一种实用旋转调制式陀螺寻北仪的设计 被引量：11

1

作者 徐海刚 郭宗本 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期616-619,共4页

提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺(FOG)、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息。推导了寻北原理公式。基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声... 提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺(FOG)、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息。推导了寻北原理公式。基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声对寻北精度的影响。进行了误差分析,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的稳定性,对寻北精度进行了理论计算。研制原理样机进行了8位置寻北试验,结果表明:3min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达0.071°,纬度精度可达0.068°. 展开更多

关键词 自动控制技术 寻北仪 旋转调制 光纤陀螺 加速度计 递推最小二乘

在线阅读 下载PDF 职称材料

旋转式光纤陀螺寻北仪研究 被引量：7

2

作者 徐海刚 郭宗本 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第1期38-41,共4页

基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还可得到具有一定精度的纬度信息。给出了寻北原理公式,基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂... 基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还可得到具有一定精度的纬度信息。给出了寻北原理公式,基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声的对寻北精度的影响。通过误差分析对寻北精度进行理论估计,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的不稳定性并使用光纤陀螺测试数据进行半物理仿真。仿真结果表明,3 min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达4′。 展开更多

关键词 光纤陀螺 寻北仪 旋转调制 递推最小二乘

在线阅读 下载PDF 职称材料

惯导双位置对准精度分析 被引量：6

3

作者 徐海刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期1-3,共3页

针对惯导的双位置对准问题,提出了双位置对准精度极限的概念,指出最根本的影响因素是陀螺一次启动漂移特性和双位置转换时间;定性阐述了这两种因素如何影响对准精度,并以一阶马尔可夫过程为陀螺随机漂移模型,推导了对准误差与这两种因... 针对惯导的双位置对准问题,提出了双位置对准精度极限的概念,指出最根本的影响因素是陀螺一次启动漂移特性和双位置转换时间;定性阐述了这两种因素如何影响对准精度,并以一阶马尔可夫过程为陀螺随机漂移模型,推导了对准误差与这两种因素间的定量关系;计算机仿真结果表明,陀螺漂移波动越小,相关时间越长,位置转换时间越短,越有利于实现高精度初始对准。 展开更多

关键词 双位置对准 零偏稳定性 零偏重复性 位置转换时间 一阶马尔可夫过程

在线阅读 下载PDF 职称材料

舰用水声对抗系统对抗线导鱼雷战术运用分析 被引量：3

4

作者 徐海刚 林平 许友国 《指挥控制与仿真》 2006年第5期51-55,共5页

以舰用水声对抗系统对抗来袭线导鱼雷为作战背景,通过理论分析和过程描述,从探测识别判断、舰艇指挥决策、布放火箭助飞干扰器、干扰潜艇平台的机动规避、布放火箭助飞/拖曳式声诱饵和舰艇远离鱼雷的机动规避六个阶段探讨了舰用水声对... 以舰用水声对抗系统对抗来袭线导鱼雷为作战背景,通过理论分析和过程描述,从探测识别判断、舰艇指挥决策、布放火箭助飞干扰器、干扰潜艇平台的机动规避、布放火箭助飞/拖曳式声诱饵和舰艇远离鱼雷的机动规避六个阶段探讨了舰用水声对抗系统对抗线导鱼雷的战术运用方法,并通过图表分析得出了舰艇分布放干扰器干扰敌潜艇的最佳机动航向,以及舰艇布放声诱饵后远离鱼雷的最佳规避航向。研究结果对未来水声对抗装备器材的研发以及水声对抗作战战术的研究都有一定的指导意义。 展开更多

关键词 水声对抗系统 线导鱼雷 战术运用

在线阅读 下载PDF 职称材料

火箭助飞鱼雷对潜攻击效能评估分析 被引量：5

5

作者 徐海刚 徐清华 《舰船电子工程》 2006年第5期63-65,86,共4页

利用经典的WSEIAC方法,详细分析火箭助飞鱼雷对潜攻击的效能评估体系,给出相应的数学模型及研究方法,最后得出几点启示。研究结果将对火箭助飞鱼雷对潜攻击效能仿真的研究有比较强的理论指导意义。

关键词 火箭助飞鱼雷 攻击效能 评估分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于新型指数趋近律的永磁同步电机电流滑模控制 被引量：1

