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基于粒子滤波的多区域辨识性建模跟踪算法
被引量:
1
1
作者
季玉龙
董天罡
+1 位作者
梁海军
戈文一
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期79-83,共5页
为使跟踪算法中的目标模型不被相同特征的背景像素所干扰,在粒子滤波的框架下引入多区域辨识性建模机制,提出1种新的鲁棒的目标跟踪算法。提出的算法侧重能够辨识前景与背景的最有效信息,把目标物体划分为多个子区域。通过统计子区域与...
为使跟踪算法中的目标模型不被相同特征的背景像素所干扰,在粒子滤波的框架下引入多区域辨识性建模机制,提出1种新的鲁棒的目标跟踪算法。提出的算法侧重能够辨识前景与背景的最有效信息,把目标物体划分为多个子区域。通过统计子区域与背景类别的类内/类间特性选择出最具信息量的子区域。在选出的目标区域基础上,提出的算法以贝叶斯的方式同时考虑图像信息及空间信息,建立具有辨识性的目标表观模型,并在粒子滤波的更新阶段用以估量目标的所在区域。在一系列具有挑战性的视频序列上的实验结果证明了,在许多复杂场景下,提出的方法与传统的粒子滤波跟踪器相比的鲁棒性以及有效性。
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关键词
目标跟踪
粒子滤波
辨识性
目标表观模型
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职称材料
一种视点相关的实时海洋渲染算法
被引量:
1
2
作者
宋歌
汪归归
+2 位作者
戈文一
谭诗瀚
季玉龙
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第S2期107-112,共6页
针对飞行仿真系统对海洋模拟效果实时性和真实性的严格要求,提出一种视点相关的海洋渲染算法。在实时性上,使用快速傅里叶变换的频谱统计模型计算视点近处的海洋运动细节,使用Perlin噪声扰动的方式模拟视点远处的海洋运动,并对远近过渡...
针对飞行仿真系统对海洋模拟效果实时性和真实性的严格要求,提出一种视点相关的海洋渲染算法。在实时性上,使用快速傅里叶变换的频谱统计模型计算视点近处的海洋运动细节,使用Perlin噪声扰动的方式模拟视点远处的海洋运动,并对远近过渡区域进行alpha混合处理;在真实性上,构建视点相关的海洋网格,通过实时坐标转换使其能够适用于全球漫游,并结合实时光照和水底折射渲染海水颜色。该研究提供了能够适用全球范围海洋真实模拟的方法。实验表明,该算法在展现逼真海洋视觉效果的同时,具有较高的渲染帧率。
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关键词
快速傅里叶变换
PERLIN噪声
视点相关
海洋渲染
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职称材料
基于粒子滤波的目标主动轮廓跟踪算法
被引量:
5
3
作者
季玉龙
杨光
戈文一
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期91-96,共6页
传统的粒子滤波方法采用若干维参数定义的简单几何图形给出跟踪结果,不能精确表示现实中具有复杂形状的目标物体。针对这一问题,该文提出基于粒子滤波的主动轮廓算法,用于计算复杂形状目标的轮廓跟踪任务。在目标状态后验分布的模拟样...
