-
题名基于图割精细化和可微分聚类的无监督显著性目标检测
被引量：3
- 1
-
-
作者
李小雨
房体育
夏英杰
李金屏
-
机构
济南大学信息科学与工程学院
山东省网络环境智能计算技术重点实验室(济南大学)
山东省“十三五”高校信息处理与认知计算重点实验室(济南大学)
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021年第12期3571-3577,共7页
-
基金
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810)
山东省高等学校科技发展计划项目(J18KA371)。
-
文摘
针对传统显著性检测算法分割精度低以及基于深度学习的显著性检测算法对像素级人工注释数据依赖性过强等不足,提出一种基于图割精细化和可微分聚类的无监督显著性目标检测算法。该算法采用由“粗”到“精”的思想,仅利用单张图像的特征便可以实现精确的显著性目标检测。首先利用Frequency-tuned算法根据图像自身的颜色和亮度得到显著粗图,然后根据图像的统计特性进行二值化并结合中心优先假设得到显著目标的候选区域,进而利用基于单图像进行图割的GrabCut算法对显著目标进行精细化分割,最后为克服背景与目标极为相似时检测不精确的困难,引入具有良好边界分割效果的无监督可微分聚类算法对单张显著图做进一步的优化。所提出的算法在ECSSD和SOD数据集上进行测试并与现有的7种算法进行对比,结果表明得到的优化显著图更接近于真值图,在ECSSD和SOD数据集上分别实现了14.3%和23.4%的平均绝对误差(MAE)。
-
关键词
显著性目标检测
Frequency-tuned算法
GrabCut算法
可微分聚类
由“粗”到“精”
-
Keywords
salient object detection
Frequency-tuned algorithm
GrabCut algorithm
differentiable clustering
from"coarse"to"fine"
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法
被引量：8
- 2
-
-
作者
梁臻
房体育
李金屏
-
机构
济南大学信息科学与工程学院
山东省网络环境智能计算技术重点实验室(济南大学)
山东省“十三五”信息处理与认知计算高校重点实验室(济南大学)
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021年第1期191-198,共8页
-
基金
山东省高等学校科技计划项目(J18KA371)
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810)。
-
文摘
针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先,根据需求确定需要跟踪的目标区域,之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央;其次,根据机器人和目标的位置确定参照目标,并依据两个目标的位置确定虚拟导航线;然后,动态更新导航线,并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离;最后,利用偏移参数构建模糊控制表,并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明,该算法能较为精确地实现对导航路线的识别,进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走,且导航精度在10 cm以内。
-
关键词
农业机器人
视觉导航
导航线
虚拟定标线
模糊控制
-
Keywords
agricultural robot
visual navigation
navigation line
virtual calibration line
fuzzy control
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于间隔棒跟踪的输电线舞动检测
被引量：4
- 3
-
-
作者
任佳颖
李小雨
房体育
董子昊
李金屏
-
机构
济南大学信息科学与工程学院
济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室
济南大学信息处理与认知计算山东省“十三五”高校重点实验室
-
出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第4期424-432,共9页
-
基金
山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810)。
-
文摘
针对输电线舞动危害电力系统安全、稳定运行的问题,提出一种基于间隔棒跟踪的输电线舞动检测方法;利用纹理、灰度分布等特征分割出天空区域,结合穿线法和旋转投影实现输电线的精确定位;采用滑动窗口遍历输电线,并根据窗口内投影曲线的Laws纹理能量值检测间隔棒;通过跟踪摄像头获取的输电线视频信息中的间隔棒并生成其运动轨迹,计算输电线舞动幅值和频率,进而判断输电线舞动。结果表明,该方法在八分裂间隔棒的输电线上的检测准确率、误报率、漏报率分别为96.9%、3.12%和3.03%,能够有效地检测输电线的舞动。
-
关键词
输电线舞动
间隔棒
旋转投影
Laws纹理能量
在线监测
-
Keywords
transmission line galloping
spacer
rotating projection
Laws texture energy
online monitoring
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
