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苹果缺钙的症状和原因及矫正措施
1
作者
戴清霞
于伟红
《植物医生》
2006年第5期17-18,共2页
关键词
缺钙症状
套袋苹果
矫正措施
原因
生理性病害
生理病害
水心病
苦痘病
在线阅读
下载PDF
职称材料
通过脉冲控制实现机械臂系统的实用跟踪
被引量：
1
2
作者
戴清霞
马米花
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2021年第6期111-115,共5页
提出脉冲控制实现拉格朗日方程描述的机械臂系统的实用跟踪.给定一个期望的时变轨道,通过脉冲控制得到的代数判据使得机械臂系统在任意的初始条件下都能跟踪到这个期望轨道上,并且跟踪误差控制在期望的范围内.通过脉冲控制,机械臂只需...
提出脉冲控制实现拉格朗日方程描述的机械臂系统的实用跟踪.给定一个期望的时变轨道,通过脉冲控制得到的代数判据使得机械臂系统在任意的初始条件下都能跟踪到这个期望轨道上,并且跟踪误差控制在期望的范围内.通过脉冲控制,机械臂只需要在一些离散的时刻接收期望轨道的信息,这可以在很大程度上减少信息传输的负担.最后所得到的理论结果以2连杆机械臂为例子,验证控制策略的有效可行性.
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关键词
实用跟踪
机械臂
脉冲控制
代数判据
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职称材料
题名
苹果缺钙的症状和原因及矫正措施
1
作者
戴清霞
于伟红
机构
山东省安丘市林业局
出处
《植物医生》
2006年第5期17-18,共2页
关键词
缺钙症状
套袋苹果
矫正措施
原因
生理性病害
生理病害
水心病
苦痘病
分类号
S436.611 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]
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职称材料
题名
通过脉冲控制实现机械臂系统的实用跟踪
被引量：
1
2
作者
戴清霞
马米花
机构
闽南师范大学数学与统计学院
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2021年第6期111-115,共5页
基金
国家自然科学基金(61603174)
福建省自然科学基金(2020J01793)。
文摘
提出脉冲控制实现拉格朗日方程描述的机械臂系统的实用跟踪.给定一个期望的时变轨道,通过脉冲控制得到的代数判据使得机械臂系统在任意的初始条件下都能跟踪到这个期望轨道上,并且跟踪误差控制在期望的范围内.通过脉冲控制,机械臂只需要在一些离散的时刻接收期望轨道的信息,这可以在很大程度上减少信息传输的负担.最后所得到的理论结果以2连杆机械臂为例子,验证控制策略的有效可行性.
关键词
实用跟踪
机械臂
脉冲控制
代数判据
Keywords
practical tracking
robotic manipulator
impulsive control
algebraic criteria
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
苹果缺钙的症状和原因及矫正措施
戴清霞
于伟红
《植物医生》
2006
0
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职称材料
2
通过脉冲控制实现机械臂系统的实用跟踪
戴清霞
马米花
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2021
1
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职称材料
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