传统的粒子滤波方法采用若干维参数定义的简单几何图形给出跟踪结果,不能精确表示现实中具有复杂形状的目标物体。针对这一问题,该文提出基于粒子滤波的主动轮廓算法,用于计算复杂形状目标的轮廓跟踪任务。在目标状态后验分布的模拟样本基础上引入主动轮廓模型,并使用带权粒子定义其能量函数,使得模型的轮廓线向具有重要权重粒子的所在区域演化,并最终收敛到具有最大目标似然的图像区域,从而实现对目标物体的全局运动及局部形态演化的同时估计。精确的目标区域提高了目标模型的更新精度,避免了跟踪中漂移现象的发生。最后,结合真实机场监控验证了该方法在实际复杂场景下的有效性及鲁棒性。
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关键词
主动轮廓
能量函数
目标跟踪
粒子滤波
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职称材料
题名
基于粒子滤波的多区域辨识性建模跟踪算法
被引量:
1
1
作者
季玉龙
董天罡
梁海军
戈文一
机构
四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期79-83,共5页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA011804)
文摘
为使跟踪算法中的目标模型不被相同特征的背景像素所干扰,在粒子滤波的框架下引入多区域辨识性建模机制,提出1种新的鲁棒的目标跟踪算法。提出的算法侧重能够辨识前景与背景的最有效信息,把目标物体划分为多个子区域。通过统计子区域与背景类别的类内/类间特性选择出最具信息量的子区域。在选出的目标区域基础上,提出的算法以贝叶斯的方式同时考虑图像信息及空间信息,建立具有辨识性的目标表观模型,并在粒子滤波的更新阶段用以估量目标的所在区域。在一系列具有挑战性的视频序列上的实验结果证明了,在许多复杂场景下,提出的方法与传统的粒子滤波跟踪器相比的鲁棒性以及有效性。
关键词
目标跟踪
粒子滤波
辨识性
目标表观模型
Keywords
visual tracking
particle filter
discrimination
target appearance
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种视点相关的实时海洋渲染算法
被引量:
1
2
作者
宋歌
汪归归
戈文一
谭诗瀚
季玉龙
机构
四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室
四川大学空天科学与工程学院
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第S2期107-112,共6页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA016404)
中央高校基本科研业务费资助项目(2015SCU1102)
文摘
针对飞行仿真系统对海洋模拟效果实时性和真实性的严格要求,提出一种视点相关的海洋渲染算法。在实时性上,使用快速傅里叶变换的频谱统计模型计算视点近处的海洋运动细节,使用Perlin噪声扰动的方式模拟视点远处的海洋运动,并对远近过渡区域进行alpha混合处理;在真实性上,构建视点相关的海洋网格,通过实时坐标转换使其能够适用于全球漫游,并结合实时光照和水底折射渲染海水颜色。该研究提供了能够适用全球范围海洋真实模拟的方法。实验表明,该算法在展现逼真海洋视觉效果的同时,具有较高的渲染帧率。
关键词
快速傅里叶变换
PERLIN噪声
视点相关
海洋渲染
Keywords
FFT
Perlin noise
view-dependent
ocean rendering
分类号
V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于粒子滤波的目标主动轮廓跟踪算法
被引量:
5
3
作者
季玉龙
杨光
戈文一
机构
四川大学空天科学与工程学院
中国民航西北空中交通管理局
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期91-96,共6页
基金
国家863项目(2012AA011804)
文摘
传统的粒子滤波方法采用若干维参数定义的简单几何图形给出跟踪结果,不能精确表示现实中具有复杂形状的目标物体。针对这一问题,该文提出基于粒子滤波的主动轮廓算法,用于计算复杂形状目标的轮廓跟踪任务。在目标状态后验分布的模拟样本基础上引入主动轮廓模型,并使用带权粒子定义其能量函数,使得模型的轮廓线向具有重要权重粒子的所在区域演化,并最终收敛到具有最大目标似然的图像区域,从而实现对目标物体的全局运动及局部形态演化的同时估计。精确的目标区域提高了目标模型的更新精度,避免了跟踪中漂移现象的发生。最后,结合真实机场监控验证了该方法在实际复杂场景下的有效性及鲁棒性。
关键词
主动轮廓
能量函数
目标跟踪
粒子滤波
Keywords
active contour
energy functional
object tracking
particle filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子滤波的多区域辨识性建模跟踪算法
季玉龙
董天罡
梁海军
戈文一
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种视点相关的实时海洋渲染算法
宋歌
汪归归
戈文一
谭诗瀚
季玉龙
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于粒子滤波的目标主动轮廓跟踪算法
季玉龙
杨光
戈文一
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
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