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题名基于改进遗传算法的酒店配送机器人路径规划仿真研究
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作者
戚英杰
李建荣
李雪林
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机构
江苏旅游职业学院信息工程学院
扬州工业职业技术学院
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出处
《江苏建筑职业技术学院学报》
2024年第1期64-68,共5页
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文摘
针对传统遗传算法初始种群质量不高、种群多样性不足和路径长度不理想的问题,提出了改进遗传算法。通过基于引力场模型生成初始路径,提高初始种群质量;在适应度函数中增加了惩罚因子和激励因子,提升种群质量筛选;引入差分进化算法对种群个体之间的差异进行向量化操作,以突变概率控制种群突变数量,优化种群多样性,从而更好更快地得到全局最优解。采用改进遗传算法、传统遗传算法和蚁群算法对不同栅格地图路径规划进行仿真实验,结果表明:改进遗传算法在处理此类路径规划问题时可以快速找到最优路径,在复杂度较高的M3地图环境下相较于传统遗传算法和蚁群算法最优路径分别缩短了17.39%和7.9%。
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关键词
改进遗传算法
差分进化算法
路径规划
种群初始化
适应度函数
突变算子
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Keywords
improved genetic algorithm
differential evolutionary algorithm
path planning
pop-ulation initialization
fitness function
mutation operator
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名西湖龙井茶的守护者——记先父戚国伟先生的一生
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作者
戚英杰
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机构
杭州西湖龙井茶叶有限公司
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出处
《茶叶》
2024年第2期124-127,共4页
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文摘
先父戚国伟先生一生致力于西湖龙井茶事业,全身心的投入其中60余年,终生爱茶、事茶、护茶。不仅做好公司的经营,还对西湖龙井茶的品牌发展和传承起到了举足轻重的作用,是西湖龙井茶重要的守护者、守望者和传承者。
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关键词
西湖龙井茶
戚国伟
品牌传承
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分类号
K826.3
[历史地理—历史学]
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题名基于平移不变小波变换的图像融合技术的实现
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作者
戚英杰
张俊
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机构
江苏省扬州商务高等职业学校信息电子系
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出处
《黑龙江科技信息》
2013年第32期149-149,共1页
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文摘
本文介绍作者所进行的基于像素级图像融合技术的研究。目前,图像融合技术主要分为像素级、特征级和决策级这三种主要方法,而像素级图像融合的方法可以更多地保留原有图像的信息,并对单一像素信息进行处理,精度高、方法简单易行,目前被广泛的应用在各个领域。而基于平移不变小波变换算法先对待融合的多源图像进行空间域的变换,得到图像各层分解后的系数,再对该组系数按一定的融合规则进行融合处理得到一个融合后的系数表示,最后经图像的逆变换获得最终的融合图像。
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关键词
图像融合
小波变换
平移不变
融合评价指标
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名“四史”融入物联网应用技术专业课程思政的路径探析
被引量：1
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作者
戚英杰
李建荣
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机构
江苏旅游职业学院
扬州工业职业技术学院
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出处
《江苏建筑职业技术学院学报》
2022年第4期86-90,共5页
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基金
江苏省教育厅高校哲学社会科学研究2021年度一般项目:“四史”教育融入高职院校人才培养全过程的长效路径研究(2021SJA2042)
2022年江苏省高校“智慧教育与教学数字化转型研究”专项重点课题:教育数字化转型背景下高职院校教师专业发展路径研究(2022ZHSZ19)
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文摘
高职院校坚持立德树人,将课程思政建设和职业技能培养相结合,坚持德技并修,培养具有家国情怀和高尚品德的高素质技术技能人才。分析物联网应用技术专业课程思政建设在政策支持、师资能力和评价机制三个方面的现状,阐述加强课程思政建设的根本任务、核心原则和基本方法,从实践逻辑角度提出高职院校物联网应用技术专业课程思政应当以党史学习坚定信念,顶层设计提质增效;以四史引领师资建设,夯实人才培养规格;以健全多元评价机制,推动课程思政改革,努力提升课程思政和专业人才培养同向同行、融合发展,培养具有爱国情怀和工匠精神的高素质技术技能人才。
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关键词
高职院校
“四史”学习教育
课程思政
物联网应用技术
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Keywords
higher vocational colleges
“four types of history”education
curriculum ideological and political
Internet of Things Application Technology
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名CFG桩复合地基群桩工作性状模拟分析
被引量：4
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作者
戚英杰
王运霞
姜亭亭
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机构
北方工业大学土木工程学院
中国建筑技术集团有限公司
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出处
《山西建筑》
2022年第17期127-130,共4页
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文摘
基于北京市海淀区一实际工程项目的数据,运用ABAQUS有限元软件,构建了CFG桩复合地基九桩模型,并通过修改距径比、桩体模量、砂石褥垫层模量和砂石褥垫层厚度等参数,进行了CFG桩复合地基群桩地基的实际工作特点的研究,得出关于复合地基桩顶面沉降与桩间土沉降差异性的结论。
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关键词
CFG桩复合地基
群桩
数值模拟
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Keywords
CFG pile composite foundation
group piles
numerical simulation
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分类号
TU473.1
[建筑科学—结构工程]
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