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挖掘机工作装置电液伺服智能控制 被引量:2
1
作者 戴群亮 戴宏亮 +1 位作者 赵丁选 于宁 《长春工业大学学报》 CAS 2005年第4期283-285,共3页
针对挖掘机工作装置电液伺服系统中存在多变量、强耦合及非线性的特点,提出了CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,很好地解决了挖掘机电液伺服系统位置控制问题。仿真结果表明,该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性。
关键词 挖掘机工作装置 电液伺服控制 CMAC神经网络
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挖掘机器人轨迹的模糊CMAC神经网络控制 被引量:1
2
作者 戴群亮 贾培发 王家廞 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期377-380,共4页
在对挖掘机器人工作装置动力学分析的基础上,为克服多变量、强耦合及负载扰动对轨迹控制系统的影响,提出了模糊CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,使神经网络逼近挖掘机器人工作装置逆动力学模型,很好地解决了轨迹控制的问题。利... 在对挖掘机器人工作装置动力学分析的基础上,为克服多变量、强耦合及负载扰动对轨迹控制系统的影响,提出了模糊CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,使神经网络逼近挖掘机器人工作装置逆动力学模型,很好地解决了轨迹控制的问题。利用MATLAB进行仿真研究,结果表明该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性,满足挖掘机器人轨迹控制的要求。 展开更多
关键词 挖掘机器人 模糊CMAC神经网络 轨迹控制
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多级放大器噪声谱矩阵计算及在低噪声设计中应用 被引量:1
3
作者 戴逸松 张鸣 戴群亮 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期84-89,共6页
本文针对通信接收机噪声性能分析中广泛采用的弗里斯(Fris)公式在低噪声设计中的不足,提出了具有复相关系数的放大器En-In噪声模型的谱矩阵形式,推导了多级放大器的噪声谱矩阵计算公式。成功地解决了多级放大器噪声性能分... 本文针对通信接收机噪声性能分析中广泛采用的弗里斯(Fris)公式在低噪声设计中的不足,提出了具有复相关系数的放大器En-In噪声模型的谱矩阵形式,推导了多级放大器的噪声谱矩阵计算公式。成功地解决了多级放大器噪声性能分析及低噪声设计必需的噪声参数(最佳源阻抗及最小噪声系数)计算。 展开更多
关键词 噪声谱矩阵 多级放大器 低噪声设计
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用约束正负定式几何规划迭代法进行普通螺栓组联接的优化设计 被引量:2
4
作者 姜贵尧 戴群亮 沈莉 《吉林工学院学报(自然科学版)》 1995年第4期13-20,共8页
本文用约束正负定式几何规划迭代法对普通螺栓组联接进行了优化设计。结果表明:该法与其它优化方法比较,可降低问题的困难度。该法是求解广义的几何规划问题的一种行之有效的方法。
关键词 几何规划 迭代法 螺栓组联接 约束正负定式 优化设计 对偶法
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基于FPGA动态分布式算法的研究与应用
5
作者 张邦成 戴群亮 +1 位作者 王占礼 刘晨 《长春工业大学学报》 CAS 2005年第4期298-300,共3页
基于有符号数分布式算法原理,提出了动态分布式算法。该算法不仅继承了分布式算法提高乘积和计算速度的优点,还为系数可编程FIR滤波器的实现提供了有效的解决方案。在Maxplus2环境下,对动态分布式算法进行了仿真和综合,仿真结果证明了... 基于有符号数分布式算法原理,提出了动态分布式算法。该算法不仅继承了分布式算法提高乘积和计算速度的优点,还为系数可编程FIR滤波器的实现提供了有效的解决方案。在Maxplus2环境下,对动态分布式算法进行了仿真和综合,仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 FPGA 动态分布式算法 FIR
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对高频振荡波形的采样存储和复现
6
作者 赵心文 戴群亮 王宏志 《吉林工学院学报(自然科学版)》 1995年第4期57-60,共4页
本文设计了一个微机接口电路,能把因被激励而产生的波形数据采集并存储和复现。本电路使用低速的A/D转换器来实现了对高速振荡波形的采集。
关键词 激励 高频振荡波形 数据采集 存储 复现 A/D转换器 微机接口电路
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基于AMESim的挖掘机主泵控制系统研究 被引量:2
7
作者 张静 成凯 +2 位作者 王鹏宇 戴群亮 杨胜清 《建筑机械》 2011年第9期100-105,共6页
以某大型液压挖掘机的泵控系统为研究对象,结合泵控系统的控制方法在AMESim软件平台上建立了定量泵控系统、全功率变量泵控系统和全功率与负流量复合控制的变量泵控系统模型。通过仿真对3种泵控系统的工作原理和控制效果进行了分析,为... 以某大型液压挖掘机的泵控系统为研究对象,结合泵控系统的控制方法在AMESim软件平台上建立了定量泵控系统、全功率变量泵控系统和全功率与负流量复合控制的变量泵控系统模型。通过仿真对3种泵控系统的工作原理和控制效果进行了分析,为进一步定量研究挖掘机液压系统和实现系统优化设计与匹配提供了一种方法。 展开更多
关键词 液压挖掘机 AMESIM 主泵系统 复合控制
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μC/OS-Ⅱ在DSP Flash存储器中运行的关键问题
8
作者 朱爱军 戴群亮 《电子工程师》 2008年第10期53-55,共3页
介绍了嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在芯片内Flash存储器中运行时,智能化挖掘机轨迹控制系统不按照预先设定好的轨迹运行,和μC/OS-Ⅱ调度紊乱等失控问题的解决方法。分析了产生以上问题的原因,并且提出了3种解决方案,重点阐述了... 介绍了嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在芯片内Flash存储器中运行时,智能化挖掘机轨迹控制系统不按照预先设定好的轨迹运行,和μC/OS-Ⅱ调度紊乱等失控问题的解决方法。分析了产生以上问题的原因,并且提出了3种解决方案,重点阐述了修改数据段定位方式的解决方案。实验结果表明,通过3种方案的应用,以上关键问题已经在课题中得到解决。 展开更多
关键词 DSP μC/OS-Ⅱ FLASH存储器
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