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题名基于双目立体视觉的工件尺寸测量研究
被引量：5
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作者
房家军
郁汉琪
花慧敏
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机构
南京工程学院
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出处
《绿色科技》
2020年第18期219-223,共5页
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文摘
基于双目立体视觉模型,设计了一种工件尺寸测量系统。该系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件Halcon的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出了一种基于Canny的亚像素边缘检测从而获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配,通过坐标系转化再结合几何方法,以此来测量工件尺寸。通过大量实验证明:该方法可测得的工件参数和实际情况没有较大的偏差,检测精度达±0.3 mm以内,且简单快捷,具有较好的准确性和实时性。
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关键词
双目立体视觉
摄像机标定
边缘检测
特征点提取
立体匹配
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Keywords
binocular stereo vision
camera calibration
edge detection
feature point extraction
stereo matching
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分类号
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名集成液压执行器的智能控制
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作者
房家军
郁汉琪
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机构
南京工程学院
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出处
《绿色科技》
2020年第12期178-180,183,共4页
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文摘
指出了线性液压执行器主要用于工业中对重型产品的操作,以及需要高强压力、动态运动和高精度的技术。由于生产设备的设计,差动缸用于实现由伺服阀控制的线性液压伺服驱动。总结了液压伺服驱动经典概念的真正特点,提出了基于全液压阻力桥的控制新概念。对集成执行器的实现进行了说明,并对采用嵌入式控制系统的数字闭环控制进行了实验室测试。
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关键词
液压执行器
闭环位置控制
控制阀
液压惠斯通桥
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分类号
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
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