基于LSTM神经网络的来袭导弹制导律识别方法研究

1

作者 袁则华 崔颢 +2 位作者 徐琰珂 王龙 周桃品 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第6期57-63,共7页

三体对抗场景下,对来袭导弹制导律的准确识别可以为其轨迹预测提供有力支持。针对此场景中来袭导弹运动与目标运动呈现半合作特征的特点,在收集导弹轨迹数据时加入不同目标机动,使数据更加贴合实际。提出了一种基于长短期记忆(Long Shor... 三体对抗场景下,对来袭导弹制导律的准确识别可以为其轨迹预测提供有力支持。针对此场景中来袭导弹运动与目标运动呈现半合作特征的特点,在收集导弹轨迹数据时加入不同目标机动,使数据更加贴合实际。提出了一种基于长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的制导律识别方法,对来袭导弹制导律的类型进行识别。设计了一种加入注意力机制的LSTM神经网络,提高了网络模型的自适应能力以及泛化能力,使识别准确率及识别精度大幅度提高。实验结果证明,此方法识别准确率较高,且识别所需时间小,可以满足弹上使用需求。 展开更多

关键词 神经网络 制导律识别 LSTM 三体对抗 注意力机制

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利用模糊证据理论的信息融合方法及其应用 被引量：15

2

作者 徐琰珂 梁晓庚 贾晓洪 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期107-111,共5页

提出了一种基于模糊集合和证据理论的信息融合方法.针对证据理论应用中基本概率指派函数(mass函数)以及多传感器信息融合中各个传感器测量数据的可信度均难以确定的问题,首先利用传感器测量信息的不确定性得到辨识框架的隶属度函数;然... 提出了一种基于模糊集合和证据理论的信息融合方法.针对证据理论应用中基本概率指派函数(mass函数)以及多传感器信息融合中各个传感器测量数据的可信度均难以确定的问题,首先利用传感器测量信息的不确定性得到辨识框架的隶属度函数;然后利用隶属度函数构造证据理论的mass函数;再根据各mass函数之间的距离评估各传感器的相对可信度,在此基础上对各个证据进行折扣,利用基于折扣系数法的改进证据理论组合规则对多传感器信息进行融合.最后将所提出的方法应用于目标识别系统中.仿真结果表明,在证据高度冲突时,该方法仍能正确识别目标,提高了信息融合系统的稳定性. 展开更多

关键词 信息融合 模糊证据理论 折扣系数法 冲突 目标识别

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雷达/红外复合导引头信息融合算法 被引量：15

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作者 徐琰珂 梁晓庚 贾晓洪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期30-36,共7页

毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存... 毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存在线性化误差以及雷达测量噪声非高斯的特点,采用粒子滤波算法(PF)设计雷达子滤波器;针对红外传感器不能测量目标距离的特点,采用伪线性卡尔曼滤波算法(PLKF)设计红外子滤波器。然后通过主滤波器进行信息融合,并对两个子滤波器进行信息分配和重置。仿真结果表明,该信息融合算法能够有效地提高雷达/红外复合导引头系统的目标跟踪精度及系统的稳定性。 展开更多

关键词 复合制导 信息融合 联邦滤波 粒子滤波 伪线性卡尔曼滤波

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美国国防支援计划卫星探测波段的选择分析 被引量：8

4

作者 徐琰珂 羊彦 +1 位作者 景占荣 吴茜 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第4期202-204,共3页

针对导弹攻防中的导弹目标识别问题,对美国国防支援计划(DSP)导弹预警卫星的工作波段进行了分析,从预警卫星的探测距离和信噪比两个方面分析了预警卫星工作波段选择的合理性。

关键词 导弹预警卫星 探测距离 信噪比

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对剩余飞行时间估计误差不敏感的末制导改进方法 被引量：2

5

作者 徐琰珂 梁晓庚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期100-103,共4页

首先对传统的比例导引控制系统进行了分析,分析结果表明,传统的比例导引方法对导弹剩余飞行时间的估计依赖性强,剩余飞行时间估计误差将大大降低制导性能,甚至造成导弹脱靶。为了解决这一问题,提出了一种降低敏感度制导律,建立了该改进... 首先对传统的比例导引控制系统进行了分析,分析结果表明,传统的比例导引方法对导弹剩余飞行时间的估计依赖性强,剩余飞行时间估计误差将大大降低制导性能,甚至造成导弹脱靶。为了解决这一问题,提出了一种降低敏感度制导律,建立了该改进制导律的数学模型并进行了仿真,仿真结果表明,该制导律对剩余飞行时间误差敏感度低,并能够提高制导性能。 展开更多

