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题名具有角度补偿功能的便携式电子称量勺设计研究
被引量：1
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作者
刘树博
徐猛华
杨顺
廖振海
姚敏
胡伟
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机构
东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心
东华理工大学机械与电子工程学院
普联技术有限公司
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出处
《东华理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第2期190-194,共5页
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基金
国家自然科学基金(51409047,61463003)
江西省新能源工艺及装备工程技术中心开放基金项目(JXNE2015-10,JXNE2016-13)
东华理工大学校级教改课题(DHJG-15-19)
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文摘
目前市面上的电子称量勺易受倾角影响,稳定性和精度不高。设计了一种具有角度补偿功能的便携式电子称量勺。该设备由电源模块、功能按键模块、压力传感器模块、陀螺仪角度检测模块和显示模块构成。系统初始化完成后,单片机对采集到的勺体倾角进行卡尔曼数字滤波,而后对压力模块数据进行角度补偿,最后将当前称量信息在LCD1602显示。实验结果表明,新型电子称量勺受倾角影响较小,在测量过程中具有较高的稳定性和精度。
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关键词
电子称量勺
角度补偿
便携式
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Keywords
electronic weighing spoon
angle compensation
portable
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PIC单片机的六足机器人的协调控制
被引量：1
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作者
杜爱林
徐猛华
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机构
东华理工学院
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出处
《电子工程师》
2004年第7期70-71,共2页
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关键词
PIC单片机
六足机器人
协调控制
控制系统
硬件结构
插补算法
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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