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一种四自由度混合型并联平台机构的工作空间分析
1
作者
成海波
伞红军
姚绪里
《工具技术》
北大核心
2004年第8期20-24,共5页
对 3 TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究。根据 3 TRT/SPS机构的位置反解方程 ,应用优化方法 ,确定了机构工作空间的边界 ,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算 ,并讨论了机构参数对工作空间的影响。
关键词
工作空间
位置反解
平台
四自由度
机构参数
SPS
优化方法
并联
分析计算
分析研究
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职称材料
内冷却锥柄麻花钻
2
作者
成海波
姜笃信
姚绪里
《工具技术》
北大核心
2005年第5期76-77,共2页
关键词
麻花钻
内冷却
锥柄
润滑效果
切削液
耐用度
冷却式
钻孔
钻削
深孔
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职称材料
关于发展淮北农村经济的调查
3
作者
成海波
康兆郁
《学术界》
CSSCI
1991年第4期9-11,共3页
省委提出农业主攻淮北的战略决策以后,我们就农村深化改革、农业综合开发、农田水利建设、兴办乡镇企业和农村基层组织建设等问题,到淮北地区进行了调查,现就我们调查的情况提出一些思考和意见。党的十一届三中全会以来,淮北地区农业经...
省委提出农业主攻淮北的战略决策以后,我们就农村深化改革、农业综合开发、农田水利建设、兴办乡镇企业和农村基层组织建设等问题,到淮北地区进行了调查,现就我们调查的情况提出一些思考和意见。党的十一届三中全会以来,淮北地区农业经济有了成倍的增长。
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关键词
淮北地区
农村经济
农业投入
农田水利建设
农业综合开发
农村商品流通
科教兴农
经济政策
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职称材料
套柄焊接新工艺在新产品研发中的应用
4
作者
成海波
姜笃信
《工具技术》
2010年第5期120-120,共1页
关键词
新产品研发
生产工艺
焊接质量
应用
定位精度
材料成本
磨擦焊接
强度问题
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职称材料
树社会满意行风 办人民满意教育
5
作者
成海波
《学校党建与思想教育》
2003年第12期23-25,共3页
关键词
教育工作
“三个代表”
行风建设
教师
价值观
办学行为
师德建设
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职称材料
智能社会协同治理:研究现状与发展趋势
被引量:
5
6
作者
吕鹏
毕斯鹏
+1 位作者
管正青
成海波
《华南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023年第1期19-35,共17页
智能社会是以人机物的高度耦合为核心特征,以智能社会协同治理为核心治理模式,形成现代人到智能体的主体性转变,全面拓展人类的生物、时间和空间等存在属性的社会形态。智能社会协同治理是智能社会智能体充分调动各类智慧、技术、资源...
智能社会是以人机物的高度耦合为核心特征,以智能社会协同治理为核心治理模式,形成现代人到智能体的主体性转变,全面拓展人类的生物、时间和空间等存在属性的社会形态。智能社会协同治理是智能社会智能体充分调动各类智慧、技术、资源而形成的有机整合的治理模式,以解决智能社会的个体成员、运行规律、社会机构、治理模式、政策制定和伦理规范等一系列重大问题。国内外学者综合运用模型驱动和数据驱动的方法对智能社会进行建模,从协同治理主流理论、智能社会拓扑和协同决策优化等角度研究智能环境下的协同治理技术,发展了一系列智能社会协同治理的机理与模型。近些年来,物联网、人工智能和大数据等技术的发展进一步拓宽了智能社会协同治理的范畴,呈现出广阔的应用前景,但同时也对智能社会协同治理的模型与应用提出了新的挑战。文章从人类发展历史与核心社会特征演化趋势、数字社会向智能社会过渡阶段研究,协同计算的主要模型、方法以及协同计算在智能社会行为体“人机物”互动中的应用3个方面,对国内外的相关研究现状和进展进行综述和对比分析,凝练存在的关键科学与技术问题,分析各研究分支的特色和可能存在的互补性,最终给出该方向未来的潜在发展与研究方向。
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关键词
智能社会
协同治理
人工智能
社会计算
协同计算
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职称材料
题名
一种四自由度混合型并联平台机构的工作空间分析
1
作者
成海波
伞红军
姚绪里
机构
哈尔滨量具刃具集团有限责任公司量刃具研究所
哈尔滨工业大学
哈尔滨量具刃具集团有限责任公司
出处
《工具技术》
北大核心
2004年第8期20-24,共5页
文摘
对 3 TRT/SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究。根据 3 TRT/SPS机构的位置反解方程 ,应用优化方法 ,确定了机构工作空间的边界 ,对机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算 ,并讨论了机构参数对工作空间的影响。
关键词
工作空间
位置反解
平台
四自由度
机构参数
SPS
优化方法
并联
分析计算
分析研究
Keywords
TRT/SPS, parallel mechanism, workspace
