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7000系超高强铝合金的发展及其航天工程化应用展望被引量：1: 1; 作者王群焦竞仪 +3 位作者徐林栋匡格平刘彬谭指《宇航材料工艺》北大核心 2025年第1期12-18,共7页; 回顾了7000系超高强铝合金在国内外的发展历程,并简要概述了几种典型铝合金在我国运载火箭中的应用实例。结合当前7000系铝合金在我国航天结构系统工程化应用的实际情况,分析了存在的问题,并据此提出了值得关注的研究方向及相关建议。; 关键词 7000系发展历程航天结构工程化应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CANopen协议实现TX90机器人外部轴通信被引量：7: 2; 作者葛吉喆高元楼徐林栋《机床与液压》北大核心 2021年第15期5-9,23,共6页; 以史陶比尔(Stäubli)TX90六轴工业机器人为例,介绍CANopen通信协议中过程数据对象的通信过程。在机器人控制器不具有电子数据文档导入功能的情况下,针对机器人主站对象字典未按照DSP402设备子协议设置对象0x6060长度的问题,提出一... 展开更多; 关键词 CANopen通信协议 PDO通信机器人外部轴数据错位; 在线阅读下载PDF 职称材料

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