目前各种室内定位技术都有其自身的优势和局限性,单一的定位技术已经无法满足高精度的室内定位需求。针对该问题,提出了一种基于多源融合技术的室内定位方法。利用常见正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)...目前各种室内定位技术都有其自身的优势和局限性,单一的定位技术已经无法满足高精度的室内定位需求。针对该问题,提出了一种基于多源融合技术的室内定位方法。利用常见正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)信号的时频二维特性实现测距定位,并通过识别主径的方式来抑制多径对子载波相位的影响,同时采用行人航位推算技术得到预测的用户位置,使用粒子滤波器将OFDM定位结果和行人预测信息进行滤波融合。实验结果表明,相较于单一的定位方法,融合后的定位方法更能满足室内定位需求,其平均定位误差小于1 m的概率大于95%。展开更多