6

作者 徐海刚 段朝伟 《科技通报》 北大核心 2016年第7期121-124,129,共5页

趋近律控制方法能够提高滑模运动的动态品质,本文针对传统的指数趋近律存在一定缺陷,提出了一种基于时变切换增益的指数趋近律方法。设计了永磁同步电机电流滑模控制器,在切换增益中加入修正因子,使得切换增益在趋近运动以及接近滑模区... 趋近律控制方法能够提高滑模运动的动态品质,本文针对传统的指数趋近律存在一定缺陷,提出了一种基于时变切换增益的指数趋近律方法。设计了永磁同步电机电流滑模控制器,在切换增益中加入修正因子,使得切换增益在趋近运动以及接近滑模区时能够保持较小的值,且能够随着系统状态在滑模运动过程中收敛;在控制器模型中建立状态方程,并对滑模面、趋近律进行了设计,详细介绍了控制律推导过程。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 指数趋近律 永磁同步电机 滑模 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种高精度全自主相对导航系统研究

7

作者 徐海刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期1-3,共3页

基于陀螺寻北原理、旋转调制技术及惯导系统的误差特性,提出一种完全自主的导航系统,不需任何外界信息,可进行寻北、测定纬度和高精度的相对导航。给出了旋转调制寻北、测定纬度的原理,分析了旋转调制对导航性能的影响;计算机仿真结果表... 基于陀螺寻北原理、旋转调制技术及惯导系统的误差特性,提出一种完全自主的导航系统,不需任何外界信息,可进行寻北、测定纬度和高精度的相对导航。给出了旋转调制寻北、测定纬度的原理,分析了旋转调制对导航性能的影响;计算机仿真结果表明,在没有任何初始信息的情况下,系统的方位精度可达1′,24h内的相对定位精度可达1n mile。 展开更多

关键词 自主导航 寻北 旋转调制

在线阅读 下载PDF 职称材料

实施超越式登陆兵力编组模式优化比较分析

8

作者 徐海刚 宋剑 徐远新 《舰船电子工程》 2013年第12期32-35,共4页

首先提出了登陆兵力在实施超越式登陆作战中最有可能采用的梯队式和群队式两种兵力编组模式,随后在特定假设条件下运用兰彻斯特方程模型计算出这两种编组模式各自的作战效能消耗情况,并对结果进行比较分析,最后得出了实施超越式登陆兵... 首先提出了登陆兵力在实施超越式登陆作战中最有可能采用的梯队式和群队式两种兵力编组模式,随后在特定假设条件下运用兰彻斯特方程模型计算出这两种编组模式各自的作战效能消耗情况,并对结果进行比较分析,最后得出了实施超越式登陆兵力编组的最优模式。 展开更多

关键词 超越式登陆 梯队式 群队式

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于熵权灰关联法的基地防空作战方案优选 被引量：14

9

作者 佟海鹏 徐海刚 刘兆平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期113-115,共3页

海军基地防空作战方案优选问题是海军基地防空作战指挥决策的重要内容,其实质是一个多目标(指标)决策问题。尝试将熵值理论与灰色关联分析法结合,建立基于熵权的灰色关联分析模型,有效地解决了权重分配偏差问题,并在分析作战指标的基础... 海军基地防空作战方案优选问题是海军基地防空作战指挥决策的重要内容,其实质是一个多目标(指标)决策问题。尝试将熵值理论与灰色关联分析法结合,建立基于熵权的灰色关联分析模型,有效地解决了权重分配偏差问题,并在分析作战指标的基础上对待选方案进行加权关联度排序,从而得到总体方案最优排序结果。 展开更多

关键词 灰关联分析 熵权 作战方案

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现 被引量：5

10

作者 仇海涛 韩永根 +2 位作者 杨涛 吕妍红 徐海刚 《电子技术应用》 北大核心 2007年第6期82-84,87,共4页

设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。

关键词 陀螺稳定平台 光学探测 DSP

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动汽车电池智能充电系统设计与实现 被引量：13

11

作者 段朝伟 徐海刚 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第2期256-259,共4页

为了满足电动汽车安全、智能、快速充电的要求,在传统充恒压、恒流和阶段充电方法的基础上,理论上借鉴了带放电的电流PWM波控制快速充电方法,设计了采用MSP430F2274单片机作为控制器实现的智能充电系统。通过实验数据分析,智能充电系统... 为了满足电动汽车安全、智能、快速充电的要求,在传统充恒压、恒流和阶段充电方法的基础上,理论上借鉴了带放电的电流PWM波控制快速充电方法,设计了采用MSP430F2274单片机作为控制器实现的智能充电系统。通过实验数据分析,智能充电系统汽车铅酸电池充电时间缩短了近20%,电池能量接受率提高了约9%。该方案对提高充电系统的快速性,降低成本和能耗,有一定的参考价值。 展开更多

