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挤压式伺服能源仿真分析
被引量:
3
1
作者
成兆义
韦贯举
+2 位作者
李俊岩
马晓琛
李国强
《液压与气动》
北大核心
2017年第3期115-119,共5页
挤压式伺服系统采用高压气体挤压油箱油液为伺服作动器提供能源,在建立减压阀仿真模型基础上增加挤压油箱负载模型,模拟挤压能源系统的工作,形成挤压式伺服能源仿真模型。利用AMESim软件对规定流量信号下的挤压能源性能进行了仿真计算,...
挤压式伺服系统采用高压气体挤压油箱油液为伺服作动器提供能源,在建立减压阀仿真模型基础上增加挤压油箱负载模型,模拟挤压能源系统的工作,形成挤压式伺服能源仿真模型。利用AMESim软件对规定流量信号下的挤压能源性能进行了仿真计算,对比分析了不同气垫容积、管路长短和气瓶初始压力等参数下挤压能源的工作性能变化,找出影响挤压能源特性的关键参数,初步探索了挤压式伺服能源系统仿真分析的方法和思路。
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关键词
挤压式伺服系统
仿真分析
影响分析
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职称材料
基于伺服机构模拟装置的仿真模型分析
被引量:
3
2
作者
成兆义
陈安平
+1 位作者
李俊岩
邓涛
《液压与气动》
北大核心
2019年第4期133-138,共6页
伺服机构是控制系统中关键的控制执行机构,其组成较为复杂且成本较高,测试试验时流程繁琐,不利于重复测试。提出一种用于仿真的伺服机构模拟装置,主要用于替代价格较为昂贵且工作寿命有限的真实伺服系统,可模拟伺服系统极限工作状态和...
伺服机构是控制系统中关键的控制执行机构,其组成较为复杂且成本较高,测试试验时流程繁琐,不利于重复测试。提出一种用于仿真的伺服机构模拟装置,主要用于替代价格较为昂贵且工作寿命有限的真实伺服系统,可模拟伺服系统极限工作状态和特性变化范围,重点对实现该模拟装置的仿真模型进行分析论述。伺服机构模拟装置由一台伺服控制器和一套主要以NI公司硬件为基础的PXI总线控制器作为硬件平台,其中, PXI总线控制器用于模拟真实伺服系统其他硬件特性和负载特性。伺服系统的系统仿真模型主要包括控制算法模块、执行机构模块、能源模块、负载模块,其中,控制算法模块运行于伺服控制器中,执行机构模块、能源模块、负载模块运行于PXI总线实时测控系统中。通过开发的模拟装置各部分软件对控制器及其硬件板卡进行各种操作,以满足系统的需求。通过对系统性能测试结果分析,全部数据满足相关技术指标要求,与真实产品测试结果相比相差较小,能够满足使用要求。
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关键词
模拟装置
伺服系统
仿真模型
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职称材料
MATLAB在溢流阀优化设计中的应用
被引量:
1
3
作者
成兆义
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z2期49-52,60,共5页
以某型溢流阀为例,利用MATLAB6.5对其进行仿真分析,在Simulink5.0中建立集中参数的溢流阀数学模型,同时结合真实试验结果使用NCD模块对模型参数进行辨识以确认模型的正确性;通过参数对溢流阀性能影响的分析,确定所要优化的敏感参数,根...
以某型溢流阀为例,利用MATLAB6.5对其进行仿真分析,在Simulink5.0中建立集中参数的溢流阀数学模型,同时结合真实试验结果使用NCD模块对模型参数进行辨识以确认模型的正确性;通过参数对溢流阀性能影响的分析,确定所要优化的敏感参数,根据溢流阀性能要求建立了目标函数,进一步选择了合适的优化方法,并利用M语言编写了模块化的优化设计程序,其中包括计算溢流阀性能参数的M程序,最后结合带有参数的Simulink模型进行优化计算.优化的结果使该型溢流阀的性能尤其是动态性能得到了较大改善.
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关键词
溢流阀
优化设计
动态性能
模块
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职称材料
挤压式伺服系统热环境分析与验证
4
作者
成兆义
韦贯举
+1 位作者
陈安平
李俊岩
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2018年第5期72-76,共5页
为了预估热流强度对伺服产品的影响,从而为产品提出热防护要求提供依据,对环境热流条件及其对伺服产品的影响进行仿真计算或试验。结合以往型号飞行验证经验,提出合理可行的热防护方案,对于本型号伺服系统具有重要的参考价值,而且对于...