关键词 比例导引 降低敏感度制导 剩余飞行时间 估计误差 制导和控制

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基于交并集加权的证据组合方法及其应用

6

作者 徐琰珂 梁晓庚 贾晓洪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期854-858,共5页

针对D-S证据组合规则在证据高度冲突时会导致错误结论这一问题,结合自动目标识别系统的实际需求,提出了一种新的证据组合规则。该方法首先将交集组合规则和并集组合规则进行适当加权,然后根据组合后的证据中各单元素命题的相对可信任度... 针对D-S证据组合规则在证据高度冲突时会导致错误结论这一问题,结合自动目标识别系统的实际需求,提出了一种新的证据组合规则。该方法首先将交集组合规则和并集组合规则进行适当加权,然后根据组合后的证据中各单元素命题的相对可信任度,将多元素命题的基本概率指派函数(mass函数)按比例分配给它的单元素子集,从而确保目标识别系统能够在单元素命题间进行决策。仿真结果表明,该方法能够有效地解决证据高度冲突情况下的目标识别问题。 展开更多

关键词 证据理论 信息融合 目标识别 冲突

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红外成像导引头视场选择及搜索策略设计 被引量：8

7

作者 张晓阳 徐琰珂 付奎生 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3866-3871,共6页

视场的大小、形状及搜索策略是影响红外成像导引头截获概率的重要因素。在分析视场对导弹截获概率影响原理的基础上,定义了搜索场和截获场的概念,建立了不同视场形状和搜索策略的工作状态模型,并对常用的视场形状和搜索策略组合进行对... 视场的大小、形状及搜索策略是影响红外成像导引头截获概率的重要因素。在分析视场对导弹截获概率影响原理的基础上,定义了搜索场和截获场的概念,建立了不同视场形状和搜索策略的工作状态模型,并对常用的视场形状和搜索策略组合进行对比分析。仿真计算实例表明,截获场小于等于搜索场,采用不同的视场形状和搜索策略所获得截获场的大小不同,要根据设计需求优化选择。相关的研究方法和结论为红外成像导引头的视场选择和搜索策略设计提供了理论参考。 展开更多

关键词 截获概率 视场 截获时间 搜索周期

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一种凝视红外成像系统联合非均匀校正算法 被引量：5

8

作者 聂瑞杰 李丽娟 +1 位作者 王朝林 徐琰珂 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2339-2346,共8页

随着红外焦平面阵列技术的发展,凝视红外成像系统在很多领域得到了大量的应用,在这些应用中,非均匀性噪声及其校正方法是人们主要关注的一个问题。为了解决这个问题,从凝视红外成像系统非均匀性噪声的来源和频域特性出发,综合考虑了当... 随着红外焦平面阵列技术的发展,凝视红外成像系统在很多领域得到了大量的应用,在这些应用中,非均匀性噪声及其校正方法是人们主要关注的一个问题。为了解决这个问题,从凝视红外成像系统非均匀性噪声的来源和频域特性出发,综合考虑了当前几种典型的基于定标和基于场景的非均匀校正算法的优缺点,结合盲元检测和补偿算法,提出了一种联合非均匀校正算法,并进行了实验验证。实验结果表明,该算法能够较好地解决成像系统非均匀性噪声随时间和工作环境漂移的问题,又能够保持较高的精度和收敛速度,具有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 非均匀性校正 凝视红外成像系统 时域高通校正法 神经网络法

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战区弹道导弹多层拦截方法 被引量：5

9

作者 羊彦 徐琰珂 +1 位作者 景占荣 高田 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第12期76-78,共3页

