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移动机器人SLaM方法及其发展前景 被引量：2
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作者 姜鹏 陶肖 戴立根 《数字技术与应用》 2021年第11期142-144,共3页
移动机器人的同步定位与制图(SLAM)问题经过几十年的研究已经得到了很大的发展。近年来随着计算机技术、人工智能技术的不断发展,移动机器人SLAM问题出现了新的发展方向。精度更高、价格更加低廉的传感器用于SLAM问题,多传感融合SLAM方... 移动机器人的同步定位与制图(SLAM)问题经过几十年的研究已经得到了很大的发展。近年来随着计算机技术、人工智能技术的不断发展,移动机器人SLAM问题出现了新的发展方向。精度更高、价格更加低廉的传感器用于SLAM问题,多传感融合SLAM方案在蓬勃发展。本文对移动机器人SLAM问题的基本方法原理及关键技术进行梳理,并对SLAM未来发展的趋势与关键性的问题进行了讨论。 展开更多
关键词 移动机器人 人工智能技术 计算机技术 多传感融合 同步定位 发展前景 传感器 发展的趋势
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