为了预估热流强度对伺服产品的影响,从而为产品提出热防护要求提供依据,对环境热流条件及其对伺服产品的影响进行仿真计算或试验。结合以往型号飞行验证经验,提出合理可行的热防护方案,对于本型号伺服系统具有重要的参考价值,而且对于箭上其他处于复杂热环境下的产品具有借鉴意义。
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关键词
热环境
挤压式伺服系统
热防护
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职称材料
基于有限元分析的螺纹连接强度设计技术研究
被引量:
14
5
作者
李俊岩
包婷萍
+2 位作者
侯鹏飞
成兆义
陈安平
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第2期78-82,共5页
通过对螺纹连接强度的研究,确定适用于航空航天等对轻量化具有较高要求领域的螺纹连接优化强度设计方法。采用有限元分析方法对螺纹牙的强度校核进行了仿真分析,通过提取螺纹牙的接触力获得了螺纹连接的承载力分布规律,为传统螺纹强度...
通过对螺纹连接强度的研究,确定适用于航空航天等对轻量化具有较高要求领域的螺纹连接优化强度设计方法。采用有限元分析方法对螺纹牙的强度校核进行了仿真分析,通过提取螺纹牙的接触力获得了螺纹连接的承载力分布规律,为传统螺纹强度计算中的旋合圈数提供了新的解决途径。
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关键词
有限元分析
螺纹牙
接触力
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职称材料
机电伺服系统改进级联ADRC控制方法
被引量:
2
6
作者
史训方
陈安平
+3 位作者
张芳
侯鹏飞
董欣宇
成兆义
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2023年第5期283-290,共8页
针对航天机电伺服系统由于负载特性变化导致传统PID控制效果下降的问题,将自抗扰控制(ADRC)方法应用于航天伺服系统。根据航天伺服机构特点建立数学模型,针对伺服系统串级系统的特性,提出了一种改进的级联ADRC控制方法。通过3个扩张状...
针对航天机电伺服系统由于负载特性变化导致传统PID控制效果下降的问题,将自抗扰控制(ADRC)方法应用于航天伺服系统。根据航天伺服机构特点建立数学模型,针对伺服系统串级系统的特性,提出了一种改进的级联ADRC控制方法。通过3个扩张状态观测器分别估计补偿3个子系统的未知干扰,降低了系统的复杂程度,有效提高了系统电流环和转速环的系统控制性能。仿真结果表明,相较于常规的位置环ADRC控制方法,级联ADRC控制方法一定程度上降低了参数整定的难度,还能有效提升系统的抗干扰能力和系统的控制性能。
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关键词
航天机电伺服系统
扰动抑制
级联ADRC
机电作动器
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职称材料
题名
挤压式伺服能源仿真分析
被引量:
3
1
作者
成兆义
韦贯举
李俊岩
马晓琛
李国强
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第3期115-119,共5页
文摘
挤压式伺服系统采用高压气体挤压油箱油液为伺服作动器提供能源,在建立减压阀仿真模型基础上增加挤压油箱负载模型,模拟挤压能源系统的工作,形成挤压式伺服能源仿真模型。利用AMESim软件对规定流量信号下的挤压能源性能进行了仿真计算,对比分析了不同气垫容积、管路长短和气瓶初始压力等参数下挤压能源的工作性能变化,找出影响挤压能源特性的关键参数,初步探索了挤压式伺服能源系统仿真分析的方法和思路。
关键词
挤压式伺服系统
仿真分析
影响分析
Keywords
squeeze servo-system energy, simulate analysis, influence analysis
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于伺服机构模拟装置的仿真模型分析
被引量:
3
2
作者
成兆义
陈安平
李俊岩
邓涛
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第4期133-138,共6页
文摘
伺服机构是控制系统中关键的控制执行机构,其组成较为复杂且成本较高,测试试验时流程繁琐,不利于重复测试。提出一种用于仿真的伺服机构模拟装置,主要用于替代价格较为昂贵且工作寿命有限的真实伺服系统,可模拟伺服系统极限工作状态和特性变化范围,重点对实现该模拟装置的仿真模型进行分析论述。伺服机构模拟装置由一台伺服控制器和一套主要以NI公司硬件为基础的PXI总线控制器作为硬件平台,其中, PXI总线控制器用于模拟真实伺服系统其他硬件特性和负载特性。伺服系统的系统仿真模型主要包括控制算法模块、执行机构模块、能源模块、负载模块,其中,控制算法模块运行于伺服控制器中,执行机构模块、能源模块、负载模块运行于PXI总线实时测控系统中。通过开发的模拟装置各部分软件对控制器及其硬件板卡进行各种操作,以满足系统的需求。通过对系统性能测试结果分析,全部数据满足相关技术指标要求,与真实产品测试结果相比相差较小,能够满足使用要求。
关键词
模拟装置
伺服系统
仿真模型
Keywords
analog device
servo system
simulation model
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
MATLAB在溢流阀优化设计中的应用
被引量:
1
3
作者
成兆义
机构
中国运载火箭技术研究院第
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z2期49-52,60,共5页
文摘
以某型溢流阀为例,利用MATLAB6.5对其进行仿真分析,在Simulink5.0中建立集中参数的溢流阀数学模型,同时结合真实试验结果使用NCD模块对模型参数进行辨识以确认模型的正确性;通过参数对溢流阀性能影响的分析,确定所要优化的敏感参数,根据溢流阀性能要求建立了目标函数,进一步选择了合适的优化方法,并利用M语言编写了模块化的优化设计程序,其中包括计算溢流阀性能参数的M程序,最后结合带有参数的Simulink模型进行优化计算.优化的结果使该型溢流阀的性能尤其是动态性能得到了较大改善.