关键词 MSP430F2274 快速充电器 PWM控制 充电时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统 被引量：5

12

作者 郭海针 马俊龙 徐海刚 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期189-191,共3页

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义。为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实... 为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义。为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制。试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性,对未来视觉伺服研究的方向进行了总结。 展开更多

关键词 农业机械 无人驾驶 机器视觉 图像处理 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBF神经网络的光纤陀螺温度补偿 被引量：4

13

作者 杨国梁 徐烨烽 徐海刚 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第3期361-363,共3页

针对某型捷联惯导系统中光纤陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题,使用径向基函数(RBF)神经网络建立温度补偿模型。神经网络的结构为输入层和输出层各有一个节点,中间隐层含有4个节点,隐层节点的聚类中心均匀分布在温度的变化范围之... 针对某型捷联惯导系统中光纤陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题,使用径向基函数(RBF)神经网络建立温度补偿模型。神经网络的结构为输入层和输出层各有一个节点,中间隐层含有4个节点,隐层节点的聚类中心均匀分布在温度的变化范围之内。实验结果表明,该方法可有效地将光纤陀螺仪中的温漂误差减小1个数量级以上,补偿效果明显。 展开更多

关键词 光纤陀螺 径向基函数(RBF)神经网络 温度补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航系统GDOP仿真分析 被引量：4

14

作者 佟海鹏 徐海刚 刘兆平 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第5期108-112,128,共6页

导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GD... 导航系统的定位精度是影响舰船航行的重要因素。罗兰C系统和北斗定位系统由于受到台链地理位置、定位方式等因素的影响分别存在着定位精度低、安全保密性差等缺点。罗兰C/北斗组合导航系统则较好地解决了上述问题。针对几何精度因子(GDOP)方面对比研究了罗兰C系统和北斗定位系统组合前后的定位误差,并进行仿真分析。结果表明,组合后弥补了北斗定位系统有源定位的不足,一定程度上改善了罗兰C定位精度,提高了有效定位范围。 展开更多

关键词 罗兰C 北斗 组合导航 几何精度因子 定位误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

直升机超视距主动引导定位误差分析 被引量：5

15

作者 徐清华 徐海刚 李中良 《指挥控制与仿真》 2006年第5期60-63,共4页

针对用直升机引导超视距导弹攻击目标的需求,对直升机超视距引导定位的误差来源进行探讨,利用微分原理求解三角形误差的方法,建立惯导大地法、航姿大地法、双向定位法三种不同引导定位方法的误差求解模型。利用误差来源数据进行编程解... 针对用直升机引导超视距导弹攻击目标的需求,对直升机超视距引导定位的误差来源进行探讨,利用微分原理求解三角形误差的方法,建立惯导大地法、航姿大地法、双向定位法三种不同引导定位方法的误差求解模型。利用误差来源数据进行编程解算模型,最后得出定位误差分析结论,为舰载反舰导弹精确超视距攻击提供有益的参考。 展开更多

关键词 超视距 定位误差 航姿大地法 惯导大地法 双向定位法

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂环境下罗兰C/北斗组合导航方法及仿真分析 被引量：2

16

作者 佟海鹏 徐海刚 孔键 《舰船科学技术》 2011年第1期99-103,共5页

舰艇导航方法是关系舰艇航行安全和作战训练的重要内容。目前,单一导航定位方法如罗兰C、北斗、GPS等都存在不同程度的局限性。为弥补单一导航手段的不足,提出以双曲线定位原理实现罗兰C/北斗组合导航的思路和方法,分析组合导航系统的... 舰艇导航方法是关系舰艇航行安全和作战训练的重要内容。目前,单一导航定位方法如罗兰C、北斗、GPS等都存在不同程度的局限性。为弥补单一导航手段的不足,提出以双曲线定位原理实现罗兰C/北斗组合导航的思路和方法,分析组合导航系统的定位原理,并给出了定位精度的数据仿真。结果表明,组合后大大改善了罗兰C定位精度和定位可用范围,并弥补了北斗定位系统有源定位的不足。 展开更多