针对战区弹道导弹拦截战法中的"发射-评估-发射"策略,以拦截器消耗量最少、系统稳健性最好为优化目标,建立了多目标线性规划数学模型,并进行了仿真,证明了这种拦截策略的优越性;也对导弹防御体系的最佳结构进行了论证。给出... 针对战区弹道导弹拦截战法中的"发射-评估-发射"策略,以拦截器消耗量最少、系统稳健性最好为优化目标,建立了多目标线性规划数学模型,并进行了仿真,证明了这种拦截策略的优越性;也对导弹防御体系的最佳结构进行了论证。给出了计算方法、数据及结论,具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 战区弹道导弹 多层拦截 多目标线性规划

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美国未来空空导弹发展与能力 被引量：5

10

作者 李斌 刘琪 徐琰珂 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第2期83-90,共8页

作战需求牵引和技术进步推动一直是空空导弹发展的两条主线。本文简要梳理了美国空空导弹的发展历程,提出作战概念是牵引导弹研制的原点,而导弹技术体系水平决定了作战使用方式。结合美国装备论证机制和持续涌现的新作战概念以及不断演... 作战需求牵引和技术进步推动一直是空空导弹发展的两条主线。本文简要梳理了美国空空导弹的发展历程,提出作战概念是牵引导弹研制的原点,而导弹技术体系水平决定了作战使用方式。结合美国装备论证机制和持续涌现的新作战概念以及不断演变的作战体系需求,总结了未来空空导弹研制需要重点关注的能力。 展开更多

关键词 空空导弹 作战概念 发展 空战体系 需求牵引 OODA

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空空导弹与航空母舰和舰载机适配性研究 被引量：1

11

作者 李斌 强艳辉 徐琰珂 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第3期122-128,共7页

航空母舰是空空导弹的贮存转运平台,舰载机是空空导弹的挂飞发射平台,在作战使用过程中三者密切相关、相互影响,因此必须开展空空导弹与航空母舰、舰载机的适配性研究,以保证空空导弹的上舰安全、可靠使用、减少保障流程时间、持续高效... 航空母舰是空空导弹的贮存转运平台,舰载机是空空导弹的挂飞发射平台,在作战使用过程中三者密切相关、相互影响,因此必须开展空空导弹与航空母舰、舰载机的适配性研究,以保证空空导弹的上舰安全、可靠使用、减少保障流程时间、持续高效火力打击的作战使用需求。本文结合对机弹和舰弹适配性的理解,从作战环境适配性、保障适配性和安全适配性等三个方面梳理了空空导弹上舰面临的影响因素,提出了舰弹适配性设计要求。 展开更多

关键词 适配性 空空导弹 舰载机 航空母舰 安全性 腐蚀防护与控制 综合保障

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红外成像导引头搜索策略优化设计 被引量：4

12

作者 徐丹 彭明焱 徐琰珂 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期136-142,共7页

通过对影响红外成像导引头截获概率的视场形状、搜索策略等关键因素进行研究,提出了一种新的六边形轨迹搜索策略,并在常用的视场形状(方形及圆形)条件下,与方形、圆形轨迹搜索策略进行对比分析。结果显示本文设计的六边形轨迹搜索策略... 通过对影响红外成像导引头截获概率的视场形状、搜索策略等关键因素进行研究,提出了一种新的六边形轨迹搜索策略,并在常用的视场形状(方形及圆形)条件下,与方形、圆形轨迹搜索策略进行对比分析。结果显示本文设计的六边形轨迹搜索策略在圆形视场条件下具有最大的归一化截获场面积,且其对截获时间和搜索周期的变化均最不敏感。采用的研究方法和获得的结果为红外成像导引头的视场选择和搜索策略设计提供了理论依据,具有重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 红外成像导引头 视场 搜索策略 截获面积 搜索周期 截获时间

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考虑导弹视场约束及落点姿态的协同制导律设计 被引量：1

13

作者 王澍瀚 崔颢 +1 位作者 徐琰珂 郭正玉 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第5期17-24,共8页

针对空空导弹协同攻击过程中视场受限的问题,提出一种带有视场角和弹着点姿态约束的协同制导律。在二维平面内建立导弹与机动目标的交战几何模型后,进行制导律的设计。首先,基于时变滑模面,设计视线法向的制导律,选取积分障碍李雅普诺... 针对空空导弹协同攻击过程中视场受限的问题,提出一种带有视场角和弹着点姿态约束的协同制导律。在二维平面内建立导弹与机动目标的交战几何模型后,进行制导律的设计。首先,基于时变滑模面,设计视线法向的制导律,选取积分障碍李雅普诺夫函数,保证导弹在攻击过程始终稳定地跟踪目标,且导弹能以期望的落角攻击目标,选取积分障碍李雅普诺夫函数证明制导律收敛;其次,在对攻击剩余时间进行估计的基础上,设计具有时间约束的制导律,保证导弹在预设时间命中目标。最后,在三种假设情景中进行仿真,验证了制导律的可行性。 展开更多

