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基于意图识别算法的转矩控制策略研究: 1; 作者姬鹏漆俊超徐硕硕《机械设计与制造》北大核心 2024年第9期74-76,84,共4页; 通过Adaboost算法进行了驾驶员意图识别的转向力矩分配,并搭建Simulink仿真模型,在Carsim协同Simulink仿真的前提下,进行了蛇形实验、最小转弯半径实验以及双移线实验等典型工况实验。实验结果表明在用Adaboost算法进行驾驶员意图识别... 展开更多; 关键词分布式电动汽车驾驶意图识别 ADABOOST算法转向力矩分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BP神经网络的近接施工对地铁结构影响反演分析被引量：6: 2; 作者王立新王强 +4 位作者钟宇健徐硕硕邱军领赖金星汪珂《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第S02期102-113,共12页; 为研究地下工程数值模拟中土体力学参数取值问题,同时探讨顶管近接施工对地铁结构的影响,依托西安市某顶管施工上跨地铁隧道工程,结合局部施工段的监测数据,利用设计和构建好的BP神经网络反演计算土体物理力学参数,并输入到由MIDAS-GTS... 展开更多; 关键词隧道工程近接施工参数反演 BP神经网络数值模拟监控量测; 在线阅读下载PDF 职称材料

黄土地层基坑开挖对既有地铁隧道影响分析被引量：14: 3; 作者王立新徐硕硕 +4 位作者王俊施王帅胤余德强邱军领范飞飞《科学技术与工程》北大核心 2022年第6期2468-2476,共9页; 为解决黄土地区基坑开挖对近接地铁隧道运营安全带来的影响,研究基坑工程与地铁隧道之间的相互作用机理,基于正交试验分析了水平净距,竖直净距等影响因素敏感性程度,并进一步结合西安地铁八号线幸福林带基坑工程,采用室内模型试验分析... 展开更多; 关键词正交试验模型试验基坑地铁隧道卸荷隧道变形; 在线阅读下载PDF 职称材料

基坑卸载对临近地铁车站影响的数值模拟研究被引量：14: 4; 作者王立新王强 +3 位作者李炳龙薛勋强徐硕硕范飞飞《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第4期577-587,602,共12页; 为探究西安地区黄土地层新建基坑开挖对邻近既有地铁车站的影响规律,依托西安某新建基坑实际工程,借助MIDAS GTS NX有限元软件建立了基坑与既有车站结构三维数值模型,研究新建基坑开挖全过程中围护结构变形与内力、既有地铁车站位移与... 展开更多; 关键词黄土地层深基坑数值模拟围护结构内力与变形既有车站变形; 在线阅读下载PDF 职称材料

邻近基坑卸荷情况下地铁隧道变形规律及加固措施被引量：10: 5; 作者王立新施王帅胤 +2 位作者徐硕硕范飞飞唐琨杰《铁道建筑》北大核心 2021年第8期68-72,共5页; 以西安一地铁区段附近地铁车站基坑开挖为工程背景,建立三维有限元模型,对基坑卸荷开挖进行动态模拟,分析开挖过程中既有隧道结构的变形规律,探究保证隧道结构稳定的加固措施。结果表明:基坑卸荷完成后,近基坑隧道结构变形较大,且竖向... 展开更多; 关键词地铁隧道变形规律数值模拟基坑卸荷环向管幕抗浮锚索综合加固措施; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进粒子滤波算法的车辆状态估计研究被引量：7: 6; 作者姬鹏徐硕硕 +1 位作者赵一凡张孟博《机械设计与制造》北大核心 2020年第2期43-46,50,共5页; 针对传统粒子滤波存在的粒子退化和样本枯竭问题,采用了一种基于模拟退火粒子群优化粒子滤波(SAPSO-PF)车辆状态估计算法。首先基于Dugoff轮胎模型建立了汽车7自由度车辆模型。然后利用SAPSO-PF算法通过对低成本传感器测量到的纵向加速... 展开更多; 关键词状态估计车辆动力学 SAPSO-PF 仿真验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于意图识别算法的转矩控制策略研究: 1; 作者姬鹏漆俊超徐硕硕; 机构河北工程大学机械与装备工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第9期74-76,84,共4页; 基金河北省引进留学人员资助项目(CL201704) 河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2019023)。; 文摘通过Adaboost算法进行了驾驶员意图识别的转向力矩分配,并搭建Simulink仿真模型,在Carsim协同Simulink仿真的前提下,进行了蛇形实验、最小转弯半径实验以及双移线实验等典型工况实验。实验结果表明在用Adaboost算法进行驾驶员意图识别的基础上,进行转向力矩分配具有很高的准确性,并且实验工况条件设置一样的情况下,识别驾驶意图的转矩分配策略能够给驾驶员更加舒适的转向性能,且车辆在低速掉头行驶时的通过性和高速避障的稳定性都比传统力矩分配的控制效果好。