-
题名基于时空数据挖掘的无人机航线自动寻优规划
- 1
-
-
作者
张淏凌
冯杰成
陈炳海
戴荣璨
顾志伟
-
机构
国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
-
出处
《电子设计工程》
2024年第8期153-156,161,共5页
-
基金
国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司科技项目(JF2021034)。
-
文摘
为了解决无人机航线规划安全越障问题,提出基于时空数据挖掘的无人机航线自动寻优规划方法研究。采用线性插值方法补全缺失航线数据,完成航线数据预处理;划分航线集的时间尺度与空间尺度,通过矩阵分解处理提取时空特征;应用蚁群算法制定航线规划程序,实现无人机航线的自动寻优规划。测试结果表明,应用提出方法获得的时空数据挖掘深度系数平均值分别为9.05与8.91,无人机航线寻优规划收敛速度较快,可安全避开所有障碍,解决复杂环境下无人机航线规划安全越障问题。
-
关键词
数据挖掘
航线规划
无人机
航线自动寻优
-
Keywords
data mining
route planning
UAV
automatic route optimization
-
分类号
TN964.1
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于无人机三维影像技术的输配线路巡检设计
被引量：1
- 2
-
-
作者
戴永东
陈诚
于磊
陈炳海
戴荣璨
-
机构
国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
-
出处
《信息技术》
2023年第1期174-179,共6页
-
文摘
常用系统提取输配线路骨架时,对图像像素点是否为骨架点判断不准确,输配线路骨架显示不完整,造成输配线路位置拟合误差较大。为此,设计基于无人机三维影像技术的输配线路网格化巡检系统。文中通过灰度转换、滤波去噪、阈值二值化,预处理无人机采集的三维图像,利用细化技术,判定边缘集合邻近像素点是否为骨架点,提取完整输配线路骨架。设置对比实验,选取电网主通道输配线路,划分25km带状区域作为实验区域,实验结果表明,设计系统减小了输配线路净空距离、水平距离、垂直距离的拟合误差,输配线路位置拟合更加准确。
-
关键词
无人机
三维影像
输配线路
巡检系统
预处理
-
Keywords
UAV
three-dimensional image
transmission and distribution lines
patrol inspection system
preprocessment
-
分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
