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BP-PID控制策略在变量施肥控制系统中的应用
被引量:
7
1
作者
怀宝付
张成胜
+3 位作者
张品秀
韩静
王熙
庄卫东
《黑龙江八一农垦大学学报》
2015年第1期95-98,共4页
由于传统的PID控制器存在较多的缺陷,针对这些缺陷提出了一种基于BP神经网络算法的PID控制器,利用BP算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点,实现对PID控制器参数的寻优整定,并利用MATLAB软件对系统进行仿真,并通过田间试验进行了验...
由于传统的PID控制器存在较多的缺陷,针对这些缺陷提出了一种基于BP神经网络算法的PID控制器,利用BP算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点,实现对PID控制器参数的寻优整定,并利用MATLAB软件对系统进行仿真,并通过田间试验进行了验证,结果表明,该方法可以很好地控制PID控制器的各项参数,达到了预期的控制目标。
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关键词
BP-PID
精准农业
变量施肥
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职称材料
变量施肥控制系统设计
被引量:
7
2
作者
怀宝付
梁春英
+2 位作者
王熙
李爱平
张红霞
《黑龙江八一农垦大学学报》
2011年第4期68-71,共4页
设计了以单片机为控制核心、液压马达为执行机构的变量施肥控制系统。该系统由单片机控制器、信号采集单元、液压传动控制组成,通过使用Visual Basic 6.0编程软件实现了GPS导航定位变量施肥工作模式,并对其进行了控制精度试验。
关键词
精准农业
变量施肥
液压马达
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职称材料
照明灯节能监控系统
被引量:
1
3
作者
怀宝付
贾荣
《黑龙江八一农垦大学学报》
2007年第5期86-89,共4页
文章介绍了照明监控系统的结构原理、工作过程及主机的硬件组成和软件设计。实时监控照明灯电压的高低、电流的大小及好坏;并能根据光照的强弱自动调节灯的数量,达到节能的效果。
关键词
监控系统
主机
从机
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职称材料
变量施肥控制系统PID控制策略
被引量:
37
4
作者
梁春英
衣淑娟
+1 位作者
王熙
怀宝付
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期157-162,共6页
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例...
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
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关键词
变量施肥
控制系统
数学模型
PID参数整定
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职称材料
CAN总线在温室多点温度监测系统中的应用
被引量:
3
5
作者
梁春英
王熙
+1 位作者
怀宝付
张成胜
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2010年第15期8204-8205,共2页
基于单片机实现传统温度检测技术的特点,提出了基于CAN总线的温室温度监测系统方案。以AT89C52单片机为核心,利用CAN总线技术和数字温度传感器DS18B20,组建了温室温度监测系统的节点及网络架构,给出了系统总体结构和关键的软件流程。该...
基于单片机实现传统温度检测技术的特点,提出了基于CAN总线的温室温度监测系统方案。以AT89C52单片机为核心,利用CAN总线技术和数字温度传感器DS18B20,组建了温室温度监测系统的节点及网络架构,给出了系统总体结构和关键的软件流程。该系统可实现对温室温度的实时监测,对异常情况进行报警,从而实现对温室温度的有效监测,具有结构简洁、实时性好、可靠性高的特点。
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关键词
CAN总线
温度检测
监测系统
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职称材料
基于TDT原理的土壤含水量测量系统研究
6
作者
许秀英
黄操军
怀宝付
《广东农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期188-190,共3页
针对现行在线式土壤含水量测量方法的不足,依据新型TDT型土壤含水量传感器,设计土壤含水率实时测量系统,分析系统测量结果,得出传感器的敏感部位位于上部的结论,给出传感器埋置的建议。该系统具有结构简单,操作便捷,不受含盐量影响,便...