关键词 协同制导 视场约束 时变滑模面 李雅普诺夫函数 时间约束 制导律 空空导弹

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基于核学习的运动目标跟踪算法综述

14

作者 娄佳欣 李元凯 +1 位作者 王媛 徐琰珂 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第5期64-75,共12页

核方法通过将原始空间数据映射到高维希尔伯特空间,将非线性映射隐含在线性学习器中,使用核函数代替高维空间中复杂的内积运算,能够有效避免高维空间计算带来的“维数灾难”。核方法具备可学习性、高效计算、可线性化、泛化性能好等优势... 核方法通过将原始空间数据映射到高维希尔伯特空间,将非线性映射隐含在线性学习器中,使用核函数代替高维空间中复杂的内积运算,能够有效避免高维空间计算带来的“维数灾难”。核方法具备可学习性、高效计算、可线性化、泛化性能好等优势,为解决非线性目标跟踪问题提供了一种新的有效途径。传统的目标跟踪方法往往利用跟踪模型预测目标当前运动状态,并确保跟踪的准确性与实时性,核方法则提供了线性化处理的一般途径,且可以不依赖具体模型,具备高效计算能力,将核学习方法引入目标跟踪领域有望提升目标跟踪的环境适应性。本文基于核方法基本思想,着重梳理了核学习目标跟踪当前的研究进展,包括基于核学习的目标检测算法、生成式和判别式目标跟踪算法,以及构造不同核函数的多核学习方法,并对核学习目标跟踪在核函数优化、长时间跟踪、特征提取、目标遮挡等方面的进一步研究与探索进行展望。 展开更多

关键词 核学习方法 非线性映射 目标检测 目标跟踪 多核学习 模式识别

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基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法研究

15

作者 余萌 徐琰珂 胡茄乾 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第4期37-42,共6页

面向空对空作业的发展需求,提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析,并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类,以此为前置输入,提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器,... 面向空对空作业的发展需求,提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析,并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类,以此为前置输入,提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器,将聚类信息纳入滤波估计的权重更新中,增强了对变阵群目标的跟踪时效性。仿真结果表明,本文方法在没有初始聚类信息的先验知识下,依然能够完成对多目标的识别分类与跟踪,且精度优于现有的集群目标运动估计方法。 展开更多

关键词 多目标运动估计 K-MEANS聚类 目标识别 概率假设密度 态势感知

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带视线角约束的神经网络滑模制导律研究

16

作者 马寒冰 贾晓洪 +1 位作者 徐琰珂 李斌 《兵器装备工程学报》 2025年第6期286-293,共8页

为了避免空空导弹在打击掠海巡航导弹时受到鱼鳞光的干扰,要求导弹以期望的视线角命中目标,针对滑模制导律中的抖振现象,提出了一种结合粒子群遗传算法和RBF神经网络的滑模制导律。利用RBF神经网络来自适应调节切换项增益,粒子群遗传算... 为了避免空空导弹在打击掠海巡航导弹时受到鱼鳞光的干扰,要求导弹以期望的视线角命中目标,针对滑模制导律中的抖振现象,提出了一种结合粒子群遗传算法和RBF神经网络的滑模制导律。利用RBF神经网络来自适应调节切换项增益,粒子群遗传算法可以通过有限次迭代,得到最优的RBF神经网络初始参数。将PSO-GA-RBF神经网络滑模制导律与联合偏置比例制导律、滑模制导律、RBF神经网络滑模制导律在迎头、尾追攻击场景下进行仿真对比。结果表明:PSO-GA-RBF神经网络滑模制导律可有效削弱系统的抖振,提高系统的鲁棒性,视线角更接近期望角度、脱靶量更小,具有更高的制导精度。 展开更多

关键词 制导律 滑模控制 视线角约束 PSO-GA-RBF神经网络

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