; 关键词分布式电动汽车驾驶意图识别 ADABOOST算法转向力矩分配; Keywords Distributed Electric Vehicle Driving Intention Recognition AdaBoost Algorithm Steering Torque Distribution; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络的近接施工对地铁结构影响反演分析被引量：6: 2; 作者王立新王强钟宇健徐硕硕邱军领赖金星汪珂; 机构中铁第一勘察设计院集团有限公司西安理工大学土木建筑工程学院长安大学公路学院; 出处《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第S02期102-113,共12页; 基金国家自然科学基金(52078421) 陕西省“特支计划”青年拔尖人才(陕组通字[2018]33号) 中铁一院科研项目(院科19-42-01)。; 文摘为研究地下工程数值模拟中土体力学参数取值问题,同时探讨顶管近接施工对地铁结构的影响,依托西安市某顶管施工上跨地铁隧道工程,结合局部施工段的监测数据,利用设计和构建好的BP神经网络反演计算土体物理力学参数,并输入到由MIDAS-GTS NX有限元软件构建的模型中,进行正演数值计算,得到顶管施工近接地铁隧道的全工况最终变形预测值。工程结束后得到隧道结构监控量测的变形实测值,并提取数值模拟中对应断面拱顶沉降和拱腰收敛的预测值,通过误差比对验证有限元分析的准确性和参数反演方式的合理性。结果表明:1)利用上述方法对土体参数进行反演,所得的预测值和实际值误差较小,隧道最大拱顶沉降和周边收敛值分别为2.6 mm和0.5 mm,误差值分别为0.24 mm和0.07 mm,顶管施工近接地铁隧道时对隧道结构的变形影响较小。2)基于BP神经网络对土层物理力学参数的反演较为合理,对于变形的预测较为准确。; 关键词隧道工程近接施工参数反演 BP神经网络数值模拟监控量测; Keywords tunnel engineering proximity construction parameter inversion back propagation neural network numerical simulation monitoring and measurement; 分类号 U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名黄土地层基坑开挖对既有地铁隧道影响分析被引量：14: 3; 作者王立新徐硕硕王俊施王帅胤余德强邱军领范飞飞; 机构中铁第一勘察设计院集团有限公司西安理工大学土木建筑工程学院长安大学公路学院陕西省土地工程建设集团; 出处《科学技术与工程》北大核心 2022年第6期2468-2476,共9页; 基金国家自然科学基金(52078421) 陕西省“特支计划”青年拔尖人才(陕组通字〔2018〕33号) 中铁一院科研项目(院科19-42)。; 文摘为解决黄土地区基坑开挖对近接地铁隧道运营安全带来的影响,研究基坑工程与地铁隧道之间的相互作用机理,基于正交试验分析了水平净距,竖直净距等影响因素敏感性程度,并进一步结合西安地铁八号线幸福林带基坑工程,采用室内模型试验分析了基坑开挖对既有隧道影响的受力变形规律,结果表明:基坑与隧道的竖直净距和水平净距对隧道水平和竖直位移影响显著;在施工过程中,隧道管片的拉伸值始终大于压缩值,且拉伸方向和水平内径变化规律相反;管片拱顶和右墙处弯矩逐渐增大,而拱底和左墙则呈现先减小后增大的趋势;管片周围土压力主要集中在拱底和右墙处,且一直保持减小趋势,其纵向土压力差不断减小,水平土压力差不断增大,导致隧道朝上和朝基坑方向移动。; 关键词正交试验模型试验基坑地铁隧道卸荷隧道变形; Keywords orthogonal test model test foundation pit subway tunnel unloading tunnel deformation; 分类号 U25 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基坑卸载对临近地铁车站影响的数值模拟研究被引量：14: 4; 作者王立新王强李炳龙薛勋强徐硕硕范飞飞; 机构中铁第一勘察设计院集团有限公司轨道交通工程信息化国家重点实验室西安理工大学土木建筑工程学院长安大学公路学院上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司; 出处《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第4期577-587,602,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(52078421) 陕西省“特支计划”青年拔尖人才(陕组通字[2018]33号) 铁一院科技研究开发计划(19-42-01)。; 文摘为探究西安地区黄土地层新建基坑开挖对邻近既有地铁车站的影响规律,依托西安某新建基坑实际工程,借助MIDAS GTS NX有限元软件建立了基坑与既有车站结构三维数值模型,研究新建基坑开挖全过程中围护结构变形与内力、既有地铁车站位移与周边地表沉降的响应规律,将模拟结果与实测结果对比验证其准确性。结果表明:基坑开挖过程中,围护结构位移较小,钢管内支撑可以有效控制围护结构的变形;既有车站最大侧向位移、竖向位移均出现于车站中间部位,侧向变形曲线呈典型的“内凸型”,竖直方向表现为沉降变形,变形增长速率随着基坑开挖深度的增加有所减小;车站周边地表沉降随基坑开挖逐渐增大,至基坑开挖结束,最大沉降值为-8.63 mm;数值模拟结果与现场监测数据规律一致且偏差较小,开挖完成后围护结构的最大位移为7.20 mm,既有车站侧墙中间部位的最大水平位移为1.18 mm,基坑施工风险较低,基坑卸载对临近既有地铁车站影响较小。