针对现行在线式土壤含水量测量方法的不足,依据新型TDT型土壤含水量传感器,设计土壤含水率实时测量系统,分析系统测量结果,得出传感器的敏感部位位于上部的结论,给出传感器埋置的建议。该系统具有结构简单,操作便捷,不受含盐量影响,便于实现土壤含水量网络化测量的特点。
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关键词
土壤含水量
TDT
无线网络
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职称材料
题名
BP-PID控制策略在变量施肥控制系统中的应用
被引量:
7
1
作者
怀宝付
张成胜
张品秀
韩静
王熙
庄卫东
机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
黑龙江八一农垦大学工程学院
出处
《黑龙江八一农垦大学学报》
2015年第1期95-98,共4页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(精准农业大型播种机变量施肥控制系统研究:12511355)
文摘
由于传统的PID控制器存在较多的缺陷,针对这些缺陷提出了一种基于BP神经网络算法的PID控制器,利用BP算法局部计算简单、非线性映射能力强的特点,实现对PID控制器参数的寻优整定,并利用MATLAB软件对系统进行仿真,并通过田间试验进行了验证,结果表明,该方法可以很好地控制PID控制器的各项参数,达到了预期的控制目标。
关键词
BP-PID
精准农业
变量施肥
Keywords
BP-PID
precision agriculture
variable rate fertilization
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变量施肥控制系统设计
被引量:
7
2
作者
怀宝付
梁春英
王熙
李爱平
张红霞
机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
黑龙江八一农垦大学工程学院
出处
《黑龙江八一农垦大学学报》
2011年第4期68-71,共4页
基金
黑龙江省教育厅振兴老工业基地项目(1151gzd13)
黑龙江省教育厅资助项目(11531256)
文摘
设计了以单片机为控制核心、液压马达为执行机构的变量施肥控制系统。该系统由单片机控制器、信号采集单元、液压传动控制组成,通过使用Visual Basic 6.0编程软件实现了GPS导航定位变量施肥工作模式,并对其进行了控制精度试验。
关键词
精准农业
变量施肥
液压马达
Keywords
precision agriculture
variable rate fertilization
hydraulic motors
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
照明灯节能监控系统
被引量:
1
3
作者
怀宝付
贾荣
机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
哈尔滨光宇蓄电池有限公司
出处
《黑龙江八一农垦大学学报》
2007年第5期86-89,共4页
文摘
文章介绍了照明监控系统的结构原理、工作过程及主机的硬件组成和软件设计。实时监控照明灯电压的高低、电流的大小及好坏;并能根据光照的强弱自动调节灯的数量,达到节能的效果。
关键词
监控系统
主机
从机
Keywords
supervisory system
principal machine
subordinate machine
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
变量施肥控制系统PID控制策略
被引量:
37
4
作者
梁春英
衣淑娟
王熙
怀宝付
机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
黑龙江八一农垦大学工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期157-162,共6页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A310)
文摘
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据。利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能。
关键词
变量施肥
控制系统
数学模型
PID参数整定
Keywords
Variable rate fertilization
Control system
Mathematical model
PID parameter tuning
分类号
S224.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
CAN总线在温室多点温度监测系统中的应用
被引量:
3
5
作者
梁春英
王熙
怀宝付
张成胜
机构
黑龙江八一农垦大学
出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2010年第15期8204-8205,共2页
基金
黑龙江省重大科技攻关项目(GB06B601)
文摘
基于单片机实现传统温度检测技术的特点,提出了基于CAN总线的温室温度监测系统方案。以AT89C52单片机为核心,利用CAN总线技术和数字温度传感器DS18B20,组建了温室温度监测系统的节点及网络架构,给出了系统总体结构和关键的软件流程。该系统可实现对温室温度的实时监测,对异常情况进行报警,从而实现对温室温度的有效监测,具有结构简洁、实时性好、可靠性高的特点。
关键词
CAN总线
温度检测
监测系统
Keywords
CAN bus
Temperature detection
Monitoring system
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于TDT原理的土壤含水量测量系统研究
6
作者
许秀英
黄操军
怀宝付
机构
黑龙江八一农垦大学
出处
《广东农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期188-190,共3页
基金
黑龙江省教育厅项目(12521382)
文摘
针对现行在线式土壤含水量测量方法的不足,依据新型TDT型土壤含水量传感器,设计土壤含水率实时测量系统,分析系统测量结果,得出传感器的敏感部位位于上部的结论,给出传感器埋置的建议。该系统具有结构简单,操作便捷,不受含盐量影响,便于实现土壤含水量网络化测量的特点。
关键词
土壤含水量
TDT
无线网络
Keywords
soil moisture content
TDT
wireless network
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S152.7 [农业科学—土壤学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BP-PID控制策略在变量施肥控制系统中的应用
怀宝付
张成胜
张品秀
韩静
王熙
庄卫东
《黑龙江八一农垦大学学报》
2015
7
在线阅读
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职称材料
2
变量施肥控制系统设计
怀宝付
梁春英
王熙
李爱平
张红霞
《黑龙江八一农垦大学学报》
2011
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
照明灯节能监控系统
怀宝付
贾荣
《黑龙江八一农垦大学学报》
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
变量施肥控制系统PID控制策略
梁春英
衣淑娟
王熙
怀宝付
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
37
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
CAN总线在温室多点温度监测系统中的应用
梁春英
王熙
怀宝付
张成胜
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2010
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于TDT原理的土壤含水量测量系统研究
许秀英
黄操军
怀宝付
《广东农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
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职称材料
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