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球形移动机器人变形机构结构设计研究综述
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作者 田颖 徐荣英 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期139-148,共10页
球形移动机器人因其强稳定性、高灵活性和低能耗等优势在救援搜索、地形勘探等非结构化场景中具有重要应用。目前国内外学者针对球形移动机器人变形结构的研究较少,从基于关键结构变形、基于拓扑理论结构变形、两栖球形移动机器人结构... 球形移动机器人因其强稳定性、高灵活性和低能耗等优势在救援搜索、地形勘探等非结构化场景中具有重要应用。目前国内外学者针对球形移动机器人变形结构的研究较少,从基于关键结构变形、基于拓扑理论结构变形、两栖球形移动机器人结构变形和可跳跃球形移动机器人结构变形4个方面对其变形形式和适用范围进行分类总结,这对球形移动机器人机动性和地形适应性的提高具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 球形移动机器人 结构变形 驱动方式 拓扑变形
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大学高质量发展的原生属性:内在逻辑与实践根基
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作者 张曙光 徐荣英 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第6期150-156,共7页
大学高质量发展的原生属性,本质是对知识增长、创造性本能与学术神圣性的探索。其价值既体现为知识创新的本体释放与先导突破,也表现为新质生产的引擎作用和经世致用的实践转化。大学高质量发展的原生属性需恪守教育规律,培养创新与质... 大学高质量发展的原生属性,本质是对知识增长、创造性本能与学术神圣性的探索。其价值既体现为知识创新的本体释放与先导突破,也表现为新质生产的引擎作用和经世致用的实践转化。大学高质量发展的原生属性需恪守教育规律,培养创新与质疑精神,在批判中反思学术生态,遵循学术供给和社会需求的契合,具体体现了个体释放潜能、知识再造的先导性、新质生产的引擎性以及经世致用的实用性等价值。这一价值属性所蕴含的逻辑规律,既是驱动大学高质量发展的内生机制,也是其必须遵循的根本准则。然而实践中,指标化评价、标签化竞争与机械化发展模式正在制约着大学的高质量发展。为此,要开启大学高质量发展原生属性的精神支柱,淡化绩效驱动思维,为创造知识增量搭建外部条件,在包容性发展中恪守高质量发展的办学方向。 展开更多
关键词 大学高质量发展 原生属性 创造性 神圣性
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婴幼儿托育教师培养的国际经验与启示——以美国、加拿大、日本为例
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作者 张曙光 徐荣英 许婷 《学前教育研究》 北大核心 2025年第12期36-46,共11页
高质量的婴幼儿托育教师培养是保障婴幼儿健康成长、提升家庭幸福感及推动社会可持续发展的关键。当前,我国托育行业面临师资缺口大、入托率低、专业化不足等突出挑战。本文以美国、加拿大、日本为研究对象,系统考察其托育教师培养体系... 高质量的婴幼儿托育教师培养是保障婴幼儿健康成长、提升家庭幸福感及推动社会可持续发展的关键。当前,我国托育行业面临师资缺口大、入托率低、专业化不足等突出挑战。本文以美国、加拿大、日本为研究对象,系统考察其托育教师培养体系,发现三国虽依托不同国家体制与社会需求,但均构建了以高校为主体、以法律为保障、职前职后一体化的培养路径,并在培养目标、能力标准与实施方式上各具特色。三国共同面临低薪酬导致的师资高流动性难题,同时各自面临独特挑战:美国市场化运作导致师资学历偏低与标准不统一;加拿大联邦体制造成培养体系碎片化与跨文化能力不足;日本职业压力与待遇差距影响队伍稳定性。基于三国经验与教训,我国应从三方面着手推进改革:加快国家层面婴幼儿托育立法,明确权责清晰与保障有力的法治体系;建立跨部门协同机制,提升高校培养层次与质量;优化托育教师资格考试体系,推动托幼一体化师资队伍建设,从而为实现我国托育事业的高质量发展提供坚实支撑。 展开更多
关键词 托育教师 教师培养 能力标准 托幼一体化
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基于MSP430F149的电力保护系统的实现 被引量:4
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作者 陈文会 张元丰 徐荣英 《现代电子技术》 2002年第9期62-65,共4页
提出了基于 MSP4 30 F14 9的电力保护系统的实施方案 ,本系统是一种集监视、测量、保护、控制和通信等多种功能于一体的电流保护系统 ,可应用于变电站、电力部门和工业配电系统的主要和备用设备 ,也可用于变压器、架空线路、电缆线路、... 提出了基于 MSP4 30 F14 9的电力保护系统的实施方案 ,本系统是一种集监视、测量、保护、控制和通信等多种功能于一体的电流保护系统 ,可应用于变电站、电力部门和工业配电系统的主要和备用设备 ,也可用于变压器、架空线路、电缆线路、电动机和发电机的保护。 展开更多
关键词 电力保护系统 电流保护 MSP430F149 单片机 保护继电器
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用AT89C52单片机实现RS-422到CAN总线的转换 被引量:2
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作者 兰广利 陈文会 徐荣英 《现代电子技术》 2003年第2期46-48,共3页
采用 AT89C5 2单片机 ,设计了 RS 4 2 2串行总线到 CAN现场总线的转换电路。该电路既可以将 RS 4 2 2数据格式转换为 CAN数据格式 ,又可以把 CAN数据格式转换为 RS 4 2
关键词 单片机 RS-422 CAN总线 AT89C52 格式转换
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基于PIC16C72的电力三相不对称负载无功补偿算法的实现
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作者 陈文会 朱长纯 徐荣英 《现代电子技术》 2003年第18期47-49,共3页
用 PIC16 C72单片机设计了电力三相不对称负载的功率因数补偿控制系统 ,提出了补偿电容容量的优选算法及负载性质判定算法。该系统可用于 380 V、 5 0 Hz的三相电力系统 ,与无功功率补偿屏配套使用。他可根据电网无功功率的大小与性质... 用 PIC16 C72单片机设计了电力三相不对称负载的功率因数补偿控制系统 ,提出了补偿电容容量的优选算法及负载性质判定算法。该系统可用于 380 V、 5 0 Hz的三相电力系统 ,与无功功率补偿屏配套使用。他可根据电网无功功率的大小与性质启动控制补偿屏中的电容器投入或切断 ,从而减少电网的无功消耗 ,改善供电质量并节约电能。 展开更多
关键词 PICl6C72 单片机 不对称负载 无功补偿算法 功率因数 三相电力系统
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纳米技术的应用现状及发展前景
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作者 陈文会 徐荣英 《现代电子技术》 2001年第8期83-85,共3页
通过展望科学家在纳米技术方面的最新研究成果 ,论述了纳米技术将在人们的日常生活和经济发展中起到意想不到的作用 ,最后指出纳米科技将会引发新一轮的产业革命 ,该领域将成为我国实现强国富国之梦的必争之地。
关键词 纳米科技 纳米技术 纳米材料
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