关键词 罗兰C 北斗 定位精度 误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

60%吡蚜酮·20%烯啶虫胺水分散粒剂对水稻本田恶性稻飞虱防效研究

17

作者 徐海刚 刘志成 《现代农业科技》 2012年第14期106-106,共1页

进行60%.吡蚜酮.20%烯啶虫胺水分散粒剂对水稻本田恶性稻飞虱药效研究,结果表明:60%吡蚜酮.20%烯啶虫胺水分散粒剂对水稻稻飞虱有较好的防治效果,药后21 d的防效可达95%以上,速效性和持效性均较好,对其他有益生物也有较好的保护作用。... 进行60%.吡蚜酮.20%烯啶虫胺水分散粒剂对水稻本田恶性稻飞虱药效研究,结果表明:60%吡蚜酮.20%烯啶虫胺水分散粒剂对水稻稻飞虱有较好的防治效果,药后21 d的防效可达95%以上,速效性和持效性均较好,对其他有益生物也有较好的保护作用。建议在稻飞虱2～3龄若虫盛期用60%吡蚜酮.20%烯啶虫胺水分散粒剂135 g/hm2对水675 kg/hm2喷雾。 展开更多

关键词 60%吡蚜酮·20%烯啶虫胺水分散粒剂 稻飞虱 防效

在线阅读 下载PDF 职称材料

Li^+离子掺杂Gd_2O_3：Sm^(3+)纳米晶的发光增强 被引量：5

18

作者 余雪 徐海刚 +1 位作者 殷江 张伟风 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期754-759,共6页

采用燃烧法制备了Gd_2O_3:Sm^(3+)和Li^+离子掺杂的Gd_2O_3:Sm^(3+)纳米晶,根据X射线衍射图谱确定所得纳米样品为纯立方相。在室温下,用275 nm和980 nm激发光激发各样品时,可分别观测到Sm^(3+)离子的强荧光发射和上转换特征发射,其主发... 采用燃烧法制备了Gd_2O_3:Sm^(3+)和Li^+离子掺杂的Gd_2O_3:Sm^(3+)纳米晶,根据X射线衍射图谱确定所得纳米样品为纯立方相。在室温下,用275 nm和980 nm激发光激发各样品时,可分别观测到Sm^(3+)离子的强荧光发射和上转换特征发射,其主发射峰分别位于560,602,650 nm处,分别对应着Sm^(3+)离子的~4G_(5/2)→~6H_(5/2),~4G_(5/2)→~6H_(7/2)和~4G_(5/2)→~6H_(9/2)的电子跃迁,其中以~4G_(5/2)→~6H_(7/2)跃迁的光谱强度最大。实验表明Li^+离子的掺入使得Sm^(3+)离子的荧光发射强度显著增加。通过对样品的XRD、TEM和激发光谱、发射光谱的研究,分析了引起样品荧光强度变化的原因。 展开更多

关键词 LI^+ Gd2O3:Sm^3+纳米晶 发光增强

在线阅读 下载PDF 职称材料

25%吡蚜酮可湿性粉剂(飞电)防治水稻褐飞虱示范研究

19

作者 徐海刚 《现代农业科技》 2012年第16期123-123,126,共2页

进行25%吡蚜酮可湿性粉剂(飞电)防治水稻褐飞虱示范研究,结果表明:25%吡蚜酮可湿性粉剂对水稻褐飞虱有理想的防治效果,持效性好,用量以360 g/hm2为宜。

关键词 25%吡蚜酮可湿性粉剂 水稻 褐飞虱 防治

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于二级模糊综合评判的综合补给舰作战效能评估方法 被引量：1

20

作者 温巍 徐海刚 陈志航 《舰船电子工程》 2010年第8期145-147,共3页

根据信息化条件下海上后勤综合保障的特点,分析了影响综合补给舰作战效能的各级因素,建立了综合补给舰作战效能评估指标体系,采用模糊综合评判方法对综合补给舰作战效能进行建模,利用总的模糊评语评估其作战效能的高低。通过实例分析,... 根据信息化条件下海上后勤综合保障的特点,分析了影响综合补给舰作战效能的各级因素,建立了综合补给舰作战效能评估指标体系,采用模糊综合评判方法对综合补给舰作战效能进行建模,利用总的模糊评语评估其作战效能的高低。通过实例分析,验证了模型的科学性与合理性,提供的方法具有可操作性。 展开更多

关键词 模糊综合评判 综合补给舰 作战效能 评估

在线阅读 下载PDF 职称材料