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基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计
被引量：
13
1
作者
袁安富
徐金琦
+1 位作者
王伟
马浩
《电子技术应用》
北大核心
2013年第11期136-138,共3页
提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案。控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器,通过高速SPI接口进行数据通信,以保证控制阶段的实时性。介绍了系统的硬件布局,并且给出嵌入式系统的软件设计流程。实验结...
提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案。控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器,通过高速SPI接口进行数据通信,以保证控制阶段的实时性。介绍了系统的硬件布局,并且给出嵌入式系统的软件设计流程。实验结果证明,整个系统性能优良,为后续复杂的控制运算提供可靠的运作平台。
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关键词
多旋翼无人机
自主飞行
双芯片
系统设计
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职称材料
题名
基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计
被引量：
13
1
作者
袁安富
徐金琦
王伟
马浩
机构
南京信息工程大学信息与控制学院
出处
《电子技术应用》
北大核心
2013年第11期136-138,共3页
文摘
提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案。控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器,通过高速SPI接口进行数据通信,以保证控制阶段的实时性。介绍了系统的硬件布局,并且给出嵌入式系统的软件设计流程。实验结果证明,整个系统性能优良,为后续复杂的控制运算提供可靠的运作平台。
关键词
多旋翼无人机
自主飞行
双芯片
系统设计
Keywords
multi-rotor unmanned aerial vehicle
autonomous flight
dual chip
system design
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计
袁安富
徐金琦
王伟
马浩
《电子技术应用》
北大核心
2013
13
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