关键词
溢流阀
优化设计
动态性能
模块
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
挤压式伺服系统热环境分析与验证
4
作者
成兆义
韦贯举
陈安平
李俊岩
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2018年第5期72-76,共5页
文摘
为了预估热流强度对伺服产品的影响,从而为产品提出热防护要求提供依据,对环境热流条件及其对伺服产品的影响进行仿真计算或试验。结合以往型号飞行验证经验,提出合理可行的热防护方案,对于本型号伺服系统具有重要的参考价值,而且对于箭上其他处于复杂热环境下的产品具有借鉴意义。
关键词
热环境
挤压式伺服系统
热防护
Keywords
thermal environment
squeeze servo-system
thermal protection
分类号
V445 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于有限元分析的螺纹连接强度设计技术研究
被引量:
14
5
作者
李俊岩
包婷萍
侯鹏飞
成兆义
陈安平
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第2期78-82,共5页
文摘
通过对螺纹连接强度的研究,确定适用于航空航天等对轻量化具有较高要求领域的螺纹连接优化强度设计方法。采用有限元分析方法对螺纹牙的强度校核进行了仿真分析,通过提取螺纹牙的接触力获得了螺纹连接的承载力分布规律,为传统螺纹强度计算中的旋合圈数提供了新的解决途径。
关键词
有限元分析
螺纹牙
接触力
Keywords
finite element analysis
threaded teeth
contact force
分类号
TH123.3 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
机电伺服系统改进级联ADRC控制方法
被引量:
2
6
作者
史训方
陈安平
张芳
侯鹏飞
董欣宇
成兆义
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2023年第5期283-290,共8页
基金
航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目(LASAT-20210502)。
文摘
针对航天机电伺服系统由于负载特性变化导致传统PID控制效果下降的问题,将自抗扰控制(ADRC)方法应用于航天伺服系统。根据航天伺服机构特点建立数学模型,针对伺服系统串级系统的特性,提出了一种改进的级联ADRC控制方法。通过3个扩张状态观测器分别估计补偿3个子系统的未知干扰,降低了系统的复杂程度,有效提高了系统电流环和转速环的系统控制性能。仿真结果表明,相较于常规的位置环ADRC控制方法,级联ADRC控制方法一定程度上降低了参数整定的难度,还能有效提升系统的抗干扰能力和系统的控制性能。
关键词
航天机电伺服系统
扰动抑制
级联ADRC
机电作动器
Keywords
aerospace electromechanical servo system
disturbance suppression
cascaded ADRC
electromechanical actuator
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
挤压式伺服能源仿真分析
成兆义
韦贯举
李俊岩
马晓琛
李国强
《液压与气动》
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
2
基于伺服机构模拟装置的仿真模型分析
成兆义
陈安平
李俊岩
邓涛
《液压与气动》
北大核心
2019
3
在线阅读
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职称材料
3
MATLAB在溢流阀优化设计中的应用
成兆义
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
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职称材料
4
挤压式伺服系统热环境分析与验证
成兆义
韦贯举
陈安平
李俊岩
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于有限元分析的螺纹连接强度设计技术研究
李俊岩
包婷萍
侯鹏飞
成兆义
陈安平
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
机电伺服系统改进级联ADRC控制方法
史训方
陈安平
张芳
侯鹏飞
董欣宇
成兆义
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2023
2
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职称材料
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