; 关键词黄土地层深基坑数值模拟围护结构内力与变形既有车站变形; Keywords loess stratum deep foundation pit numerical simulation internal force and deformation of retaining structure deformation of existing station; 分类号 U451 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名邻近基坑卸荷情况下地铁隧道变形规律及加固措施被引量：10: 5; 作者王立新施王帅胤徐硕硕范飞飞唐琨杰; 机构中铁第一勘察设计院集团有限公司西安理工大学土木建筑工程学院长安大学公路学院; 出处《铁道建筑》北大核心 2021年第8期68-72,共5页; 基金国家自然科学基金(52078421) 陕西省“特支计划”青年拔尖人才(陕组通字〔2018〕33号) 中铁第一勘察设计院集团有限公司科研项目(院科19-42-01)。; 文摘以西安一地铁区段附近地铁车站基坑开挖为工程背景,建立三维有限元模型,对基坑卸荷开挖进行动态模拟,分析开挖过程中既有隧道结构的变形规律,探究保证隧道结构稳定的加固措施。结果表明:基坑卸荷完成后,近基坑隧道结构变形较大,且竖向变形远大于水平变形,施工过程中应重点监测管片竖向变形;基坑底板的竖向位移变化速率和位移均较大,须加强监测并采用控制措施限制坑底土体的回弹变形;采用环向管幕和抗浮锚索综合加固措施,在基坑全部卸荷完成后,隧道隆起最大值为9.68 mm,水平位移最大值为1.92 mm,满足隧道变形控制标准,变形控制效果显著。; 关键词地铁隧道变形规律数值模拟基坑卸荷环向管幕抗浮锚索综合加固措施; Keywords subway tunnel deformation law numerical simulation unloading of foundation pit circumferential pipe curtain anti-floating anchor cable comprehensive reinforcement measure; 分类号 U216.9 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进粒子滤波算法的车辆状态估计研究被引量：7: 6; 作者姬鹏徐硕硕赵一凡张孟博; 机构河北工程大学机械与装备工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第2期43-46,50,共5页; 基金引进留学人才资助项目（C201704L）汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金（20161115); 文摘针对传统粒子滤波存在的粒子退化和样本枯竭问题,采用了一种基于模拟退火粒子群优化粒子滤波(SAPSO-PF)车辆状态估计算法。首先基于Dugoff轮胎模型建立了汽车7自由度车辆模型。然后利用SAPSO-PF算法通过对低成本传感器测量到的纵向加速度、侧向加速度、方向盘转角和各车轮轮速信号,准确估计车辆的纵向速度、侧向速度以及横摆角速度。并在Carsim和Matlab/simulink环境下以实车场地实验数据进行仿真验证。多工况下的仿真试验结果表明,运用SAPSO-PF算法对车辆纵向速度、侧向速度横摆角速度的估计有良好的准确性。; 关键词状态估计车辆动力学 SAPSO-PF 仿真验证; Keywords State Estimation Vehicle Dynamics SASPO-PF Simulation Experiment; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U161.91 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于意图识别算法的转矩控制策略研究	姬鹏漆俊超徐硕硕	《机械设计与制造》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于BP神经网络的近接施工对地铁结构影响反演分析	王立新王强钟宇健徐硕硕邱军领赖金星汪珂	《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	黄土地层基坑开挖对既有地铁隧道影响分析	王立新徐硕硕王俊施王帅胤余德强邱军领范飞飞	《科学技术与工程》北大核心	2022	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基坑卸载对临近地铁车站影响的数值模拟研究	王立新王强李炳龙薛勋强徐硕硕范飞飞	《西安理工大学学报》 CAS 北大核心	2022	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	邻近基坑卸荷情况下地铁隧道变形规律及加固措施	王立新施王帅胤徐硕硕范飞飞唐琨杰	《铁道建筑》北大核心	2021	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	改进粒子滤波算法的车辆状态估计研究	姬鹏徐硕硕赵一凡张孟博	《机械设计与制造》北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料