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
内冷却锥柄麻花钻
2
作者
成海波
姜笃信
姚绪里
机构
哈尔滨量具刃具集团有限责任公司
出处
《工具技术》
北大核心
2005年第5期76-77,共2页
关键词
麻花钻
内冷却
锥柄
润滑效果
切削液
耐用度
冷却式
钻孔
钻削
深孔
分类号
TG713.1 [金属学及工艺—刀具与模具]
TM312 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
关于发展淮北农村经济的调查
3
作者
成海波
康兆郁
机构
中共安徽省顾委
出处
《学术界》
CSSCI
1991年第4期9-11,共3页
文摘
省委提出农业主攻淮北的战略决策以后,我们就农村深化改革、农业综合开发、农田水利建设、兴办乡镇企业和农村基层组织建设等问题,到淮北地区进行了调查,现就我们调查的情况提出一些思考和意见。党的十一届三中全会以来,淮北地区农业经济有了成倍的增长。
关键词
淮北地区
农村经济
农业投入
农田水利建设
农业综合开发
农村商品流通
科教兴农
经济政策
分类号
F320.3 [经济管理—产业经济]
F323 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
套柄焊接新工艺在新产品研发中的应用
4
作者
成海波
姜笃信
机构
哈尔滨量具刃具集团有限责任公司量刃具研究所
哈尔滨量具刃具集团有限责任公司
出处
《工具技术》
2010年第5期120-120,共1页
关键词
新产品研发
生产工艺
焊接质量
应用
定位精度
材料成本
磨擦焊接
强度问题
分类号
TG441.7 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
树社会满意行风 办人民满意教育
5
作者
成海波
机构
大冶市教育局党委书记
出处
《学校党建与思想教育》
2003年第12期23-25,共3页
关键词
教育工作
“三个代表”
行风建设
教师
价值观
办学行为
师德建设
分类号
G526.2 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
智能社会协同治理:研究现状与发展趋势
被引量:
5
6
作者
吕鹏
毕斯鹏
管正青
成海波
机构
中南大学公共管理学院
北京大学武汉人工智能研究院
之江实验室智能社会治理研究中心
复旦大学计算机科学技术学院
出处
《华南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023年第1期19-35,共17页
基金
国家社会科学基金项目(18VXK005,19ZDA143)。
文摘
智能社会是以人机物的高度耦合为核心特征,以智能社会协同治理为核心治理模式,形成现代人到智能体的主体性转变,全面拓展人类的生物、时间和空间等存在属性的社会形态。智能社会协同治理是智能社会智能体充分调动各类智慧、技术、资源而形成的有机整合的治理模式,以解决智能社会的个体成员、运行规律、社会机构、治理模式、政策制定和伦理规范等一系列重大问题。国内外学者综合运用模型驱动和数据驱动的方法对智能社会进行建模,从协同治理主流理论、智能社会拓扑和协同决策优化等角度研究智能环境下的协同治理技术,发展了一系列智能社会协同治理的机理与模型。近些年来,物联网、人工智能和大数据等技术的发展进一步拓宽了智能社会协同治理的范畴,呈现出广阔的应用前景,但同时也对智能社会协同治理的模型与应用提出了新的挑战。文章从人类发展历史与核心社会特征演化趋势、数字社会向智能社会过渡阶段研究,协同计算的主要模型、方法以及协同计算在智能社会行为体“人机物”互动中的应用3个方面,对国内外的相关研究现状和进展进行综述和对比分析,凝练存在的关键科学与技术问题,分析各研究分支的特色和可能存在的互补性,最终给出该方向未来的潜在发展与研究方向。
关键词
智能社会
协同治理
人工智能
社会计算
协同计算
Keywords
intelligent society
collaborative governance
artificial intelligence
social computing
collaborative computing
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种四自由度混合型并联平台机构的工作空间分析
成海波
伞红军
姚绪里
《工具技术》
北大核心
2004
0
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职称材料
2
内冷却锥柄麻花钻
成海波
姜笃信
姚绪里
《工具技术》
北大核心
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
关于发展淮北农村经济的调查
成海波
康兆郁
《学术界》
CSSCI
1991
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
套柄焊接新工艺在新产品研发中的应用
成海波
姜笃信
《工具技术》
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
树社会满意行风 办人民满意教育
成海波
《学校党建与思想教育》
2003
0
在线阅读
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职称材料
6
智能社会协同治理:研究现状与发展趋势
吕鹏
毕斯鹏
管正青
成海波
《华南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2023
5
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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