable structure control （vsc）
Matlab/simulink
分类号
O242 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》在批量检测中的问题与建议
3
作者
马振河
房立军
赵艳红
机构
抚顺市工程质量监督站
抚顺市建筑科学研究院
抚顺市建筑工业学校
出处
《房材与应用》
2000年第2期41-42,共2页
关键词
回弹法检测
混凝土
抗压强度
技术规程
工程质量
分类号
TU755.7 [建筑科学—建筑技术科学]
在线阅读
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职称材料
题名
粉煤灰非蒸养保温砌块的研制
4
作者
赵艳红
房立军
马振河
机构
抚顺市城市建设学校
抚顺市建筑科学研究院
抚顺市工程质量监督站
出处
《房材与应用》
1999年第5期25-26,共2页
关键词
粉煤灰
免蒸养
保湿砌块
砌块
墙体保湿
分类号
TU522.35 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
预报误差法在伺服系统时域辨识中的应用与实现
房立军
屈胜利
千博
韩江
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
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职称材料
2
变结构控制在两轮平衡小车中的应用
张跃宝
屈胜利
赵勇
房立军
《航空计算技术》
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》在批量检测中的问题与建议
马振河
房立军
赵艳红
《房材与应用》
2000
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
粉煤灰非蒸养保温砌块的研制
赵艳红
房立军
马振河
《房材与应用》
1999
0
在线阅读
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职称材料
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